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- [发明专利]一种自动化设备的机械手装置-CN201510691718.4在审
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赵士野
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赵士野
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2015-10-23
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2017-05-03
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B25J9/14
- 本发明涉及到自动化设备领域,具体来说是一种自动化设备的机械手装置。其特征在于气缸与锲形块相连接;左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上,左机械手指上装有左复位弹簧;右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上,右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术方案,充分地利用了杠杆原理,在气缸的动作下,由于锲形块与复位弹簧的作用,安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作,在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生产成本,其结构简单实用。
- 一种自动化设备机械手装置
- [发明专利]整合成型机械与机械手臂的控制装置-CN201510691614.3在审
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赵士野
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赵士野
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2015-10-23
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2017-05-03
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B25J13/06
- 发明涉及一种整合成型机械与机械手臂的控制装置,其包括有加工机械、机械手臂以及控制单元所构成,所述的控制单元接收操作者将编辑后的指令经由处理模块的控制程式传送至各加工机械控制模块与机械手臂控制模块,再由加工机械与机械手臂回授信号至控制单元的控制程式作为整合,并将驱动信号传至加工机械以及机械手臂,由此,使加工机械以及机械手臂因为共用一个控制单元,而具有明显降低成本的功效,且通过同一个控制单元的人机界面可方便操作人员使用,进而更可大幅提高加工的效率,再者因加工机械与机械手臂的控制单元整合在一起,可减少系统出错机率,并增加整体加工流程的可靠度。
- 整合成型机械手臂控制装置
- [发明专利]一种空间在轨重复锁紧释放机构-CN201510691720.1在审
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赵士野
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赵士野
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2015-10-23
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2017-05-03
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B64G1/64
- 本发明涉及一种重复锁紧释放机构,具体来说是一种空间在轨重复锁紧释放机构。本发明的目的是解决航天器上大型有效载荷的在轨多次锁紧与释放问题。本发明包括锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构,锁紧耳轴机构设置在锁紧底座机构的上端,驱动齿轮机构分别与压紧锁钩机构和曲柄摇杆机构连接。本发明的锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构交叉布置,结构简单、紧凑,能够使被固定物的所有自由度完全被限制,可实现重复锁紧,操控性好,能够满足在轨锁紧—释放—再锁紧的使用需求。本发明适用于航空航天和机电一体化技术领域。
- 一种空间重复释放机构
- [发明专利]一种可重复使用的变直径充气管密封端头盖-CN201510691878.9在审
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赵士野
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赵士野
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2015-10-23
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2017-05-03
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F16L55/115
- 本发明涉及气管接头/端盖的技术领域,具体来说是一种可重复使用的变直径充气管密封端头盖。它是为了解决端头盖无法适应不同直径充气管,以及重复使用困难这一问题。它的刚性圆板的端面中部设置有中心孔、充气孔和压力检测孔;刚性圆板的右侧端面与小直径刚性套筒的一个端口连接或与中直径刚性套筒的一个端口连接或与大直径刚性套筒的一个端口连接。本发明的有益效果在于本发明的可重复使用的变直径充气管密封端头盖,设计简单,经济实用。首先,它是一个针对不同直径的充气管设计的端头盖,需要加工不同直径的充气管结构时,这个端头盖可反复使用;使充气管结构的组装与拆卸简便易行,实现短时间内快速成型不同的直径的充气管结构。
- 一种重复使用直径充气密封端头
- [发明专利]一种连杆机构的偏心调节装置-CN201510691579.5在审
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赵士野
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赵士野
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2015-10-23
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2017-05-03
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A61B90/00
- 本发明涉及一种连杆机构的偏心调节装置,包括框架、长臂,所述框架上设有位于同一竖直线上的第一转轴、第二转轴,所述第二转轴为偏心转轴,所述第一转轴与第二转轴之间形成第一连杆,所述长臂可绕所述第一转轴旋转,所述长臂上设有位于同一竖直线上的第三转轴、第四转轴,所述第二转轴与所述第三转轴之间连接有第三连杆,所述第三转轴与所述第四转轴之间形成第四连杆,所述第一转轴与所述第二转轴之间的距离等于所述第三转轴与所述第四转轴之间的距离。本发明可调整因磨损间隙或加工及装配误差而带来的累积偏差,始终使第三转轴与第四转轴之间的连线保持竖直,从而保证了吊塔末端的气体终端、电气终端、层板等应用设备始终处于平稳状态。
- 一种连杆机构偏心调节装置
- [发明专利]一种电动执行机构-CN201410585244.0在审
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赵士野
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赵士野
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2014-10-28
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2016-06-01
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H02K7/116
- 本发明公开了一种电动执行机构,包括:超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元,所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源,其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后,输出到外界驱动阀门做角位移;所述信号转换单元用于将阀门的角位置信号转换成电信号返回中央处理单元,所述中央处理单元发出驱动信号驱动所述超声电机。本发明主要优势在于结合了超声电机体积小、输出扭矩大、内在的机械自锁功能和谐波齿轮传动的小体积高精度的特点,尤其适合小体积、高精度的应用场合。
- 一种电动执行机构
- [发明专利]一种工具架-CN201410585196.5在审
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赵士野
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赵士野
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2014-10-28
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2016-06-01
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B25H3/04
- 本发明公开了一种工具架,包含工具架主体;所述工具架主体呈部封闭的弯曲状;所述工具架主体的两端部之间设置有第一横杆;所述第一横杆与工具架主体的顶部之间设置有第二横杆;所述第二横杆的两端分别设置在工具架主体上;所述第二横杆上设置有卡槽;所述卡槽可以卡住起子的上部;本发明所述的工具架,使用时,可以将起子的下端部套设在第一横杆上,然后将起子的上部卡入卡槽中,从而实现对起子的固定;本发明特别适合于野外、高中作业的结构简单、可将多种工具集合在一起,并可以选择使用、且携带方便。
- 一种工具
- [发明专利]一种导电螺栓-CN201410585350.9在审
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赵士野
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赵士野
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2014-10-28
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2016-06-01
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F16B35/00
- 本发明公开了一种导电螺栓,包括:螺栓顶部、外螺栓体和内螺栓体,所述外螺栓体的中心处设有第一通孔,所述内螺栓体为圆柱体,所述内螺栓体的中心处设有第二通孔,所述螺栓顶部设置呈圆盘形,所述外螺栓体的上端固定连接在所述螺栓顶部上,所述内螺栓体与所述外螺栓体过盈配合,且所述内螺栓体固定连接在所述第一通孔中。通过上述方式,本发明导电螺栓导电性能较好、连接强度高、承载力强、材料成本低。
- 一种导电螺栓
- [发明专利]一种多功能轴承座-CN201410585395.6在审
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赵士野
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赵士野
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2014-10-28
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2016-05-25
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F16C35/00
- 本发明公开了一种多功能轴承座,包括:底座和轴承圈,所述底座为方形,所述底座的两侧固定有圆形装置孔,所述轴承圈固定在所述底座的上端,所述轴承圈包括外圈和内圈,所述外圈嵌有油嘴附件和芯片,所述内圈通过螺丝固定在所述外圈的内侧,所述螺丝连接有钢珠,用于减小摩擦力,所述底座与所述轴承圈的材质均为不锈钢。通过上述方式,本发明多功能轴承座具有结构新颖、构造紧凑、回转灵敏、维修方便等优点,在多功能轴承座的普及上有着广泛的市场前景。
- 一种多功能轴承
- [发明专利]一种多用扳手-CN201410585622.5在审
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赵士野
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赵士野
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2014-10-28
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2016-05-04
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B25B13/56
- 本发明公开了一种多用扳手,包含手柄、第一夹持部、第二夹持部;所述第一夹持部、第二夹持部分别设置在手柄的一端的两侧;所述第一夹持部与第二夹持部形成一个夹持螺母的第一空间;所述第三夹持部可旋转地设置手柄上;当第三夹持部旋出时,所述第三夹持部位于所述第一夹持部与第二夹持部之间;所述第三夹持部与第一夹持部之间形成一夹持螺母的第二空间,同时,所述第三夹持部与第二夹持部之间形成一夹持螺母的第三空间;本发明方案所述的多用扳手通过在第一夹持部与第二夹持部之间设置有可旋转地第三夹持部;将原本只能适用一种规格的螺母的扳手变成了适用2种或3种不同规格的螺母的扳手,本发明结构简单、可以适用于多种规格的螺母。
- 一种多用扳手
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