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[发明专利]视频帧播放方法、装置、设备及存储介质-CN202310835359.X在审
发明人： 赵功伟;孙旷野;潘叶青;周建;汤家映 -专利权人：杭州海康消防科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N21/2387 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频帧播放方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到解码后输出至码流缓冲区的最新帧时，确定码流缓冲区中当前待播放帧的第一播放速度是否与对应视频帧到达码流缓冲区的送达速度匹配，其中，码流缓冲区中缓存有预设数量的待播放帧；若不匹配，则根据所述送达速度自动对所述第一播放速度进行调整，其中，调整第一播放速度的调整步长与第一播放速度关联。本申请解决旨在提升视频帧的播放稳定性。
视频播放方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双轴异焦光电自准直仪-CN202111445617.0有效
发明人：刘岩;王占涛;王强;赵功伟;王震;吴跃;李永刚;董耀国;赵楠楠;李佳宾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种双轴异焦光电自准直仪，创新的将组合焦距准直光学系统应用于光电自准直仪，也即通过引入双曲率面，使方位轴方向和俯仰轴方向的焦距不同，这样采用单个图像探测器、单个准直光路即可在方位轴方向和俯仰轴方向实现不同的测量精度和测量范围，在满足更多测量场景和保证小型化的前提下，拓展光电自准直仪适用的测量场景，在满足不同精度的测试需求下，提高光电自准直仪的通用性，也实现了系统的小型化、简洁化设计。
一种双轴异焦光电准直仪

[发明专利]一种基于双轴水平仪的单星定向方法-CN202111348637.6有效
发明人：熊琨;王春喜;唐声权;沙春哲;姜苏洋;刘莎;吴跃;王震;赵功伟;刘丽艳;王正捷 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法，利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息，实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量，大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题，使得在成功捕获1个天体后便可依靠脱靶量实现长期持续高更新率测量，而不再需要对多个天体进行同时跟踪，减少了对观测天体数量的需求；本发明特别适合全天时天文定向设备在昼间凝视单一目标并保持跟踪，在昼间还可以改用太阳等明显目标进行姿态测量，光电探测的难度大大降低，提高了天文定向的数据更新速率和测量精度。
一种基于水平仪定向方法

[发明专利]一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法-CN201811434642.7有效
发明人：李永刚;周玉堂;熊琨;王春喜;赵功伟;商秋芳;张忠武 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上，保证装置周围较空旷无遮挡，以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号；第2步，开机后，各单机设备开始工作；第3步，校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样；第4步，根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态，测姿精度高，动态性能能够满足要求，能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。
一种基于星光测量姿态测量仪精度校准装置方法

[发明专利]对视频数据进行轮询检测的方法、装置、电子设备及介质-CN202211606765.0在审
发明人： 赵功伟;孙旷野;潘叶青;周建 -专利权人：杭州海康消防科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种对视频数据进行轮询检测的方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以实现对同一轮询组的多个视频通道传输的视频数据依次进行预设事件的循环检测，并在后续利用在一个或多个循环周期内的检测结果判定每个视频通道中是否存在有预设事件。从而一方面避免了由管理人员浏览监测画面所导致的监测效率不高的问题；另一方面也避免了需要对每一个视频通道持续进行检测才能判定出该通道的预设事件而导致的耗费设备计算资源的弊端。
视频数据进行检测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法-CN202211493619.1在审
发明人：李永刚;王春喜;裴雅鹏;汪涛;张俊杰;王蕾;商秋芳;杨长浩;赵功伟;李佳宾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，涉及瞄准定向领域，包括：调整标准六面体至水平、稳定，标准六面体具有四个能够反光的工作面，四个工作面依次围绕为圈，且相邻的两个工作面之间垂直；利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的四个方向的工作面进行寻北测量，记录寻北测量值；利用寻北测量值，计算陀螺经纬仪的寻北精度和寻北重复性，达到对陀螺经纬仪寻北性能评判的目的。解决野外无依托环境下陀螺经纬仪测试的问题，确保应用过程中寻北仪的寻北精度，保障导弹武器惯性系统的初始对准精度。
一种野外环境陀螺经纬仪测试方法

[发明专利]一种泡沫沥青发生装置及方法-CN201611163630.6有效
发明人：丁智勇;李俊;杨光;程旭乐;陈豪;张通化;薛锦;曹李波;赵功伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡沫沥青发生装置及方法，包括发泡腔体、发泡介质分配器、热沥青分配器、发泡介质推动器和推动旋转器；发泡腔体为一端开口的桶状结构，发泡介质分配器和热沥青分配器设置于发泡腔体内部，且发泡介质分配器呈环形设置于热沥青分配器的周围；发泡腔体设有开口一端的外侧设有连接热沥青分配器的推动旋转器；发泡腔体侧壁的外侧设有连接发泡介质分配器的发泡介质推动器。本发明的发泡介质分配器呈环形包围着热沥青分配器，同时推动旋转器带动热沥青分配器旋转，发泡介质推动器带动发泡介质分配器前后移动，使得发泡介质和热沥青能够全方位的、无死角的混合接触；极大的提高了沥青的发泡效果。
一种泡沫沥青发生装置方法

[发明专利]一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法-CN201811585784.3有效
发明人： 赵功伟;李永刚;张忠武;周玉堂;王锴磊;王震;商秋芳;王蕾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法，根据斜调平好时的俯仰角度，在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块，对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿，使其反光面处于水平状态，即采用角度补偿法进行校准；安装完毕后，对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定；异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接；所述的异形角度块的上表面分为两反光面：一面为平行反光面，与下底面平行，另一面为斜反光面，与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下，对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量，实现动基座条件下的水平角度校准。
一种陆态动基座流程固定角度水平校准方法

[发明专利]一种多级泡沫沥青发生装置及方法-CN201710015902.6有效
发明人：丁智勇;李俊;程旭乐;杨光;陈豪;张通化;薛锦;曹李波;赵功伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明一种多级泡沫沥青发生装置及方法，包括发泡腔体、发泡腔体密封盖和旋转搅拌器；发泡腔体为中空的柱状结构，发泡腔体的一侧密封设置有发泡腔体密封盖，另一侧设置有密封盖板；发泡腔体密封盖的中央设置有旋转搅拌器，旋转搅拌器伸入到发泡腔体内部；发泡腔体密封盖为锥形，发泡腔体密封盖的锥形壁为中空的双层结构，发泡腔体密封盖的内壁上设置有若干喷孔，锥形的一半为热沥青分配器，锥形的另一半为发泡介质分配器。本发明采用多级搅拌混合装置，这样的装置可以使沥青和发泡介质得到充分混合，从而极大的提高沥青的发泡效果。
一种多级泡沫沥青发生装置方法

[发明专利]一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法-CN201811251937.0有效
发明人：商秋芳;周玉堂;李永刚;赵功伟;张忠武;王震;王蕾;王强;张俊杰 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。
一种基于跟踪基座姿态校准方法

[发明专利]一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构-CN202111323894.4在审
发明人：李永刚;王春喜;汪涛;刘书君;刘岩;张忠武;吴跃;沙春哲;王蕾;赵功伟 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构，包括：上层板、下层板、旋转轴、顶柱、方位组件、俯仰组件及消隙组件；下层板的上表面固定有两个顶柱；上层板放置于下层板上，并支撑在顶柱上；旋转轴为台阶轴，其小径段安装在下层板内，其大径段安装在上层板上加工的安装孔中；旋转轴位于两个顶柱之间；方位组件、俯仰组件及消隙组件均安装在上层板和下层板之间；方位组件用于驱动上层板相对下层板以旋转轴为转动轴进行方位转动；俯仰组件用于驱动上层板相对下层板以顶柱的上端为转动支撑点进行俯仰转动；消隙组件用于消除调整机构内零部件之间的间隙。本发明结构简单，调节可靠，能够克服光电自准直仪测量数据突变、移出测量范围的问题。
一种光电准直仪两维精密调整机构

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及机器可读存储介质-CN202111136459.0在审
发明人： 赵功伟;孙旷野;周建 -专利权人：杭州海康消防科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置、设备及机器可读存储介质，该方法包括：确定用于处理目标数据的目标算法；确定已创建的算法句柄中未被占用的算法句柄；其中，所述算法句柄的创建数量基于所述处理设备的内核数量确定，每个算法句柄用于标识一组处理资源，且每组处理资源中至少包括一个内核；调用所述未被占用的算法句柄对应的处理资源，执行所述目标算法，以对所述目标数据进行处理，得到算法处理结果。通过本申请的技术方案，能够合理使用处理设备的资源，避免资源浪费，有效利用处理设备的资源。
一种数据处理方法装置设备机器可读存储介质

[发明专利]一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法-CN201811585770.1有效
发明人： 赵功伟;李永刚;张忠武;周玉堂;王锴磊;王震;商秋芳;王蕾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
一种陆态动基座动态多目标方位角校准方法

[发明专利]智能分析方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201911193986.8在审
发明人： 赵功伟;周建 -专利权人：杭州海康消防科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供一种智能分析方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：当检测到目标视频数据对应的智能分析算法由第一智能分析算法切换为第二智能分析算法时，解除目标解码处理通道与第一算法通道的绑定关系，并释放所述第一算法通道的通道资源；其中，所述目标解码处理通道用于对所述目标视频数据进行解码，所述第一算法通道用于基于所述第一智能分析算法进行智能分析；为所述目标解码处理通道分配第二算法通道，建立所述目标解码处理通道与第二算法通道的绑定关系，并加载所述第二算法通道的通道资源；其中，所述第二算法通道用于基于所述第二智能分析算法进行智能分析。该方法可以提高智能分析芯片的智能分析的灵活性。
智能分析方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于物联网的消防系统-CN202011273172.8在审
发明人： 赵功伟;周建;徐琳琳 -专利权人：杭州海康消防科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于物联网的消防系统，所述系统包括机器人集群和控制中心，所述机器人集群包括主控机器人和子机器人，其中：所述子机器人，用于采集火场数据，并将所述火场数据发送至所述主控机器人；所述主控机器人，用于接收所述火场数据，并将所述火场数据发送至所述控制中心；所述控制中心，用于接收所述火场数据，并根据所述火场数据确定灭火策略，将所述灭火策略发送至所述主控机器人；所述主控机器人，还用于接收所述灭火策略，并基于所述灭火策略控制所述子机器人进行灭火操作。通过主控机器人、子机器人和控制中心之间的配合，可以配合消防人员进行灭火任务，甚至可以替代消防人员进行灭火任务，可以保证消防人员的生命安全。
一种基于联网消防系统

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