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[发明专利]一种新型推力测试装置-CN202111595154.6在审
发明人：朱卫锋;张鹏铭;赵飞帆;娄坚炬;徐文滨;赵烁梵 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型推力测试装置，包括一套高精度推力测试机构、支撑行走机构、顶限位机构和侧限位机构；所述高精度推力测试机构包括大载荷推力架、推力过渡板、高精度推力传感器、球型连接器、液浮适配器、X，Y调整腹板和安全防护罩；其中X，Y调整腹板固定在测试台上，液浮适配器与X，Y调整腹板连接，球型连接器安装于液浮适配器另一侧，高精度推力传感器一头连接球型连接器，一头连接推力过渡板，大载荷推力架通过推力过渡板与高精度推力传感器相连；以实现大推力、高精度、适应产品径向和轴向位移等功能要求。
一种新型推力测试装置

[发明专利]一种大型筒体内部扇形物件圆弧面匹配定位机构及检测方法-CN202211359984.3在审
发明人： 赵烁梵;高逸帆;赵飞帆;庞行行;朱卫锋 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型筒体内部扇形物件圆弧面匹配定位机构及检测方法，包括吸盘，吸盘上设有位于同一圆弧半径方向上的第一和第二高精度激光测距仪，第一和第二高精度激光测距仪的激光中点垂直线上设有视觉定位检测相机，视觉定位检测相机内设颜色传感器，颜色传感器检测点与视觉定位检测相机视野中心重合,还包括配合PLC控制系统视觉检测系统的搬运机构；其中，第一和第二高精度激光测距仪检测扇形物件与大型筒体内部圆弧面的匹配度，视觉定位检测相机检测扇形物件摆放位置标记确定扇形物件摆放位置，颜色传感器检测标记点颜色来判断定位是否正确，搬运机构配合视觉定位检测相机的视觉检测系统、PLC控制系统使扇形物件在大型筒体内部对接定位准确。
一种大型体内扇形物件圆弧匹配定位机构检测方法

[实用新型]一种新型推力测试装置-CN202123277117.9有效
发明人：朱卫锋;张鹏铭;赵飞帆;娄坚炬;徐文滨;赵烁梵 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本本实用新型公开了一种新型推力测试装置，包括一套高精度推力测试机构、支撑行走机构、顶限位机构和侧限位机构；所述高精度推力测试机构包括大载荷推力架、推力过渡板、高精度推力传感器、球型连接器、液浮适配器、X，Y调整腹板和安全防护罩；其中X，Y调整腹板固定在测试台上，液浮适配器与X，Y调整腹板连接，球型连接器安装于液浮适配器另一侧，高精度推力传感器一头连接球型连接器，一头连接推力过渡板，大载荷推力架通过推力过渡板与高精度推力传感器相连；以实现大推力、高精度、适应产品径向和轴向位移等功能要求。
一种新型推力测试装置

[实用新型]基于Beckhoff系统的全电控制折弯机-CN202220252383.1有效
发明人：王恒刚;姚扬凤;裘建义;高寅飞;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，属于折弯设备领域，包括串联设置且同步运动的多个折弯机组，每个折弯机组均包括上下对应设置的钳口，钳口由伺服电机驱动，两个钳口上下相对动作，将折弯板材压紧；每个折弯机组均包括上翻板和下翻板，上翻板设在上方的钳口的外侧，下翻板设在下方的钳口的外侧；上翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向下折弯一个角度，下翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向上折弯一个角度；还包括托板，用于放置并定位板材；还包括后夹送，夹紧定位后的板材，然后移动到需折弯长度所对应的位置。本实用新型无污染，自动化程度高。
基于 beckhoff 系统控制折弯

[发明专利]基于Beckhoff系统的全电控制折弯机及其使用方法-CN202210123191.5在审
发明人：王恒刚;吴海祥;姚扬凤;裘建义;高寅飞;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Beckhoff系统的全电控制折弯机及其使用方法，属于折弯设备领域，包括串联设置且同步运动的多个折弯机组，每个折弯机组均包括上下对应设置的钳口，钳口由伺服电机驱动，两个钳口上下相对动作，将折弯板材压紧；每个折弯机组均包括上翻板和下翻板，上翻板设在上方的钳口的外侧，下翻板设在下方的钳口的外侧；上翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向下折弯一个角度，下翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向上折弯一个角度；还包括托板，用于放置并定位板材；还包括后夹送，夹紧定位后的板材，然后移动到需折弯长度所对应的位置。本发明无污染，自动化程度高。
基于 beckhoff 系统控制折弯及其使用方法

[发明专利]一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法-CN201910328033.1有效
发明人：王恒刚;卫国军;赵烁梵;陈建林;吴钟翔;孙海梁 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，本发明通过MES系统的整体调度，自动将经过Prima柔性冲床折弯系统加工的钣金件准确无误、不间断地放置到A区料架停放区和B区料架停放区，MES系统与钣金下料区PLC实时通信，将料架小车信息发送到KUKA机器人，同时，调度AGV小车，使A、B区料架停放区始终存在适合当前折弯下料的料架小车，装满钣金件后的料架小车，自动将材料运送到焊接或拼装工位。该方法受MES系统统一调度，极大地提高了生产周转效率和产品一致性，真正做到了无人值守。
一种基于 mes 系统机柜车间钣金下料周转方法

[实用新型]一种多段式伸缩套管提升装置-CN201920746159.6有效
发明人：卫国军;周德明;朱卫锋;赵烁梵;吴海祥 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降装置领域，尤其涉及一种多段式伸缩套管提升装置，包括机架，机架上固定有竖直设置的固定管，固定管内连有套管组，所述套管组包括若干根层层套接的套管，套管的外壁上竖向设置有若干根导轨，最外层至倒数第二层套管的内壁、固定管的内壁上均设有与导轨相匹配的导槽一；最内层套管的底部固定有提升平台，提升平台上设有用于连接重物的悬臂；套管组和提升平台上均连有定位装置；本实用新型优势在于通过一个及以上套管的伸缩，来实现增加提升重物在竖直方向上的行程；通过设置辅助定位装置，来减少套管组实际所受的应力；通过设置底部定位装置，来减少重物在远端的位移偏移量。
套管套管组提升平台固定管本实用新型重物导轨内壁底部定位装置辅助定位装置位移偏移量定位装置伸缩套管升降装置竖向设置竖直设置提升重物提升装置多段式最内层最外层伸缩导槽竖直套接外壁悬臂倒数匹配

[发明专利]一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统-CN201611197089.0有效
发明人：王恒刚;裘建义;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备；所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内，其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块；所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内；所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置，所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块；所述人机交换设备通过无线路由器连接至BECKHOFF主机。本发明的数据扫描与精确焊接同步进行，具有“控制程序集中式”和“操作方式多样化”的特点。
一种基于 beckhoff 系统波纹焊接控制系统

[发明专利]一种PC混凝土预制构件生产线控制系统-CN201810597438.0在审
发明人：姚扬凤;孙海梁;王恒刚;赵烁梵;金越顺 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明属于装配式建筑领域，具体涉及一种PC混凝土预制构件生产线控制系统，包括一台WinCC服务机、一台WinCC客户机、一个S7‑1515CPU、多个ET200SP从站模块、现场触摸屏、一台Beckhoff工业PC、Beckhoff多点触控面板和多个EtherCAT从站模块；所述WinCC服务机、客户机和Beckhoff工业PC通过Ethernet总线进行数据交互；所述WinCC服务机、S7‑1515CPU、多个ET200SP从站模块与现场触摸屏通过ProfiNET总线连接；所述Beckhoff工业PC通过EtherCAT总线与多个从站连接。本发明Wincc上位机功能强大，可与上一层管理系统有效结合；通过读取CAD图纸信息，实现自动布料；整个系统自动化程度高，多点控制，集中管理。
从站模块服务机工业PC 混凝土预制构件生产线控制系统现场触摸屏客户机读取系统自动化装配式建筑多点触控多点控制管理系统集中管理数据交互有效结合自动布料上位机总线从站

[发明专利]一种基于激光测距的卧式波纹板H型钢焊接轨迹控制方法-CN201611196853.2在审
发明人：王恒刚;裘建义;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测距的卧式波纹板H型钢焊接轨迹控制方法，其包括如下步骤1)激光扫描数据的滤波；2)，空间坐标运动轨迹生成；3)，姿态轴的角度和周期计算；4)，多函数叠加的上坡焊接；5)，波峰波谷的位置优化；6)，扫描与焊接同步进行的随动焊接。本发明采用即时跟踪焊接，较好的解决了焊接过程中的板材变形对扫描数据的影响，改善了跟踪精度；整体生产效率显著提高；具有一个摆动姿态的专用手臂很好地满足了焊接工艺要求和生产成本之间的权衡，相比关节机器人明显降低成本；多函数叠加焊接方法很好地解决了上坡焊接难题。
一种基于激光测距卧式波纹型钢焊接轨迹控制方法

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