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[发明专利]一种基于相机位置和两个标志点的相机外参数标定方法-CN202110906527.0有效
发明人：郭凯;燕道华;田野;赵梓年;谷俊豪;陈洪林 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于相机参数标定技术领域,一种基于相机位置和两个标志点的相机外参数标定方法,本发明在初始状态下的相机坐标系和世界坐标系之间的关系已知，通过几何约束和相机坐标系及世界坐标系的旋转，获取两个点的对应关系，并根据初始时刻相机坐标系和世界坐标系的旋转平移，旋转过程中的旋转角度，最终完成相机外参数标定。本发明适用于可提前获取相机位置的应用场景，如固定的监控相机，外场测量飞行器姿态的凝视相机，或者具有定位设备的相机等。
一种基于相机位置两个标志参数标定方法

[发明专利]一种基于建筑物轮廓特征的目标落点测量方法-CN202110381185.5有效
发明人： 赵梓年;张永栋;谷俊豪;田野;叶虎 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及落点测量技术领域，提供一种基于建筑物轮廓特征的目标落点测量方法，利用RTK打点器对建筑物轮廓点坐标和预计落点坐标进行测量；选择相机拍摄位置，相机画面中出现火光后立即停止录制，根据目标在相机视场内运动时间和相机帧率计算得到倒推影像张数n；通过帧差法对目标检测范围进行筛选；结合Otsu阈值分割算法对差分影像进行处理，手工顺次筛选，挑选出目标穿过楼顶瞬间的关键帧图像，并在该图像上点选楼体轮廓点和目标实际落点的位置；计算预计落点为原点的坐标系下的实际落点坐标；利用坐标轴旋转公式得到射向坐标系下目标落点数据。本发明在测试前仅需要对部分已有轮廓点进行测量即可，无需进行标志点布设工作，有效降低外场施工难度。
一种基于建筑物轮廓特征目标落点测量方法

[发明专利]一种基于已知相机位置内外参数标定方法-CN202110571068.5有效
发明人：郭凯;叶虎;谷俊豪;陈洪林;赵梓年;田野;燕道华 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉、摄影测量、SLAM等技术领域，提出了一种基于相机位置内外参数标定方法，该方法只需布设3个标志点，测量相机和标志点位置，拍摄标志点图像，得到标志点在图像中的成像位置。在相机主点和焦距未知情况下，建立一个新的相机系统，将求解问题转换为一个传统的P3P问题，并通过P3P算法求解中间变量以及中间坐标系与原始坐标系的关系，最后根据中间变量和坐标系间的关系完成相机内外参数求解。本发明相机内外参数的标定方法不需要已知相机内参数，且不增加外标志点数量，适用于相机内参数未知、相机位置固定情形下的相机内外参数标定与视觉测量。
一种基于已知相机位置内外参数标定方法

[发明专利]CCD法纳米Mg（OH）2-CN202011143872.5在审
发明人： 赵梓年;刘祯浩;李征征 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D71/34 文献下载
摘要：本发明涉及纳米Mg(OH)2/PVDF超滤膜的制备方法，所述纳米Mg(OH)2/PVDF超滤膜由以下原料组成：PVDF；纳米Mg(OH)2；致孔剂；溶剂；去离子水。本发明首先通过在PVDF中添加纳米Mg(OH)2，使2者充分混合，然后加入溶剂，使其充分相容，在60℃水浴条件下制得纳米Mg(OH)2/PVDF铸膜液。再通过溶液结晶‑聚合物扩散法(CCD法)的方法制备纳米Mg(OH)2/PVDF超滤膜。通过控制纳米Mg(OH)2与PVDF的物料配比、时间、温度等因素，制备出了抗污染性能和亲水性能优良的纳米Mg(OH)2/PVDF超滤膜。
ccd 纳米 mg oh base sub

[发明专利]壳聚糖-羟乙基纤维素复合水凝胶-CN202011143873.X在审
发明人： 赵梓年;王昆;李征征 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C08F251/00 文献下载
摘要：本发明涉及壳聚糖‑羟乙基纤维素复合水凝胶的制备方法，所述壳聚糖‑羟乙基纤维素复合水凝胶由以下原料组成：羟乙基纤维素；壳聚糖；丙烯酸；交联剂；氧化还原引发剂；去离子水。本发明首先在羟乙基纤维素溶液中添加氧化还原引发剂，使羟乙基纤维素上的羟基产生自由基，然后加入壳聚糖，壳聚糖上的氨基和羟基在引发剂的作用下产生自由基，然后加入丙烯酸，使羟乙基纤维素、壳聚糖与小分子丙烯酸发生接枝共聚，形成高分子聚合物，随后加入交联剂，通过交联剂的交联作用制备出壳聚糖‑羟乙基纤维素复合水凝胶。通过控制壳聚糖的添加量、温度、交联剂的添加量等因素，可以制备出吸附性能好且机械性能突出的壳聚糖‑羟乙基纤维素复合水凝胶。
聚糖羟乙基纤维素复合凝胶

[发明专利]一种无额外控制点的双目协同落点测量方法-CN202110968360.0在审
发明人：谷俊豪;张永栋;赵梓年;田野;陈洪林;高新 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉与摄影测量技术领域，提供一种无额外控制点的双目协同落点测量方法，首先提前对靶面进行测量，再通过规划两台相机的布设位置，使每台相机均能观测到目标区域和另一台相机，利用相机的空间位置及相机的图像坐标，建立相机的相对位姿关系模型；然后根据目标点的像素坐标和靶面信息测得目标点的位置；最后可带入目标点的测量值完成相机的标定。本发明无需额外控制点，大幅简化测量准备流程，能适应更多场景；该方法无需迭代优化，计算效率高，结果稳定。
一种额外控制双目协同落点测量方法

[发明专利]碱活化改性粉煤灰增强羟乙基纤维素水凝胶-CN201910903512.1在审
发明人： 赵梓年;王昆;李征征 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： C08F251/02 文献下载
摘要：本发明涉及碱活化改性粉煤灰增强羟乙基纤维素水凝胶的制备方法，所述碱活化改性粉煤灰增强羟乙基纤维素水凝胶由以下原料组成：粉煤灰；羟乙基纤维素；丙烯酸；交联剂；氧化还原引发剂；去离子水。本发明首先对粉煤灰进行碱活化改性处理；之后将经过碱活化改性处理的粉煤灰添加至羟乙基纤维素水凝胶中。通过控制碱活化改性粉煤灰的添加量、温度、交联剂的添加量等因素，可以制备出吸附性能好且机械性能突出的碱活化改性粉煤灰增强羟乙基纤维素水凝胶。
活化改性粉煤增强羟乙基纤维素凝胶

[发明专利]PVDF/PU共混膜的制备方法-CN201910914461.2在审
发明人： 赵梓年;刘祯浩;李征征 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B01D71/54 文献下载
摘要：本发明涉及PVDF/PU共混膜的制备方法，所述PVDF/PU共混膜由以下原料组成：PVDF；PU；致孔剂；溶剂；去离子水。本发明首先通过在PVDF中添加PU，使2者充分混合，然后加入溶剂，使其充分相容，在30℃水浴条件下制得PVDF/PU铸膜液。再通过非溶剂致相分离法(NIPS)的方法制备PVDF/PU共混膜。通过控制PVDF与PU的物料配比、时间、温度等因素，制备出了抗污染性能和亲水性能优良的PVDF/PU共混膜。
pvdf pu 共混膜制备方法

[发明专利]一种PP弹性体TPO-CN201810093052.6有效
发明人： 赵梓年 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种PP弹性体TPO，具体涉及熔融法制备包含超高分子量聚乙烯(UHMWPE)树脂、SiO2粉料、加工油、α成核剂以及抗氧剂的初级母粒，再将该母粒与UHMWPE树脂和PP树脂按照适当比例，熔融共混得到的改性材料即弹性体TPO。通过熔融共混的方法，在PP基材中加入弹性体TPO，提高了PP树脂的耐冲击性能和耐低温性能，可采用普通塑料用双螺杆挤出机及其相关设备。熔融挤出加工的制备工艺和生产过程，易于实现生产。
一种 pp 弹性体 tpo

[发明专利]高模量聚丙烯共混材料-CN201910880705.X在审
发明人： 赵梓年;张庆 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C08L53/00 文献下载
摘要：本发明涉及聚乙烯增强聚丙烯共混材料的制备，包括(a)乙烯和/或C4至C8α‑烯烃的聚丙烯嵌段共聚物(b)UHMWPE(c)作为粘合作用的白油(d)抗氧剂，其中(i)包括乙烯和/或C4至C8α烯烃的聚丙烯嵌段共聚物，根据ISO 1133测定的熔体流动速率MFR(230℃)为至少20g/10min，(ii)UHMWPE重均分子量为600万以上，根据ISO 1133测定的熔体流动速率MFR(230℃)为0g/10min(iii)增强聚丙烯材料中形成了以UHMWPE增强组合物基体的共混材料。
高模量聚丙烯材料

[发明专利]一种高拉伸强度聚丙烯组合物-CN201910884139.X在审
发明人： 赵梓年;张庆 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C08L53/00 文献下载
摘要：本发明涉及聚合物领域，具体地，涉及一种聚丙烯组合物和聚丙烯材料及其应用。以所述聚丙烯组合物的总重量为基准，该聚丙烯组合物含有60～100份嵌段共聚聚丙烯、10～30份高熔体强度聚丙烯、0.05～2份α晶型成核剂、0.1～0.5份抗氧剂和0.5～2ml白油。本发明的聚丙烯材料能够兼具很好的强度、韧性、抗冲击性以及良好的机械性能和加工流动性，本发明的聚丙烯组合物和/或聚丙烯材料特别适用于汽车保险杠制品和发泡材料，拓展了线性聚丙烯的使用范围。
一种拉伸强度聚丙烯组合

[发明专利]壳聚糖/泊洛沙姆复合膜的制备方法-CN201910884268.9在审
发明人： 赵梓年;刘祯浩;李征征 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明涉及壳聚糖/泊洛沙姆复合膜的制备方法，所述壳聚糖/泊洛沙姆复合膜由以下原料组成：壳聚糖；泊洛沙姆；增溶剂；碱处理试剂；去离子水。本发明首先通过在壳聚糖溶液中添加泊洛沙姆，使壳聚糖分子上的羟基与泊洛沙姆上的羧基结合产生新的氢键，然后加入丙三醇，改善其韧性，丙三醇的加入使得分子链之间的间距变大，增加了壳聚糖分子链的移动性能，通过其增溶作用制得壳聚糖/泊洛沙姆铸膜液。再通过浇注蒸发的方法得到壳聚糖/泊洛沙姆复合膜。通过控制壳聚糖与泊洛沙姆的物料配比、增溶剂的添加量、时间、温度等因素，制备出了力学性能和抗菌性能优良的壳聚糖/泊洛沙姆复合膜。
聚糖泊洛沙姆复合制备方法

[发明专利]巯基改性埃洛石增强水凝胶的制备方法-CN201910869404.7在审
发明人： 赵梓年;王永朕 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明涉及巯基改性埃洛石增强水凝胶的制备方法，所述巯基改性埃洛石改性水凝胶由以下原料组成：埃洛石；硅烷偶联剂；二甲苯；壳聚糖；环糊精；醋酸；去离子水；戊二醛。本发明中的巯基埃洛石是利用硅烷偶联剂将埃洛石表面接入巯基，水凝胶通过戊二醛将壳聚糖与环糊精交联形成三维结构，巯基埃洛石按照不同比例加入到水凝胶基体内。通过控制巯基埃洛石的用量，戊二醛的加入量，温度等因素可制备出性能优良的巯基埃洛石改性水凝胶。
巯基改性埃洛石增强凝胶制备方法

[发明专利]羟乙基纤维素/聚丙烯酸复合水凝胶的制备方法-CN201910873407.8在审
发明人： 赵梓年;王昆;李征征 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C08F251/02 文献下载
摘要：本发明涉及羟乙基纤维素/聚丙烯酸复合水凝胶的制备方法，所述羟乙基纤维素/聚丙烯酸复合水凝胶由以下原料组成：羟乙基纤维素；丙烯酸；交联剂；氧化还原引发剂；去离子水。本发明首先通过在羟乙基纤维素溶液中添加氧化还原引发剂，使羟乙基纤维素上的羟基产生自由基，然后加入丙烯酸，使羟乙基纤维素与小分子丙烯酸发生接枝共聚，形成高聚物，随后加入交联剂，通过交联剂的交联作用制得羟乙基纤维素/聚丙烯酸复合水凝胶。通过控制羟乙基纤维素与丙烯酸的物料配比、氧化还原引发剂与交联剂的添加量、时间、温度等因素，制备出机械性能优良的羟乙基纤维素/聚丙烯酸复合水凝胶。
羟乙基纤维素聚丙烯复合凝胶制备方法

[发明专利]有机改性粉煤灰增强海藻酸钠水凝胶的制备方法-CN201910873408.2在审
发明人： 赵梓年;李露思;王昆 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C08F251/00 文献下载
摘要：本发明涉及有机改性粉煤灰增强海藻酸钠水凝胶的制备方法，所述有机改性粉煤灰增强海藻酸钠水凝胶的制备方法由以下原料组成：氢氧化纳；羟乙基纤维素；粉煤灰；海藻酸钠；丙烯酸；丙烯酰胺；交联剂；引发剂；去离子水。本发明首先对粉煤灰进行有机改性处理；之后将经过有机改性处理的粉煤灰添加至海藻酸钠水凝胶中。通过控制有机改性粉煤灰的添加量、温度、交联剂的添加量等因素，可以制备出性能更加优良的有机改性粉煤灰增强海藻酸钠水凝胶。
有机改性粉煤增强海藻酸钠水凝胶制备方法

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