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- [发明专利]六轴联动点胶机-CN201310680638.X有效
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赵国磊;苏增福;王武诚
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辽宁苏泊尔卫浴有限公司
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2013-12-12
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2017-01-11
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B05C5/02
- 六轴联动点胶机,包括四轴点胶系统和两轴工件旋转系统。所述四轴点胶系统由沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上直线运动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和绕X轴向旋转的点胶头组件组成。所述两轴工件旋转系统由Z轴旋转运行机构与Y轴旋转运行机构组成。本发明的点胶机在X轴、Y轴、Z轴模组中都有安装于端部的伺服电机驱动,调整点胶头角度的电机、工件绕Z轴和Y轴旋转的驱动电机均为伺服电机,以上组成整个系统的驱动装置,通过伺服控制器实现六轴联动控制。一次装夹即可通过六轴配合实现工件上的多个相贯线位置处的点胶操作。本发明,减少操作过程,节省时间,一台设备完成相当于三台设备的操作,节省设备和人员成本,实现了高效自动点胶的目的。
- 联动点胶机
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