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- [发明专利]一种可在严寒天气下飞行的无人机-CN201710168041.5有效
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赵旋;南彬;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-21
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2017-07-18
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B64D27/24
- 本发明公开了一种可在严寒天气下飞行的无人机，通过在电池盒体敷设电加热层，并通过微控制器控制电加热层的通断电，可以使盒体内部的温度保持在设定的温度范围内，电池在寒冷温度下可以正常供电，解决了无人机在寒冷条件下的飞行时间与安全问题；通过在盒体的内壁设置保温层，有利于将加热层的温度更高效地存储在盒体内给电池保温；电加热层通过采用导线给石墨烯薄膜加热，由于石墨烯具有非常优良的导电性能，能够在通电情况下迅速发热，将电池盒体内的温度升高；且石墨烯薄膜加热是通过太阳能电池板产生的电能，没有利用无人机自身的锂电池，所以也不会影响无人机锂电池自身的续航。
- 一种严寒天气飞行无人机
- [发明专利]一种消防无人机-CN201710183948.9有效
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赵旋;南彬;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-24
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2017-07-18
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A62C3/02
- 本发明涉及一种消防无人机，包括飞行机构，飞行机构下方设置有多个消防炮，消防炮通过减震装置固定于旋翼平台下表面；减震装置包括设置于旋翼平台下方的至少一组滑轨，滑轨两端固定连接有固定板，固定板顶端固定于旋翼平台下表面上；滑轨上开口向上的滑槽内设置有两个滑块；滑轨两端分别套设有左弹簧和右弹簧，左弹簧和右弹簧一端固定在固定板上，另一端固定在滑块上；滑块上固定连接有第一连接板，滑轨两侧设置有两块第二连接板，第一连接板和第二连接板的上端固定连接；第二连接板下端固定有炮管固定件，炮管固定件中套接有多个消防炮；本发明通过左弹簧和右弹簧，能够减小消防炮的后坐力，保证无人机在发射消防炮时能够平稳飞行。
- 一种消防无人机
- [发明专利]一种消防无人机-CN201710184311.1有效
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赵旋;南彬;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-24
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2017-07-18
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A62C3/02
- 本发明涉及一种消防无人机，包括采用钛合金制作而成的机身、旋翼、动力装置和控制装置，旋翼通过连杆与机身固定连接，动力装置和控制装置连接，还包括设置在机身上的摄像机及消防弹发射装置，摄像机的输出端与控制装置的输入端连接，摄像机的输出端还与指挥中心的指挥系统连接；消防弹发射装置通过支架固定在机身的顶面，消防弹发射装置包括用于盛放消防弹的锥形套筒、固定在锥形套筒下端的箱体、穿过箱体上壁与锥形套筒下端连接的传输通道及通过横向支架固定的投放仓，横向支架的一端与支架的侧壁固定连接，横向支架的另一端与投放仓外壁固定连接，本发明结构简单、操作方便、应用范围广、能够控制消防弹精准投射。
- 一种消防无人机
- [发明专利]一种无人机的障碍物检测装置-CN201710183389.1在审
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赵旋;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-24
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2017-07-14
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G05D1/10
- 本发明涉及一种无人机的障碍物检测装置，包括主体，检测端，检测端的侧面设置有障碍物信息采集模块，检测端的顶面设置有空心的连接座，该连接座的下端与检测端的顶面中部设置为一体，连接座的上端设置有第二连接卡槽；主体内设置有控制模块和驱动电机，控制模块分别与信息采集模块与驱动电机电连接，主体的下方设置有安装板，安装板的下方设置有第一连接卡槽，驱动电机的传动轴从安装板的中心处穿出，并且传动轴位于第一连接卡槽的中部；第一连接卡槽与第二连接卡槽配合，将检测端活动设置于主体的下方；该装置，能避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。
- 一种无人机障碍物检测装置
- [发明专利]一种具有减震炮管的消防无人机-CN201710183403.8在审
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赵旋;南彬;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-24
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2017-07-14
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A62C3/02
- 本发明涉及一种具有减震炮管的消防无人机，包括飞行机构和控制箱，控制箱设置于飞行机构上，飞行机构下方平行设置有多个消防炮，消防炮通过炮体固定件固定于飞行机构下方，炮体固定件套设在多个平行设置的消防炮上；消防炮包括炮筒和炮管，炮筒套设在炮管外；炮筒中部内径大于两端内径，炮筒中部设置有第一弹簧和第二弹簧；炮管外表面中部设置有一凸起部，凸起部设置于第一弹簧和第二弹簧之间；炮筒底部设置有第三弹簧；本发明的消防无人机，炮管内设置的第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，在发射消防炮时，能够减小后坐力，并使炮管及时复位，保证了无人机能够在发射消防炮的同时，平稳飞行。
- 一种具有减震炮管消防无人机
- [发明专利]一种消防无人机-CN201710182571.5在审
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赵旋;南彬;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-24
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2017-07-14
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B64C39/02
- 本发明涉及一种消防无人机，包括机身和设置在机身底部的舵机，还包括设置在舵机下方的倒U型固定架、设置在固定架的顶板上的支撑杆、固定在支撑杆下端的缓冲杆以及与缓冲杆固定连接的灭火弹发射筒；顶板上设有两个安装腰型孔，固定架的两个侧板上分别设有一缓冲腰型孔；支撑杆通过螺栓与安装腰型孔连接；缓冲杆与所述顶板平行且穿设于所述两个缓冲腰型孔内。本发明通过在缓冲杆在缓冲腰型孔中滑动一定范围，可以缓冲灭火弹发射筒在发射灭火弹时产生的后推力，避免舵机以及无人机部件由于受到该后推力而损坏，延长了无人机及其部件的使用寿命。本发明的缓冲结构简单且制造使用方便。
- 一种消防无人机
- [发明专利]一种无人机用消防弹-CN201710183746.4在审
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赵旋;南彬;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-24
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2017-07-11
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A62C3/02
- 本发明涉及一种无人机用消防弹，包括球形壳体，球形壳体由上半球形壳体和下半球形壳体组成，上半球形壳体和下半球形壳体内填充有干粉灭火剂，上半球形壳体与下半球形壳体之间设有火药包，火药包连接有引火线，球形壳体的外表面设有多条相互交叉的环形凹槽，引火线穿出球形壳体后固定在环形凹槽内。本发明的消防弹选用球形结构，当消防弹受到撞击、投射或跌落地面时，该球形结构可以均匀的将力分解在球面上，不会使得消防弹球体破裂；本发明采用引火线引爆火药包，火药包爆炸的瞬间将干粉灭火剂喷射到四周，具有灭火速度快和灭火效率高的效果。
- 一种无人机消防
- [发明专利]一种防撞无人机的障碍物检测系统-CN201710183390.4在审
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赵旋;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-24
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2017-07-11
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G05D1/10
- 本发明涉及一种防撞无人机的障碍物检测系统，包括控制器，检测模块，电机驱动电路，以及电源电路，控制器与检测模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装检测模块的旋转控制机构，以便对检测模块的检测方向进行控制，电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能；该防撞无人机的障碍物检测系统，电路简单，耗能低，能够辅助无人机进行障碍物的检测，避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。
- 一种无人机障碍物检测系统
- [发明专利]一种用于无人机电路板的散热装置-CN201710161850.3在审
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赵旋;南彬;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-17
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2017-07-07
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H05K7/20
- 本发明具体涉及一种用于无人机电路板的散热装置，包括通风装置、导热网，以及连接该通风装置和导热网的连接管；通风装置包括主通风装置和辅助通风装置，主通风装置包括收缩段、扩散段、连接收缩段顶面和扩散段顶面的圆管喉部，圆管喉部上固定有与该圆管喉部连通负压管，辅助通风装置与所述主通风装置结构相同；导热网由横向导热铜管和纵向导热铜管组成，横向导热铜管与纵向导热铜管的交叉处内部连通；连接管的一端与任意一个纵向导热铜管或横向导热铜管连接，连接管的另一端与负压管连接。该散热装置结构简单、安装方便、散热效果好，而且不需要发动机提供动力便可实现散热功能，减小了发动机的负担。
- 一种用于无人机电路板散热装置
- [发明专利]一种用于无人机的避障监测装置-CN201710183947.4在审
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赵旋;孙轲
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-24
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2017-06-30
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G01S17/93
- 本发明涉及用于无人机的避障监测装置，包括主体，检测端，检测端的侧面设置有障碍物信息采集模块，检测端的顶面设置有空心的连接座，该连接座的下端与检测端的顶面中部设置为一体，连接座的上端设置有第二连接卡槽；主体内设置有控制模块和驱动电机，控制模块分别与信息采集模块与驱动电机电连接，主体的下方设置有安装板，安装板的下方设置有第一连接卡槽，驱动电机的传动轴从安装板的中心处穿出，并且传动轴位于第一连接卡槽的中部；第一连接卡槽与第二连接卡槽配合，将检测端活动设置于主体的下方；该装置，能避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。
- 一种用于无人机监测装置
- [发明专利]一种防撞无人机-CN201710184509.X在审
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赵旋;南彬
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西安旋飞电子科技有限公司
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2017-03-24
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2017-06-30
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G05D1/10
- 本发明涉及一种防撞无人机，包括无人机的主体，以及设置于主体内的控制模块，还包括固定设置于主体下方的防撞检测装置，该防撞检测装置包括上连接座，连接杆，下连接座，检测端，上连接座的底面中部与连接杆的顶面固定连接为一体，连接杆的底面与下连接座的顶面中部固定连接为一体，下连接座的底面与检测端固定连接，该检测端上设置有多个距离检测模块，多个距离检测模块与控制模块通过导线电连接，用于将检测到的距离信息发送到控制模块，以便控制模块进行判断，躲避障碍物；该防撞无人机，能够全面检测各个方向是否有妨碍飞行的障碍物，并将信息发送到无人机控制模块，避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，导致失控或者坠落的情况。
- 一种无人机
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