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[发明专利]一种用于混凝土模板的清洁装置-CN202310758629.1在审
发明人：张铮;田唯;李拔周;许超斌;李阳;苏艳;汪威;吴柯;汪华文;狄飞超;阮明华;赵天琅;李星;杨仕达;金子博;薛波 -专利权人：湖北工业大学;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混凝土模板的清洁装置，包括：框架；吸附模块，其安装于框架上，用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；所述清洁模块包括喷洒单元和水箱；所述喷洒单元包括高压喷管、第一刮片和滚刷组件；所述滚刷组件包括滚刷和喷淋管，所述喷淋管与水箱通过管路连接。本发明用于混凝土模板的清洁装置作为主体结构，能牢固吸附于桥塔模板上，用于复杂施工环境的自动化清洁，降低人工成本，提高了施工作业的安全性。
一种用于混凝土模板清洁装置

[发明专利]一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置-CN202310098954.X在审
发明人：张铮;李星;金子博;薛波;邱达河;杨仕达;赵天琅;周嘉政;柯子鹏;钱勤建 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B29C39/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置，包括：棒形材料芯棒拔出装置；上料机械臂，用于向棒形材料芯棒拔出装置中输送带上料；拆卸装置，用于卸除输送带上模具中螺丝；弹夹换向输送装置，用于将脱除芯棒后棒形材料换向输出；棒形材料下料装置，用于将脱除芯棒后棒形材料从棒形材料芯棒拔出装置下料至弹夹换向输送装置上；模具清洗装置，用于对脱模后模具进行清洗、装配；两组上料装置，用于分别向棒形材料芯棒拔出装置中的芯盘换向输送装置及弹夹换向输送装置进行上料；弹夹下料装置，用于从弹夹换向输送装置上进行下料；以及芯盘下料装置。本发明提供的一体化装置可实现脱模、拔芯、清洁模具、拆解与装配一体化，极大提高生产效率。
一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置

[发明专利]一种棒形材料成型芯棒拔出装置-CN202310098958.8在审
发明人：张铮;薛波;金子博;邱达河;杨仕达;李星;赵天琅;周嘉政;柯子鹏;钱勤建 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C39/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种棒形材料成型芯棒拔出装置，包括：机架，机架上安装有用于输送模具的输送带；上料装置，用于从/向输送带上下料/下料；载料装置，用于承载、夹持模具后将其翻转至呈竖直状态进行脱模；顶出装置，用于从载料装置后方将棒形材料顶出；棒形材料脱模装置，用于从载料装置前方将棒形材料从模腔中旋转脱出；棒形材料摆盘装置，用于承托并固定脱模后的棒形材料；芯棒拔出装置，用于夹持芯棒并将其从棒形材料中拔出后释放于回收皮带上的回收孔中；芯盘换向输送装置，用于将芯棒换向输出至机架外部；以及芯棒下料装置。本发明提供的拔出装置具有较好的加工连续性，能长时间稳定运转，减少了人员的劳动量，降低了生产成本。
一种材料成型拔出装置

[发明专利]一种棒形材料芯棒拔出装置-CN202310099049.6在审
发明人：张铮;赵天琅;邱达河;薛波;金子博;杨仕达;李星;周嘉政;柯子鹏;钱勤建 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C39/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种棒形材料芯棒拔出装置，包括：机架，机架上安装有用于输送模具的输送带；上料装置，用于从/向输送带上下料/下料；载料装置，用于承载、夹持模具后将其翻转至呈竖直状态进行脱模；顶出装置，用于从载料装置后方将棒形材料顶出；棒形材料脱模装置，用于从载料装置前方将棒形材料从模腔中旋转脱出；棒形材料摆盘装置，用于承托并固定脱模后的棒形材料；弹夹换向输送装置，用于将脱除芯棒后棒形材料换向输出至机架外部；以及棒形材料下料装置，用于将脱除芯棒后棒形材料从棒形材料摆盘装置上下料至弹夹换向输送装置上。本发明提供的脱模装置具有较好的加工连续性，能长时间稳定运转，减少了人员的劳动量，降低了生产成本。
一种材料拔出装置