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[发明专利]一种基于高级智能对象的交互特征建模方法-CN201811372896.0有效
发明人：吴珍发;赵皇进;郑国磊 -专利权人：莆田学院;北京航空航天大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高级智能对象的交互特征建模方法，该方法实现的总体流程为：1）交互部位定义；2）交互位姿计算；3）抓取手型计算；4）对象动作分类定义；5）对象动作驱动实现。实践证明，该方法具有交互特征统一建模、仿真过程生成速度快、仿真过程重用性好等特点，可用于人机工程中的人机任务仿真，能有效减少人工交互的工作量。
一种基于高级智能对象交互特征建模方法

[发明专利]一种基于典型姿态的虚拟人整体姿态近似生成方法-CN201811385966.6有效
发明人：吴珍发;赵皇进;郑国磊 -专利权人：莆田学院;北京航空航天大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于典型姿态的虚拟人整体姿态近似生成方法，该方法实现的总体流程为：1）创建典型姿态数据库；2）典型姿态添加；3）姿态选取依据和规则；4）整体姿态近似生成。实践证明，该方法能有效地解决虚拟人关节多自由度和多冗余度导致的整体姿态求解困难问题，减少虚拟人整体姿态计算的复杂度，为人机任务仿真提供有效的整体姿态近似生成方法。
一种基于典型姿态虚拟整体近似生成方法

[发明专利]一种基于RBF神经网络的虚拟人作业效率计算方法-CN201811499308.X在审
发明人：吴珍发;赵皇进;郑国磊 -专利权人：莆田学院;北京航空航天大学
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RBF神经网络的虚拟人作业效率计算方法，该方法实现的总体流程为：1）分析作业姿态相关自由度；2）确定作业效率经验数据；3）构建RBF神经网络；4）进行经验数据批训练学习；5）计算给定作业姿态的作业效率。实践证明，该方法能有效解决作业效率与关节自由度之间存在的非线性关系而导致的定量计算难问题，为人机工效分析评价提供定量化分析依据，是人机任务仿真中有效的虚拟人作业效率计算方法。
作业效率经验数据虚拟定量化分析非线性关系关节自由度定量计算人机工效任务仿真训练学习有效解决构建分析

[发明专利]三坐标测量机模型自动建模方法-CN201410477021.2在审
发明人：杜春林;曾春玲;赵皇进;郑国磊;曾德标 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：为满足建立三坐标测量机模型不仅需要直观且精准，还需要方便和快捷等需求，本发明提出一种三坐标测量机模型自动建模方法，将三坐标测量机模型分解为测量平台、分度座、分度旋转球、延长杆和测头五个部件，并以此分类建立部件模型库；采用模型配置文件对组成测量机模型的各部件模型进行选择和配置，并根据各部件模型之间的空间位置关系进行定位和装配。本发明的有益技术效果是能够实现不同型号、不同测头尺寸的三坐标测量机模型的自动建模，为产品零部件检测开展路径规划、虚拟仿真验证和优化以及自动编程提供检测环境模型基础；部件模型库扩展方便，用模型配置文件定义和表示测量机模型较合理，自动建模效率高。
坐标测量模型自动建模方法

[发明专利]形状特征自定义与识别系统-CN201410512280.4在审
发明人：曾春玲;曾德标;郑国磊;杜春林;赵皇进;钟伟瑛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：为解决现有技术CAPP或CAIP系统形状特征识别方法存在的能识别的形状特征类型有局限，增加新的形状特征较为困难等问题，本发明提出一种形状特征自定义与识别系统。包括用于存储各种形状类型的特征模板的特征库、用于管理特征库中的特征模板的特征管理器和用于形状特征识别的特征识别器，且嵌入机械零件计算机辅助工艺规划CAPP或计算机辅助检测规划CAIP中，并向CAPP系统或CAIP系统提供特征识别结果。本发明的有益技术效果是可在不对CAPP或CAIP系统做出任何更改的条件下，方便地扩充系统的特征识别范围，增强了特征识别的灵活性和适用性，大幅度扩充CAPP或CAIP系统识别的形状特征类型的范围，使得增加新的形状特征较为容易。
形状特征自定义识别系统

[发明专利]三坐标测量机检测路径建模方法-CN201410076666.5无效
发明人：万世明;曾春玲;赵皇进;郑国磊;曾德标 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：为解决现有技术三坐标测量机检测路径建模方法存在的工作量较大、建模效率较低等问题，本发明提出一种三坐标测量机检测路径建模方法，将每一个测量单元ME中存在的关键状态点CP依据测量开始到结束顺序分别定义为初始点、摆角设置点、避障点、安全平面点、进给点、测量点、回退点和回退安全平面点；采用摆角相异规则、距离超越规则和法矢夹角规则对各个ME中的CP进行删除或保留操作；对于其他无法用上述规则进行判定的CP，通过后续的直观测量仿真以及交互调整方法进行确定。本发明的有益技术效果是提供了一种关键状态点取舍方法，在保证测量的安全性、可靠性和完整性的同时，降低了建模工作量，提高了建模效率。
坐标测量检测路径建模方法

[发明专利]飞机复杂结构件平面轮廓数控加工距线计算方法-CN201210058666.3有效
发明人：杜宝瑞;郑国磊;初宏震;唐云龙;赵皇进;王德生;王碧玲 -专利权人：沈阳飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种飞机复杂结构件平面轮廓数控加工距线计算方法，主要步骤包括：1)距线计算；2)距线链构造。其中距线计算包括：(1)触边距线计算；(2)凸基点距线计算；(3)跨弧距线计算。本发明可根据数控加工刀轨触线计算出加工时刀轨距线，有效地解决了数控自动编程中刀具端面中心轨迹的求解问题，显著提高了数控程序编制效率与加工效率，对于智能数控加工编程的实现具有重要意义。
飞机复杂结构件平面轮廓数控加工计算方法