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[发明专利]便携式焊接机器人及其焊接工艺-CN201610617908.6在审
发明人： 赵永志;继伟 -专利权人：珠海东方重工有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开并提供了一种结构合理、结构简单的能够自动检测并获得工件的焊缝信息，并能自动演算出最适合的焊接量程的便携式焊接机器人及其焊接工艺。本发明中的便携式焊接机器人，它包括导轨座（1）、主机座（2）、升降机箱（3）、伸缩支撑机构以及焊枪（4），所述主机座（2）固定设置在所述导轨座（1）上，所述升降机箱（3）设置在所述主机座（2）上，所述伸缩支撑机构设置在所述升降机箱（3）上，所述焊枪（4）设置在所述伸缩支撑机构上，所述导轨座（1）的底部设置有吸附器（11），所述导轨座（1）通过所述吸附器（11）固定在需焊接工件上。本发明适用于钢板结构工件加工焊接领域。
便携式焊接机器人及其工艺

[发明专利]一种用于自动测试耐火砖抗热震性的图像采集与处理系统-CN201610841166.5在审
发明人：徐望明;郑超兵;阮钦锋;朱鹏飞;赵永志 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动测试耐火砖抗热震性的图像采集与处理系统。该系统由1个彩色高分辨率CCD工业摄像头(1)、1块图像采集卡(2)、1台装有图像处理软件的工控机(3)、1台显示器(4)、1块数字I/O卡(5)以及1个水汽吹扫单元(6)组成。图像采集卡(2)将摄像头(1)拍摄的图像信息输入工控机(3)进行处理，数字I/O卡(5)用于工控机与测试装置PLC自动控制单元交换控制和状态信号，工控机(3)处理和分析耐火砖受测端面图像信息，记录相关的测量结果，并由显示器(4)显示。该系统可与现有已实现了电气和机械自动化的测试装置进行集成，实现耐火砖抗热震性测试过程的全自动化，具有成本低、速度快、精度高、切实可行等优点。
一种用于自动测试耐火砖抗热图像采集处理系统

[发明专利]电渣焊、气保焊一体机-CN201610617693.8在审
发明人： 赵永志;刘继伟 -专利权人：珠海东方重工有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开并提供了一种设计合理、占用空间面积小、节省成本、提高效率的能够同时对钢板结构工件进行电渣焊以及气保焊的电渣焊、气保焊一体机。本发明包括主架体（1）、主导轨（2）、焊丝卷盘、电渣焊部以及气保焊部，所述主架体（1）适配设置在所述主导轨（2）上，所述焊丝卷盘设置在所述主架体（1）的顶部，所述电渣焊部设置在所述主架体（1）的前部，所述气保焊部设置在所述主架体（1）的后部，待焊接产品放置在所述主架体（1）的下方并置于所述电渣焊部以及所述气保焊部的下方。本发明适用于钢板结构工件加工焊接领域。
电渣焊气保焊一体机

[实用新型]一种新型三维微波多芯片组件结构-CN201620673060.4有效
发明人： 赵永志;王绍东;王志强 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H01L23/498 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型三维微波多芯片组件结构，涉及微波微电子封装领域。自下而上包括底层硅片、MMIC芯片、顶层硅片、ASIC芯片；底层硅片上腐蚀有芯片安装槽，并在表面电镀第一金属层，MMIC芯片通过导电胶层粘结在芯片安装槽底部，在MMIC芯片的上表面与底层硅片的上表面上依次生长有密封保护层、第二金属层、第一阻焊层，顶层硅片底部与底层硅片的芯片安装槽对应位置腐蚀有底部凹槽，底层硅片和顶层硅片对应位置均刻蚀有焊球凸点电极，顶层硅片的第三阻焊层刻蚀有金属电极，ASIC芯片焊接在顶层硅片的金属电极上。通过采用硅腔结构和苯并环丁烯二次布线，以圆片级方式完成三维微波多芯片组件的工艺生产，提高了生产效率。
一种新型三维微波芯片组件结构

[实用新型]立柱式雾培装置-CN201620459947.3有效
发明人：贾德刚;赵永志;李佳梅;董文芳;董艳秋;刘晓芹;董海泉;刘娜;廖洪;曲明山 -专利权人：贾德刚;北京市土肥工作站
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立柱式雾培装置，其包括立式筒状栽培管道和设置在立式筒状栽培管道的外周壁上的多个栽培容器，该立式筒状栽培管道的底部包括用于存放营养液的容纳腔，在立式筒状栽培管道内设置有喷雾装置。通过立式筒状栽培管道和沿其轴线方向设置在外周壁上的多层栽培容器实现作物的立体栽培，从而大大地节省种植空间。可以使根据本实用新型的立柱式雾培装置能够在较小的家庭阳台或类似小型空间中使用，从而可以在相对狭小的空间内进行蔬菜的种植。通过设置在立式筒状栽培管道的底部的容纳腔容纳营养液或水，并通过喷雾装置对所种植作物进行营养液或水的喷施，便于作物根系对营养液或水的吸收，并且通过相对封闭的系统实现节水节肥目的。
立柱式雾培装置

[发明专利]一种手动追日式多层立体草莓栽培系统及其使用方法-CN201410788413.0有效
发明人：宋卫堂;赵永志;赵淑梅;曲明山;李家宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种栽培系统，特别涉及一种可整体转动的手动追日式多层立体草莓栽培系统及其使用方法。本发明的目的在于提供一种可整体转动的手动追日式多层立体草莓栽培系统，该系统可根据温室当地经纬度和一天中主要采光时段的太阳方位角变化，在不同采光时段由人工转动栽培架至合理角度，来实现草莓最大限度地接受太阳光，解决冬季栽培架中光照不均匀和上下层之间的遮光问题。本发明可有效提高草莓光合作用，增加产量、提高品质；本发明结构简单、成本低、操作简便，运行效果好。具有节能、实用的特点。
一种手动追日式多层立体草莓栽培系统及其使用方法

[发明专利]钢板桩焊接机-CN201610611081.8在审
发明人：刘继伟;赵永志 -专利权人：珠海东方重工有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板桩焊接机，旨在提供一种焊接质量好、加工效率高的钢板桩焊接机。本发明包括机架，所述机架包括门架与设置于所述门架上的横梁，所述门架安装在两条滑动导轨上，所述横梁上至少设置有两套升降机构和与所述升降机构相适配的横向滑架机构，至少两套所述升降机构的一端均安装有焊接系统，所述焊接系统均包括导弧装置和与所述导弧装置相连接的焊枪。本发明应用于焊接机的技术领域。
钢板焊接

[发明专利]钢板桩组立机-CN201610611083.7在审
发明人：刘继伟;赵永志 -专利权人：珠海东方重工有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板桩组立机，旨在提供一种可自动夹紧焊接钢板桩、节省人力、提高生产效率的钢板桩组立机。本发明包括电控系统和与所述电控系统电性连接的点焊系统及压料主机，所述压料主机包括导轨和设置于所述导轨左右两端的机架，所述机架之间设置有升降主压紧装置，所述机架上对称设置有夹紧系统。本发明应用于金属建材的技术领域。
钢板桩组立机

[发明专利]一种包头矿转型硫酸镁废水处理方法-CN201610225222.2在审
发明人： 赵永志;马莹;候少春;张文娟;包呈敏;丁艳蓉;谢军;李赫 -专利权人：包头稀土研究院
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种包头矿转型硫酸镁废水处理方法，属于湿法冶金领域。本发明向反应器中加入转型硫酸镁废水并将其加热至40~50 ℃，再向反应器中加入CaCl₂溶液，CaCl₂溶液加入完毕后，陈化反应2 h，得到易过滤的白色沉淀，将沉淀过滤、干燥，得到MgO质量分数为0.1~1%的硫酸钙晶体和含有CaCl₂和MgCl₂的混合溶液，再向CaCl₂和MgCl₂的混合溶液中加入生石灰，调节反应pH值，反应3~4 h，得到氧化钙质量分数为1~13%的钙镁渣和MgO浓度为0.0001‑0.02 mol/L的氯化钙溶液，该氯化钙溶液可循环利用。本发明采用氯化钙为沉淀剂处理包头矿转型硫酸镁废水，缩短了工艺流程，得到较纯净的硫酸钙晶体，使钙镁资源的充分利用。
一种包头转型硫酸镁废水处理方法

[发明专利]碳酸氢铵沉淀分离Sm³⁺和Zn²⁺的NH₄Cl溶液循环利用方法-CN201610233788.X在审
发明人：郝先库;张瑞祥;刘全;刘海旺;王士智;马显东;赵永志;刘莎莎;斯琴毕力格;许宗泽 -专利权人：包头稀土研究院;包头市京瑞新材料有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： C22B3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳酸氢铵沉淀分离Sm³⁺和Zn²⁺的NH₄Cl溶液循环利用方法，属于稀土湿法冶金领域。本发明是用碳酸氢铵从ZnCl₂、SmCl₃和NH₄Cl的混合溶液中制备碳酸钐沉淀，用N₂₃₅从沉淀母液中萃取锌，得到的高浓度NH₄Cl溶液用于稀释萃余液中SmCl₃和ZnCl₂浓度和配制碳酸钐的沉淀剂，实现了NH₄Cl溶液的循环利用，易于实现工业化生产。
碳酸氢铵沉淀分离 sm sup zn nh sub cl 溶液循环利用方法

[发明专利]循环利用氯化钙处理包头矿转型硫酸镁废水的方法-CN201610225223.7在审
发明人： 赵永志;马莹;候少春;张文娟;丁艳蓉;包呈敏;谢军;李赫 -专利权人：包头稀土研究院
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环利用氯化钙处理包头矿转型硫酸镁废水的方法，属于湿法冶金领域。本发明向反应器中加转型硫酸镁废水溶液并加热至40℃，再加浓度为0.27 mol/L的CaCl2溶液，陈化反应2 h，得到易过滤的白色沉淀过滤、干燥，得到MgO质量分数为0.1~1%的硫酸钙晶体和含有CaCl₂和MgCl₂混合溶液，再向CaCl₂和MgCl₂混合溶液中加生石灰反应3 h，得氧化钙质量分数为1~15%的钙镁渣和MgO浓度为0.0001~0.02 mol/L的氯化钙溶液，将氯化钙溶液加入转型硫酸镁废水溶液，重复上述操作，再将得到氯化钙溶液循环使用，经10次循环反应，硫酸钙中氧化镁质量分数均为0.1~1%，钙镁渣中氧化钙质量分数为1~15%，氯化钙溶液中MgO浓度为0.0001‑0.02 mol/L。本发明钙镁资源利用率高、生石灰消耗量少。
循环利用氯化钙处理包头转型硫酸镁废水方法

[实用新型]重力式滴灌装置-CN201620255325.9有效
发明人：曲明山;赵永志;廖洪;刘瑜;陈娟;王春玲;宋卫堂;周景哲;宋威克 -专利权人：北京市土肥工作站
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重力式滴灌装置，其包括储液罐、用于将储液罐支承在一定高度的支架、用于向储液罐内输送灌溉用水的进水管路以及用于将储液罐内的灌溉水输送至滴灌带的出水管路，进水管路通过储液罐的上部通入储液罐内，出水管路流体连通地连接至储液罐的底部，在出水管路的与储液罐相连接的位置附近设置有营养液加注口。该重力式滴灌装置通过支架将储液罐支承在一定高度处，使储液罐内的灌溉用水或营养液相对于待灌溉作物具有一定的压力，从而通过灌溉用水或营养液自身的重力实现对作物的滴灌。通过将营养液加注口设置在出水管路上，大大地降低了加注浓缩营养液的高度，由此为工作人员向储液罐内加注浓缩营养液提供了较大的便利。
重力滴灌装置

[实用新型]一种追日式多层草莓立体栽培装置-CN201620059203.2有效
发明人：宋卫堂;王春玲;赵永志;赵淑梅;曲明山;张艳丽 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物栽培技术领域，特别涉及一种追日式多层草莓立体栽培装置，包括栽培单元、驱动器(9)和万向轮(5)；栽培单元，包括指示杆(1)、栽培槽(2)、栽培槽支架(3)、栽培支架(4)、底板(10)、支撑转动部件(6)、滴管带(7)和营养液循环装置(8)；驱动装置(9)包括固定板、电动机、转动控制单元和转动轮，转动轮通过固定板固定于一侧的栽培支架(4)的下部，电动机与转动轮连接，转动控制单元与电动机连接；三个万向地轮(5)设置在栽培单元的底板(10)的三个角，与驱动装置(9)的转动轮位于同一水平面。本实用新型的栽培装置使栽培单元的各个位置上的草莓均处于较好的受光状态。
一种追日式多层草莓立体栽培装置

[实用新型]立体式水培装置-CN201620256984.4有效
发明人：曲明山;赵永志;王春玲;雷伟伟;陈新平;宋卫堂;廖洪;陈娟;刘瑜;宋威克 -专利权人：北京市土肥工作站
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体式水培装置，该立体式水培装置包括用于种植作物的管道式栽培槽、用于支承管道式栽培槽的支架、设置在支架上的营养液箱、用于从营养液箱向管道式栽培槽供给营养液的供给管路以及用于使管道式栽培槽内的营养液回流至营养液箱的回流管路，在供给管路上设置有营养液泵。根据本实用新型的小型立体式水培装置可以应用于实验室、私家阳台、饭店等场所进行蔬菜或水果类低矮作物的栽培观赏。由于根据本实用新型的立体式水培装置体积小、重量轻，因此其可以被方便地搬运至适合的位置，使得所种植作物能够尽可能多地接受阳光的照射，并且对空间进行了充分地利用。
立体水培装置

[发明专利]一种稀土工业废水处理及循环利用的工艺方法-CN201610225278.8在审
发明人：候少春;赵永志;马莹;丁艳蓉;张文娟;李二斗;谢军;李赫 -专利权人：包头稀土研究院
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种稀土工业废水处理及循环利用的工艺方法，本发明以稀土生产工艺中产生的硫酸镁废水为原料，首先加入沉淀剂除硫酸根，采用的沉淀剂生石灰、熟石灰或氯化钙回收镁，得到纯度大于90%的氢氧化镁产品及氯化钙溶液。氢氧化镁产品可用于萃取剂皂化，氯化钙溶液可用于稀土焙烧矿浸出。浸出后的稀土浸液进入P507全捞转型工艺，得到的稀土溶液进入下步稀土萃取分离工序。产出的废水继续采用本发明的方法处理。如此，可实现全捞转型工艺内废水零排放、镁资源回用，REO回收率与使用新水浸出相当。
一种稀土工业废水处理循环利用工艺方法