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[实用新型]挂桶式垃圾车及其挂桶装置、提升框架-CN202223447156.3有效
发明人：黄云鹏;董社森;赵明渊;巩鹏亮;宋朋飞;尚恩惠;王宗澳 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾清运车领域，特别是涉及到了一种挂桶式垃圾车及其挂桶装置、提升框架。提升框架包括框架体，框架体包括上横梁，上横梁上布置有压力传感器，在上横梁之下设有用于压紧垃圾桶桶沿的压板，压力传感器设于所述压板与上横梁之间。在使用时，可通过压板来压紧垃圾桶的桶沿，同时将压紧力通过压板传递给压力传感器，实现对垃圾桶及其内的垃圾的称重，由于压力传感器不再作为上横梁的一部分来使用，框架体的结构将更加稳定，同时上横梁上所承受的框架体的内部应力等将不会再影响压力传感器的测量结果。综上所述，解决现有带压力传感器的提升框架由于稳定性差而导致的称重不准的问题，提高了对垃圾桶及其内垃圾的称重精度。
挂桶式垃圾车及其桶装提升框架

[发明专利]一种用于挂桶式垃圾车的无线称重系统及垃圾车-CN202211201937.6在审
发明人：尚恩惠;宋朋飞;赵明渊;黄云鹏;王宗澳;王林淋 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及挂桶式垃圾收运行业中质量测量的技术领域，特别是涉及一种用于挂桶式垃圾车的无线称重系统及垃圾车。方案包括两个安装在垃圾车升降机构两侧的接近开关，以确定垃圾桶的升降位置；两个固定安装在提升框架上并用于先、后触发两个接近开关的触发元件；至少一个用于测量垃圾桶升降过程压力值的压力传感器；以及包括计算处理单元、无线通信单元和电源的无线称重模块，其中计算处理单元用于对测量的压力值进行计算处理，无线通信单元用于将重量数据发送到车辆数据显示终端上。本方案不仅能够避免接近开关和无线称重模块之间的连接线被挤压或拉扯的风险，而且采用无线通信的方式进行数据传输，能够进一步降低系统维护成本和延长维护周期。
一种用于挂桶式垃圾车无线称重系统

[发明专利]一种CAN终端电阻配置电路及CAN总线系统-CN202211589344.1在审
发明人：姚良帅;李伊博;赵明渊;詹春磊;崔靖宇 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种CAN终端电阻配置电路及CAN总线系统，包括两端分别用于连接在CAN高位数据线和CAN低位数据线的终端电阻电路以及控制信号输入端；终端电阻电路上包括互相串联的终端电阻和第一开关器件；所述控制信号输入端连接开关器件的控制端，以实现根据控制信号导通或关断第一开关器件，完成终端电阻在CAN总线上的挂载和禁用。本发明实现了CAN总线根据需要挂载和卸载禁用终端电阻，增加了终端电阻配置的灵活性，增加了智能化程度，无需区分带终端电阻版本以及不带终端电阻版本的CAN总线，解决了物料管理麻烦的问题；同时在后接终端电阻的场景下，无需破线接线，降低对接线工艺的要求，且保持线束美观和安全性，以及减少故障点。
一种 can 终端电阻配置电路总线系统

[发明专利]一种基于车身姿态的环视拼接矫正方法及装置及车辆-CN202211733051.6在审
发明人：郭晨伟;赵明渊;巩鹏亮;詹春磊;段海珠 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及使用光学图像捕捉系统的驾驶员用实时观察技术领域，尤其涉及一种基于车身姿态的环视拼接矫正方法及装置及车辆。本发明方法包括如下步骤：a)采集车身姿态信息，判断车身的姿态；b)在停车或直行姿态下，拼接出的车辆正常姿态环视拼接图；c)在左转弯或右转弯姿态下、在左变道或右变道姿态下以及在倒车姿态下，使图像拼接缝位置随车身姿态变化进行调整。本发明方法中，根据车身姿态的变换，相应的调整相关摄像头的图像拼接缝的位置，通过图像拼接缝位置随车身姿态变化进行调整，能够在车身姿态变化的过程中减少甚至消除拼接缝错位导致的视野盲区，同时这种改变图像拼接缝位置的方法处理运算过程较为简单，使用成本较低。
一种基于车身姿态环视拼接矫正方法装置车辆

[实用新型]挂桶式垃圾桶称重装置的靠轮组件-CN202223577928.5有效
发明人：黄云鹏;宋朋飞;董社森;赵明渊;巩鹏亮;王宗澳 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾车领域，特别是涉及到了一种挂桶式垃圾桶称重装置的靠轮组件。该挂桶式垃圾桶称重装置的靠轮组件包括轮座以及安装于所述轮座上的滚轮，所述轮座包括主体及两端的用于与提升框架连接的连接耳，轮座至少一端处的连接耳沿滚轮轴向与主体之间设有重叠段，并在所述重叠段处设有位置调节结构。本实用新型通过改进现有的高轮组件，将其至少一端处的连接耳沿滚轮轴向与主体之间设置了重叠段，并在重叠段处设置了位置调节结构。因此在安装的时候，可根据提升框架的实际宽度尺寸调整连接耳相对于主体的位置，进而调整轮座的整体长度，以适配不同尺寸的提升框架，从而解决了现有靠轮组件由于通用性差而导致的生产效率低下的问题。
挂桶式垃圾桶称重装置组件

[发明专利]励磁发电机励磁线圈供电控制方法、控制电路及装置-CN202211739750.1在审
发明人：李元锋;赵明渊;巩鹏亮;詹春磊 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及励磁发电机励磁线圈供电控制方法、控制电路及装置。控制方法包括S1：当系统上电后，实时检测发动机是否开始启动或励磁发电机是否开始转动；S2：当检测到发动机开始正常启动或励磁发电机开始正常转动后，控制励磁供电电路向励磁线圈输出设定电流；S3：发动机启动后实时检测励磁线圈的反馈电压，当反馈电压不小于设定电压时，关断供电电流，励磁电机进入励磁线圈自供电阶段。该方法中，由于检测到发动机开始启动后才向励磁线圈供电，此时励磁电机开始工作，可以马上建立起来发电电压，进行自供电，避免供电电路限流电阻的发热及烧毁，避免发动机未启动供电电路供电对蓄电池电量的损耗导致的蓄电池亏电。
发电机线圈供电控制方法控制电路装置

[发明专利]一种基于卡车车身控制器的嵌入式软件生成方法-CN202211667240.8在审
发明人：赵二涛;陈高飞;巩鹏亮;庞超伟;赵明渊 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明属于电子信息领域，具体涉及一种基于卡车车身控制器的嵌入式软件生成方法，包括将应用层功能模块与驱动层、协议层之间的交互抽象成各函数接口；为各函数接口的参数输入设计可视化配置界面，在界面上设计参数输入框和供参数选择的取值范围内的各值，得到对应的各可配置函数接口并存入simulink Brower；在设计卡车车身控制器的应用层功能模块时，依据需求从simulink Brower中拖拽出对应的可配置函数接口并配置，以实现与驱动层、协议层之间的交互，得到卡车车身控制模块，并进行编译，得到卡车车身控制器的嵌入式软件。由此，本发明解决了现有simulink嵌入式代码生成方法开发效率低和成本高的问题。
一种基于卡车车身控制器嵌入式软件生成方法

[发明专利]一种农机粮仓及其料位在线检测方法-CN202211733118.6在审
发明人：尚恩惠;赵明渊;宋朋飞;黄云鹏;王宗澳;王林淋 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机粮仓及其料位在线检测方法，包括整车信息终端、信号处理器、光源、条形传感器。整车信息终端用于显示粮仓料位的最终结果，是一个人机交互的接口；信号处理器是控制光源是否工作、读取条形传感器的数据、整合数据并完成粮仓料位数据的计算；光源工作时，作为条形传感器的输入来源；条形传感器属光学类传感器，当传感器被粮食覆盖后，遮挡了光源的输入。一种粮仓料位检测方法是指，通过信号处理器点亮光源，并实时读取条形传感器的感光信息，经过汇总计算得出粮仓料位最终结果，并上传到整车信息终端。本发明能够实现对农作物产量的实时在线监测。
一种农机粮仓及其在线检测方法

[发明专利]一种CAN总线节点及其波特率自适应检测方法-CN202211176191.8在审
发明人：尚恩惠;赵明渊;邓帅强;刘立规;石佳玉;王宇;庞超伟 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本发明属于工业现场总线通信技术领域，具体涉及一种CAN总线节点及其波特率自适应检测方法。方案包括：为MCU的引脚增加一个MCU输入端口，该端口与MCU的CAN Rx脚并联，用于获取CAN总线上的CAN数据帧，并从中统计高、低电平的个数以及对应的脉冲宽度，直至高、低电平脉冲宽度之和达到设定值；再从所有低电平中找到脉冲宽度最小的低电平，即位时间，最后根据位时间确定CAN总线波特率。由于一帧完整的CAN数据帧中存在一个ACK槽，其对应的低电平的时间长度等于位时间，那么从一帧完整的CAN数据帧中至少可以找到一个位时间，从而根据位时间求出CAN总线波特率，提高了新增的CAN网络节点设备波特率与CAN总线波特率的匹配成功率，从而提高了CAN总线波特率的自适应能力。
一种 can 总线节点及其波特率自适应检测方法

[实用新型]收获机粮仓称重装置-CN202222403319.1有效
发明人：宋朋飞;赵明渊;董社森;黄云鹏;尚恩惠 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型一种收获机粮仓称重装置，用于收获机的粮仓内装粮重量的实时检测，包括称重传感器、高度检测单元和称重处理器，称重传感器安装于所述粮仓的底部，称重传感器的上端面为称重受力面，称重受力面呈水平状态，称重传感器用于检测称重受力面上方所包容粮食颗粒的正压力；高度检测单元布设在所述粮仓的侧部或/和顶部，所述高度检测单元用于检测粮仓内的装粮高度；所述称重处理器用于接收所述称重传感器和高度检测单元的数据信息，并获取粮仓内的实时装粮重量。本申请能够根据装粮高度和粮仓的截面形状变化从而获取准确有效的装粮体积，进而通过对采集到的数据进行运算和处理，获得实时重量的测量，实现对收获机粮仓内粮食的称重。
收获粮仓称重装置

[发明专利]一种汽车线束过载动态保护方法-CN202211219516.6在审
发明人：卓磊磊;巩鹏亮;詹春磊;赵明渊;姚亮帅 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明属于车辆低压电气技术领域，具体涉及一种汽车线束过载动态保护方法。通过在车辆负载通电后，获取车辆负载的实时电流，并当实时电流大于该车辆负载稳态电流设定倍数，且持续时间超过该车辆负载冲击电流持续时间设定倍数时，切断该车辆负载电路。通过在车辆负载通电后，实时获取车辆负载端的实时电流，并在实时电流持续设定时间阈值的时间内(即该车辆负载冲击电流持续时间设定倍数的时间内)都大于过流门限值(即该车辆负载稳态电流设定倍数)时，才切断负载电路，则此通过将持续时间也作为判定电流是否异常的依据，能够避免负载端存在容性或感性负载时将正常冲击电流判定为异常电流的情况，进而避免了车辆负载通电后，频繁误保护的问题。
一种汽车过载动态保护方法

[发明专利]一种基于发动机控制的高压水泵控制方法及控制器、车辆-CN202211414131.5在审
发明人：徐振勇;巩鹏亮;尚恩惠;赵明渊;路洋 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F04B49/08 文献下载
摘要：本发明属于高压水泵技术领域，具体涉及一种基于发动机控制的高压水泵控制方法及控制器、车辆，方法通过在发动机启动后，实时获取高压水泵的出水压力；当高压水泵的出水压力大于初始设定值时，控制发动机提升转速，以达到设定条件，并保持此设定条件下的发动机的运行状态；当高压水泵的出水压力小于初始设定值时，控制发动机将低转速，并在发动机的转速至初始怠速时，停止发动机降低转速；初始设定值用于判断高压水泵是否需要工作，高压水泵的出水压力大于初始设定值为高压水泵需要工作时的信号，高压水泵的出水压力小于初始设定值为高压水泵无需工作时的信号。基于本发明的方法实现了发动机控制的高压水泵的出水压力的自适应调节。
一种基于发动机控制高压水泵方法控制器车辆

[发明专利]一种辅助芯片的软件升级方法-CN202211216696.2在审
发明人：邓帅强;刘立规;王宇;赵明渊;巩鹏亮;詹春磊 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明属于车载设备技术领域，具体涉及一种辅助芯片的软件升级方法，包括以下步骤：1)在接收到主芯片发送的用于驱动辅助芯片升级的升级命令后，等待接收需升级的程序子模块的升级文件；所述升级命令包括待升级的程序子模块信息和待升级版本信息；程序子模块为将辅助芯片内部程序划分成的小的程序模块；所述升级文件存储在主芯片侧存储设备中；2)待成功接收主芯片发送的升级文件后，进行辅助芯片自动升级。由此，本发明解决了现有技术中辅助芯片内软件程序升级速度慢、升级成功率低、和通用性低的问题。
一种辅助芯片软件升级方法

[发明专利]一种电子后视镜及其延迟时间检测方法-CN202211170593.7在审
发明人：郭晨伟;王宇;刘立规;赵明渊;巩鹏亮 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明属于车载电子设备安全技术领域，具体涉及一种电子后视镜及其延迟时间检测方法。包括以下步骤：1)主控处理单元发送视频帧的启动控制脉冲信号并记录发送时对应的时间戳FrameTime1；2)图像传感和ISP处理模块根据该信号进行数据采集，并将采集到的数据传输至主机端，由主机端的图像显示模块进行显示，并记录该图像的显示时间，作为时间戳FrameTime2；3)主控处理单元计算时间戳FrameTime1和时间戳FrameTime2的时间差TimeDiff；当时间差TimeDiff大于设定的阈值时，判断该电子后视镜的视频数据流出现异常。本发明的方法能够准确地计算出电子后视镜的延迟时间并判断视频数据流是否出现异常，当出视频流出现现异常时，对驾驶员进行故障提示，避免给驾驶员做出错误的指示，以消除安全隐患。
一种电子后视镜及其延迟时间检测方法

[发明专利]一种通用管脚复用电路-CN201910578489.3有效
发明人：詹春磊;董社森;赵明渊;段海珠;姚良帅 -专利权人：郑州森鹏电子技术股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提供一种通用管脚复用电路，适用于汽车行业电子化技术领域。该复用电路包括驱动电路、功率输出电路和电阻分压网络，以及第一控制管脚、检测输入管脚和通用管脚，其中，第一控制管脚用于连接处理器的第一输出端口，检测输入管脚用于连接处理器的输入端口；所述第一控制管脚通过驱动电路的第一驱动支路连接功率输出电路的使能端口，功率输出电路的功率输出端口连接所述通用管脚；所述检测输入管脚连接电阻分压网络的输入端口，电阻分压网络的输出端口连接所述通用管脚。该复用电路的通用管脚既能作为输出管脚使用，又能作为输入管脚使用，由于通用管脚集输入、输出两种功能于一身，通用管脚的利用率得到有效提高。
一种通用管脚用电

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