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[发明专利]FC-AE-1553协议桥接MIL-STD-1553和UART的通讯处理方法-CN202111067207.7有效
发明人： 赵昶宇;黄庆海;刘振业 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种航电测试系统中FC‑AE‑1553协议桥接MIL‑STD‑1553和UART的通讯处理方法，属于FC‑AE‑1553总线、MIL‑STD‑1553总线和UART通讯技术领域。本发明提出的方法在NC端主机程序向NC端FPGA程序配置消息时，避免NC端主机程序和NC端FPGA程序访问“共享存储区”出现读写冲突的现象；避免出现NC端读取NT数据缓冲区中数据超时现象，完美实现了“命令/响应”通讯方式与“对等收发”通讯方式的兼容；采用消息映射的方法进行消息配置，无需增加硬件内存空间，无需改动NC端FPGA程序，具有程序处理简单、系统开销小、成本低等特点；该方法尤其适用于上位机每次发送的报文种类较多，且发送频率较快的情形。
fc ae 1553 协议 mil std uart 通讯处理方法

[发明专利]适用于分布式系统的热备份方法及分布式系统-CN201910899647.5有效
发明人： 赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于分布式系统的热备份方法及分布式系统，涉及分布式系统和以太网技术领域。本发明通过以太网和DDS中间件技术，使得分布式系统中所有设备节点能够动态地发现彼此，根据主题、数据类型以及服务质量策略进行匹配，只有匹配成功后才会建立通信连接。一旦检测到系统中某个设备节点不可用时，用备用设备节点替换当前故障的设备节点，重新匹配和建立通信连接，从而实现分布式系统中设备节点的热备份。这种方法适用于分布式系统中多个设备之间没有主从设备之分，采用固定的某个备用设备节点监控其余设备并作为系统中其余任意一个设备的热备份。
适用于分布式系统备份方法

[发明专利]一种嵌入式系统的双路导航通讯装置-CN201910910817.5有效
发明人： 赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式系统的双路导航通讯装置，涉及嵌入式系统技术领域。本发明中主机板和串口板通过读写双口RAM中的数据实现对导航数据的正确接收。串口板负责接收同步脉冲和导航数据，负责判断同步脉冲是否可用以及导航数据是否超时，串口板通过双口RAM通知主机板应该使用哪组同步脉冲和导航数据，以及同步脉冲和导航数据的状态是否正常；主机板通过双口RAM解析并处理当前可用的同步脉冲和导航数据。这种方法采用两个处理器之间的协同工作，替代了原有一个处理器完成的工作，任务划分更为合理和清晰，降低了软件设计的复杂度，提高了系统可靠性。
一种嵌入式系统导航通讯装置

[发明专利]一种桥接三种协议的通讯方法-CN202110680069.3有效
发明人： 赵昶宇;黄庆海;刘振业 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种桥接三种协议的通讯方法，通过修改桥接器模块中处理MIL‑STD‑1553消息的方式，主控制器模块发起查询MIL‑STD‑1553反馈数据指令，在MIL‑STD‑1553总线数据和GJB1188B总线数据混合传输时，有效缓解了“因消息传输速率差异较大带来的系统传输速率阻塞”问题，提高了系统的传输效率和吞吐量；在主控制器模块不使用多个消息栈分别接收处理MIL‑STD‑1553消息和GJB1188B消息，极大的节省了系统资源，增强了系统的可扩展性和稳定性。
一种桥接三种协议通讯方法

[发明专利]一种嵌入式软件测试的故障注入方法-CN201910915616.4有效
发明人： 赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式软件测试的故障注入方法，涉及嵌入式软件测试技术领域。本发明设计一种嵌入式软件测试的故障注入方法，该方法通过在软件源代码中增加测试代码的方式，能够实现在特定的位置和特定的时刻对软件源代码中的全局变量、局部变量、寄存器、堆栈以及软件接口等的故障注入和测试，提高软件的测试覆盖率和可靠性。
一种嵌入式软件测试故障注入方法

[发明专利]一种双通道视频录取装置的设计方法-CN202211185614.2在审
发明人： 赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道视频录取装置的设计方法，属于以太网通讯技术和视频信源编码技术领域。本发明既无需破坏或调整原有控制台鼠标键盘操作平台上的布局，也无需在正常工作和回放视频时频繁的插拔DVI信号电缆，实现对控制台两个显示器输出的视频信号进行存储并同步回放。该装置利用KVM切换器实现了控制台计算机和视频录取设备共享双显示器，并在双显示器上实时输出画面或记录回放画面，通过在视频传输电缆中集成DVI分屏器，不仅省去了显示器上的VGA接口，同时将控制台计算机输出的DVI视频信号直接接入视频录取设备，避免了模拟信号到数字信号的转换，保证了实时输出的视频图像和记录回放的视频图像具备相同的分辨率和画面质量。
一种双通道视频录取装置设计方法

[发明专利]一种双通道视频录取装置-CN202211185628.4在审
发明人： 赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道视频录取装置，属于以太网通讯技术和视频信源编码技术领域。本发明的装置既无需破坏或调整原有控制台鼠标键盘操作平台上的布局，也无需在正常工作和回放视频时频繁地插拔DVI信号电缆，实现对控制台两个显示器输出的视频信号进行存储并回放。该装置具备对录取视频文件的检索功能，录取的两个显示器的视频文件在播放时能够实现同步快进、同步快退或者同步拖动到相同的时刻，保证两个视频文件播放的完全同步，录取的视频文件可通过以太网远程在控制台显示器上回放或下载到Windows或者Linux客户端进行本地回放，具备设备异常断电数据保护功能，支持固态硬盘容量后续可扩展功能。
一种双通道视频录取装置

[发明专利]双通道视频录取装置-CN202211185667.4在审
发明人： 赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N21/231 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道视频录取装置，属于以太网通讯技术和视频信源编码技术领域。该装置既无需破坏或调整原有控制台鼠标键盘操作平台上的布局，也无需在正常工作和回放视频时频繁的插拔DVI信号电缆，实现对控制台两个显示器输出的视频信号进行存储并回放。该装置利用KVM切换器实现了控制台计算机和视频录取设备共享双显示器，并在双显示器上实时输出画面或记录回放画面，录取的两个显示器的视频文件在播放时能够实现同步快进、同步快退或者同步拖动到相同的时刻，保证两个视频文件播放的完全同步，录取的视频文件可通过以太网下载进行本地回放，具备设备异常断电数据保护功能，支持固态硬盘容量后续可扩展功能。
双通道视频录取装置

[发明专利]一种分布式系统的热备份装置-CN201910899646.0有效
发明人： 赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式系统的热备份装置，涉及分布式系统和RapidIO技术领域。本发明在VPX总线架构下利用RapidIO和DDS数据分发服务实现对分布式系统中的多个设备热备份。本发明不需要采用仲裁机构，易于实现，具有成本低，可靠性高，具有多机间相互热备份等优点，既保证了DDS的通信质量，又能充分发挥RapidIO总线技术的通信效率，最大限度的保证了分布式系统网络的实时性、可用性和可靠性。
一种分布式系统备份装置

[发明专利]FC-AE-1553总线协议桥接通用异步收发装置的串口接收处理系统-CN202110678268.0有效
发明人： 赵昶宇;黄庆海;刘振业 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及FC‑AE‑1553总线协议桥接通用异步收发装置的串口接收处理系统，属于FC‑AE‑1553总线和串口通讯技术领域；包括主控制器模块、光纤交换机、桥接器模块和通用异步收发装置；根据主控制器模块每次读取桥接器模块数据缓冲区中的数据长度，合理设计串口通讯协议中每种报文的长度，能够有效避免出现主控制器模块读取桥接器模块数据缓冲区中数据超时现象，完美解决了“命令/响应”通讯方式与“对等收发”通讯方式的兼容性问题；采用中断进行数据接收，能够提高数据接收的实时性；同时，该方法具有较高的容错性能，不仅能够正确处理多个报文长度、数据帧头和数据帧尾均不相同的正常串口报文，而且能够正确处理各种异常报文。
fc ae 1553 总线协议接通异步收发装置串口接收处理系统

[发明专利]一种FC-AE-1553总线协议报文通讯系统-CN202110679575.0有效
发明人： 赵昶宇;黄庆海;刘振业 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种FC‑AE‑1553总线协议报文通讯系统，属于FC‑AE‑1553总线和MIL‑STD‑1553总线通讯技术领域；在主控制器主机模块中接收控制指令并生成一条包含多个RT地址和RT子地址的FC‑AE‑1553控制指令；主机模块将该控制指令通过DMA方式发送给主控制器可编程逻辑模块，主控制器可编程逻辑模块通过FC‑AE‑1553总线将该控制指令发送给桥接器模块，桥接器模块将收到的数据通过MIL‑STD‑1553总线向终端模拟器设备发送，避免出现FC‑AE‑1553控制指令被覆盖以及主机模块和主控制器可编程逻辑模块访问“共享存储区”读写冲突现象，显著提高了处理上位机控制指令的实时性和可靠性。
一种 fc ae 1553 总线协议报文通讯系统

[发明专利]一种基于级联交换机的双冗余网卡切换装置-CN202211115392.7在审
发明人： 赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于级联交换机的双冗余网卡切换装置，属于网络通讯技术和冗余管理技术领域。本发明能够实时监测网络交换机的工作状态，并根据网络交换机的工作状态选择使用网络设备的哪个网卡进行工作；当网络设备之间出现通信故障时，能够及时定位故障原因，即定位是网卡故障还是网络交换机故障。
一种基于级联交换机冗余网卡切换装置

[发明专利]一种基于级联交换机的双冗余网卡切换方法-CN202211115786.2在审
发明人： 赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于级联交换机的双冗余网卡切换方法，属于网络通讯技术和冗余管理技术领域。本发明能够实时监测网络交换机的工作状态，并根据网络交换机的工作状态选择使用网络设备的哪个网卡进行工作；当网络设备之间出现通信故障时，能够及时定位故障原因，即定位是网卡故障还是网络交换机故障。
一种基于级联交换机冗余网卡切换方法

[发明专利]一种上电可切换的串口自检装置-CN202211134752.8在审
发明人：李飞虎;赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种上电可切换的串口自检装置，属于串口通讯技术领域。本发明能够实现对本地设备串口通讯全链路的自检，实现“本地设备串口自检”和“外部设备串口数据接收”之间的自动切换，且能避免在串口自检过程中不受外部设备串口数据的干扰，提高了本地设备串口自检的可靠性和稳定性，具有成本低、可靠性和稳定性高，且易实现等特点。
一种上电可切换串口自检装置

[发明专利]一种嵌入式系统多处理器模块负载均衡方法-CN202211124000.3在审
发明人：潘雁鹏;赵昶宇 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式系统多处理器模块负载均衡方法，属于嵌入式系统通讯技术和冗余管理技术领域。本发明无需人工干预，在处理器模块上能够自动实现终端设备控制流程的指定和分配；通过实时动态监控每个从处理器模块的程序执行时间，实现各个从处理器模块运行时间和执行效率的负载均衡，提高了整个系统资源利用率；通过对控制流程资源的合理优化配置，提高了控制台任务执行的效率和系统分布式处理的能力。
一种嵌入式系统处理器模块负载均衡方法

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