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[发明专利]一种基于改进生成树的无人机集群复杂区域均衡覆盖方法、系统、存储介质及终端-CN202211279916.6在审
发明人：赵建霞;韩志强;陈亮;邢柏阳;胡爱虔;杨林森;赵新路;熊西军 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进生成树的无人机集群复杂区域均衡覆盖方法、系统、存储介质及终端，包括：以栅格构建无人机集群覆盖区域的结构化离散网格模型；基于非均匀可调节策略调整结构化离散网格模型；在满足多种约束前提下，根据调整后的结构化离散网格模型构建协同区域覆盖模型；根据所述协同区域覆盖模型构建生成树，并对生成树进行优化，得到最优生成树；基于所述最优生成树构建覆盖航路。本发明能够避免复杂区域内障碍物与不规则区域边界造成的覆盖遗漏，在满足多种约束前提下基于改进生成树算法得到区域分配均衡的最优覆盖规划，提升了覆盖完成度和覆盖均衡性，同时，降低计算复杂度。
一种基于改进生成无人机集群复杂区域均衡覆盖方法系统存储介质终端

[发明专利]一种无人机集中式任务规划的中心无人机选择方法-CN202010881012.5有效
发明人：陈华;崔金雷;李兵;赵新路;郭继文;刘正敏;韩志强;江余敏 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集中式任务规划的中心无人机选择方法，属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤：S1：通过无人机群的数据采集模块向其每个无人机输入源数据；S2：无人机群中的每个无人机生成直接通信链路；S3：确定局部最优的获胜者及其间接通信链路；S4：利用间接通信链路找到全局最优的获胜者。当发生单点失效时，该方法可快速地选举出新的中心无人机以继续执行任务规划，以避免无人机群陷入瘫痪。
一种无人机集中任务规划中心选择方法

[发明专利]一种园林用景观杆-CN202110945403.3有效
发明人： 赵新路;张鹏;高莹莹;陈德州;张玉晓;刘凯;崔云;赵苏利;陈阳 -专利权人：北京山水心源景观设计院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本申请涉及园林建设领域，尤其是涉及一种园林用景观杆，其技术方案要点是包括支撑杆，支撑杆为中空，在支撑杆的外周面上设置有粮食盘，在支撑杆内部设置有收集辊轮，在收集辊轮上设置有驱动绳，驱动绳的一端固定在收集辊轮上，驱动绳远离收集辊轮的一端与粮食盘相连接，并且带动粮食盘沿着支撑杆进行移，达到了方便在杆上放置粮食的目的。
一种园林景观

[实用新型]一种园林导览牌-CN202121068157.X有效
发明人： 赵新路;王智;夏铭樯;陈阳 -专利权人：北京山水心源景观设计院有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本申请涉及一种园林导览牌，涉及园林导览的领域，其包括底座、信息展示装置以及连接装置，所述信息展示装置通过所述连接装置转动安装在所述底座上；所述连接装置包括预埋在所述底座内的连接件、安装在所述信息展示装置内的连接柱以及用于连接所述连接件和所述连接柱的螺栓。本申请具有使游客在浏览导览牌时更方便的效果。
一种园林导览牌

[发明专利]一种园林的回音装置-CN202110542021.6有效
发明人： 赵新路;王智;夏铭樯 -专利权人：北京山水心源景观设计院有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种园林的回音装置，属于园林建筑的技术领域，其包括回音壁和回音池，回音池紧贴回音壁设置，所述回音壁朝向回音池的侧壁上设置有渗水区域，渗水区域所在标高与池水所在标高共平面，回音池远离回音壁一侧地面开设有排水渠，排水渠两端均延伸至回音壁处，排水渠顶部设置有供水流过滤的顶盖，排水渠内设置有送水组件；送水组件包括水泵、进水管和出水管，进水管一端深入排水渠内，另一端与水泵连接，出水管一端与水泵连接，另一端深入回音壁内正对渗水区域设置，本申请具有减少池水中的异味，同时保证游客游览体验的效果。
一种园林回音装置

[发明专利]无人机集散式任务规划的多中心无人机选择方法-CN202110994699.8在审
发明人：陈华;崔金雷;刘志军;李兵;赵新路;韩志强 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集散式任务规划的多中心无人机选择方法，包括：通过无人机群中每个无人机的数据采集模块向其余所有无人机输入源数据；无人机群的每个无人机之间生成直接通信链路；确定中心无人机；确定中心无人机之间的通信链路；本发明可快速地选举出多个中心无人机以继续执行任务规划，一方面可避免当发生单点失效时无人机群陷入瘫痪，另外一方面又能有效减少参与任务规划的无人机数量，从而降低通信信息量。
无人机集散任务规划中心选择方法

[实用新型]一种园林护栏-CN202121111455.2有效
发明人：王智;赵新路;夏铭樯;赵春艳 -专利权人：北京山水心源景观设计院有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本申请涉及园林建设领域，尤其是涉及一种园林护栏，其技术方案要点是包括支撑立柱，支撑立柱包括第一立柱和第二立柱，第一立柱设置在第二立柱上方，在第一立柱的下端面上开设有连接槽，在第二立柱的上端面上设置有与连接槽相适配的连接柱，达到了提高安装的工作效率的目的。
一种园林护栏

[实用新型]一种园林节水的雨水收集过滤装置-CN202022996633.6有效
发明人： 赵新路;陈阳 -专利权人：北京山水心源景观设计院有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种园林节水的雨水收集过滤装置，属于园林建设的技术领域，其包括开口向上设置的蓄水池，蓄水池开口处盖设有盖板，盖板顶面与蓄水池开口齐平，蓄水池底面设置为倾斜面，倾斜面底端设有抽水管，蓄水池内设置有环形隔板，环形隔板外侧壁与所述蓄水池内侧壁相贴合，环形隔板的底端与所述蓄水池底端相抵，环形隔板内设置有过滤装置，过滤装置包括底座，底座上固设有内过滤管与外过滤管，外过滤管套设在内过滤管外，内过滤管与外过滤管之间形成的空间设置有过滤网。本申请能够过滤并收集雨水用于浇灌，节约了园林浇灌用水。
一种园林节水雨水收集过滤装置

[实用新型]一种景观园林设计排水结构-CN202023022471.2有效
发明人： 赵新路;蒋国强 -专利权人：北京山水心源景观设计院有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种景观园林设计排水结构，其包括蓄水池，蓄水池顶端盖设有盖板，蓄水池内还设置有滤板，用于过滤的雨水，蓄水池底面设置为倾斜面，在倾斜面底端设置有排水管道，排水管道连通有抽水泵，抽水泵连接有控制器，控制器用于控制抽水泵启停，排水管道上还设有阀门，阀门可调节出水量的大小，排水管道的竖直管顶端连接有伸缩喷头。本申请可通过调节水压大小从而调整喷头高度，具有能够浇灌不同高度的绿化植物的优点。
一种景观园林设计排水结构

[实用新型]一种园林景观灯-CN202021499107.2有效
发明人： 赵新路;刘名军 -专利权人：北京山水心源景观设计院有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林景观灯，包括安装竖杆，所述安装竖杆上设置有照明组件，所述安装竖杆的下端设置有位于所述照明组件下方的安装横板，所述安装横板的下端设置有至少三个支撑竖杆，所述安装横板的下端设置有至少三个安装板，所述安装板的一端转动连接于所述安装横板上、另一端转动连接有滚轮，所述安装板上设置有用于保持所述安装板处于竖直状态和水平状态的固定组件，所述安装板竖直设置时所述支撑竖杆与地面间隔设置。该装置具有方便移动的优点。
一种园林景观灯

[实用新型]一种炭黑烟气管道含尘快速检测装置-CN202021154526.2有效
发明人：周家兵;蔡强;陈新中;丁利虎;孙鲁光;王敏;赵新路;李慎永;杨秀强 -专利权人：万达集团股份有限公司;山东耐斯特炭黑有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炭黑烟气管道含尘快速检测装置，包括密封管座和密封压盖；所述密封管座为内中空管体结构，其内部设有装置主轴，且密封管座的下端焊接于烟气管道的侧壁上；所述密封压盖设于密封管座的上方并与其螺纹相接；所述装置主轴的外端设有提手，下端设有检测装置。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：特点是结构简单，使用操作方便，成本低。
一种炭黑烟气管道快速检测装置

[实用新型]一种风力输送匀速下料装置-CN202020565892.0有效
发明人：蔡强;孙鲁光;陈新中;丁利虎;王敏;赵新路;刘明燕 -专利权人：万达集团股份有限公司;山东耐斯特炭黑有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风力输送匀速下料装置，包括支架，储料箱，搅拌器，输料器和配电柜，本实用新型搅拌器的设置，搅拌电机通过传动轴带动搅拌叶旋转，能够对储料箱内的物料进行搅拌，防止在供料的时候出现搭桥和堵塞的现象；输料器的设置，输料电机带动绞龙辊旋转，实现了物料输送量的可控性，避免因物料输送不均匀，而造成生产工艺的波动或者设备运行存在潜在危害；输料筒和送料风机的设置，输料筒的前段通过输料电机和绞龙辊进行控料输送，输料筒的后段通过送料风机进行风力输送，使物料输送达到可控状态，通过对物料的控制保证后期生产出产品的稳定性，并且能够大幅度减少人工。
一种风力输送匀速装置

[发明专利]一种炭黑烟气管道含尘快速检测装置及其使用方法-CN202010569707.X在审
发明人：周家兵;蔡强;陈新中;丁利虎;孙鲁光;王敏;赵新路;李慎永;杨秀强 -专利权人：万达集团股份有限公司;山东耐斯特炭黑有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭黑烟气管道含尘快速检测装置，包括密封管座和密封压盖；所述密封管座为内中空管体结构，其内部设有装置主轴，且密封管座的下端焊接于烟气管道的侧壁上；所述密封压盖设于密封管座的上方并与其螺纹相接；所述装置主轴的外端设有提手，下端设有检测装置。与现有技术相比本发明的有益效果是：特点是结构简单，使用操作方便，成本低。
一种炭黑烟气管道快速检测装置及其使用方法

[实用新型]一种鱼形坐凳-CN201921581497.5有效
发明人： 赵新路 -专利权人：北京山水心源景观设计院有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A47C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鱼形坐凳，涉及坐凳的技术领域，包括鱼形坐凳本体，所述坐凳本体上开设有多条弯曲凹槽，所述凹槽内填充有透明树脂，所述透明树脂底部设置有LED灯带。通过坐凳本体、透明树脂和LED灯带三者相互结合，使坐凳起到坐凳、照明和景观的功能和实用为一体的效果，尤其适用夜游公园和景区。
一种鱼形

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