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[实用新型]行驶轮及格斗机器人-CN202321123209.8有效
发明人：李蕴洲;魏晋;林朝辉;王培晨;陈征;赵传智;顾轩;沈博涵;斛毓华;黄润蕾 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行驶轮及格斗机器人，涉及格斗机器人技术领域。行驶轮包括轮毂、橡胶轮、端盖和压盖；所述橡胶轮设置于所述轮毂的径向外端且与所述轮毂连接，所述轮毂的径向内端设置有容置孔，所述容置孔用于容置联轴器；所述端盖和所述压盖分别连接于所述轮毂沿轴向的两端，且用于分别与所述橡胶轮的轴向两端抵接，所述端盖的径向内端用于与所述联轴器连接，所述压盖的径向内端形成有避位孔，所述避位孔用于所述联轴器的通过。该行驶轮，在使用时具有较好的支撑可靠性，重量相对较轻，且其驱动机构需求空间相对较小，可以兼顾行驶轮的使用稳定性需求和轻量化需求。
行驶格斗机器人

[发明专利]一种脉冲信号检测方法和系统-CN202210426410.7有效
发明人：魏祥灰;赵传智;张抒;何敏 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种脉冲信号检测方法和系统，属于信号检测领域，解决了现有方法占用资源及复杂度算法度高的问题。方法包括以下步骤：获取基带信号，根据所述基带信号的脉冲宽度和采样频率在每个时刻提取预设长度的基带信号；采用分段补偿累加的方式对所述预设长度的基带信号进行频偏补偿和脉冲压缩，得到每个时刻压缩后的信号；根据压缩后的信号序列检测脉冲信号。
一种脉冲信号检测方法系统

[发明专利]一种基于AR-MVDR算法的二维超分辨测角方法-CN202210735777.7在审
发明人： 赵传智;李书盼;张抒;刘轩;黎亮 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR‑MVDR算法的二维超分辨测角方法，该方法包括：通过数字相控阵天线接收第一信号；其中，第一信号由来自多个不同方向的信号源发出的目标信号叠加而成；基于AR算法，对第一信号的采样点进行幅度和相位估计；通过MVDR算法精确估计AR算法估计出的幅度，得到目标信号的到达角。本发明能够实现同时检测阵列天线范围内任意方位的多个目标应答信号，并且能够获得准确的时间、方位和幅度估计；相比通过时域相关峰脉冲检测、脉冲解交织和单脉冲测角流程，简化了多目标信号交织条件下测角的流程；具有更好的抗干扰能力，且算法相对简单，FPGA资源消耗少，易于工程转化。
一种基于 ar mvdr 算法二维分辨方法

[发明专利]一种相控阵发射校准装置和方法-CN202010498823.7有效
发明人：王双陆;赵传智;于志一;张博奇;欧先诚;陈洪;周海林 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵发射校准装置和方法，包括控制模块、耦合模块、幅度获取模块和幅相解算模块，幅相解算模块包括相位差解算单元、解模糊单元和幅相补偿计算单元；控制模块完成对基准TR通道和校准TR通道的发射控制，耦合模块完成对发射信号的耦合，幅度获取模块完成从发射信号中获取幅度信息，幅相解算模块通过算法得到基准TR通道和校准TR通道的幅度值和相位差值，再得到校准TR通道的幅度补偿值和相位补偿值，幅度补偿值和相位补偿值用以在相控阵进行发射时，对校准TR通道的发射幅度和发射相位进行校准。本发明能够在不需要额外增加TR通道的前提下完成对TR通道的校准。
一种相控阵发射校准装置方法

[实用新型]一种无线电发射装置-CN202121154942.7有效
发明人：谢林峰;赵传智;李文鑫;敬维 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：一种无线电发射装置，包括依次连接的数字基带信号处理电路、DA转换电路和TR组件电路；数字基带信号处理电路包括依次连接的信源编码电路、沿检测电路、N路相位累加电路、N路DDS电路、并转串电路和M路差分电路；并转串电路包括N个输入端和M个输出端；沿检测电路的信号输入端连接所述信源编码电路的信号输出端，沿检测电路的输出端与N路相位累加电路的输入端对应连接；N路DDS电路的输入端与N路相位累加电路的输出端对应连接；N路DDS电路的输出端与并转串电路的输入端对应连接，并转串电路的输出端与M路差分电路的输入端对应连接；DA转换电路为M路DA转换电路，DA转换电路的输入端与所述M路差分电路的输出端连接。
一种无线电发射装置

[实用新型]一种剥麻机用的粉碎机构及剥麻机-CN202020258711.X有效
发明人：汪多晶;赵德财;洪文生;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 赵传智
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： D01B1/22 文献下载
摘要：一种剥麻机用的粉碎机构及剥麻机，以解决现有的麻类作物，多数采用手工剥麻，存在效率低，耗费人力的问题。本实用新型一种剥麻机用的粉碎机构包括两个辊子和两个齿轮；每个辊子的一端设置有一个齿轮，两个齿轮互相啮合，每个辊子的圆周上固接有多个均匀长条形的粉碎板，每个辊子的每个粉碎板上设有多个三角形齿，相邻两个三角齿之间为三角形槽口，一个辊子上的每个粉碎板与另一个辊子上的每个粉碎板相对应，当两个辊子向相反方向转动时，设置在一个辊子的每个粉碎板上的每个三角形槽口与另一个辊子的每个粉碎板上的每个三角齿相啮合。本实用新型适用于红麻、黄麻和大麻的剥麻。
一种剥麻机用粉碎机构剥麻机

[实用新型]一种夹持稳定的六爪卡紧夹具-CN201921618315.7有效
发明人：张滔;花树之;康浩淼;冯小龙;赵传智 -专利权人：江苏翔威艾思飞精密铸造有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持稳定的六爪卡紧夹具，包括六爪卡盘主体，六爪卡盘主体的外侧壁装配有套板，套板的底侧壁对称固定连接有底杆，底杆的底侧壁固定连接有螺纹块，螺纹块的内腔螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧壁固定连接有转把，螺纹杆的内侧壁固定连接与转块，转块的外侧壁装配有凹环。本实用新型设置一种夹持稳定的六爪卡紧夹具，将套板套接在六爪卡盘主体侧壁，通过螺纹的特性，螺纹杆在螺纹块内腔移动，将两侧的凹环向内侧移动，可以使六爪卡盘主体加固连接，降低工作的晃动，提高整体的夹持稳定性。
一种夹持稳定六爪卡紧夹具

[实用新型]一种用于薄壁零件加工的定位夹具-CN201921630723.4有效
发明人：张滔;花树之;康浩淼;冯小龙;赵传智 -专利权人：江苏翔威艾思飞精密铸造有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于薄壁零件加工的定位夹具，包括定位机构，定位机构包括第一夹板，第一夹板两端转动连接有两个螺杆，两个所述螺杆上表面固定连接有旋钮，两个螺杆的外侧壁面螺接有第二夹板，第二夹板中心处固定连接有转轴，转轴外侧壁面转动连接有转动杆，转动杆上表面固定连接有夹持机构，在操作时通过夹持机构夹持零件，通过夹持机构在转动杆上转动，可定位零件进行旋转，用以解决在加工零件时无法转动的问题，通过装置所配备的量角板可准确定位角度，用于辅助加工操作时所需测量角度等数据。
一种用于薄壁零件加工定位夹具

[实用新型]一种汽车风扇叶片嵌件生产模具-CN201921630739.5有效
发明人：张滔;花树之;康浩淼;冯小龙;赵传智 -专利权人：江苏翔威艾思飞精密铸造有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车风扇叶片嵌件生产模具，包括冲压设备，冲压设备的冲压部底端装配有冲压模具，冲压设备的底端内侧表面装配有底座，底座的上表面装配有模具座，模具座的内表面套接有冲压件，本实用新型设置了一种带有冲压设备、冲压模具、模具座、底座和冲压件的汽车风扇叶片嵌件生产模具，在使用时，通过螺管将冲压器中液压杆和转轴分别螺接在冲压模具的顶端对应冲压杆位置，随后启动控制器进入冲压步骤，外部的定距上料设备从后至前固定间距的逐步向前带动原料板移动，从而逐步完成开孔、开设螺纹最后剪切成型的目的，有效的解决了现有的风扇叶片连接嵌件生产工序过多导致生产麻烦和生产效率低的问题。
一种汽车风扇叶片生产模具

[实用新型]一种便于拆装的金刚石刀片-CN201921607916.8有效
发明人：张滔;花树之;康浩淼;冯小龙;赵传智 -专利权人：江苏翔威艾思飞精密铸造有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的金刚石刀片，包括刀具主体和刀片主体，刀片主体的中部和外侧分别开设有主孔和侧孔，刀具主体的左侧内壁转动连接有左夹盘，左夹盘的右侧面的中部和外侧分别固定连接有主插杆和侧插杆，且主插杆和侧插杆的外壁分别与主孔和侧孔的内壁相插接，通过转动内螺管，使螺杆和右夹盘向左运动，使左夹盘和右夹盘夹持刀片主体，从而便于刀片主体的安装和拆卸，且主插杆和侧插杆的外壁分别与主孔和侧孔的内壁相插接，从而保证刀片主体固定的稳定性，本实用新型设计合理，使用便捷，刀片主体安装、拆卸方便，且具有极高的稳定性，防止刀片主体晃动，因此，具有较强的实用性。
一种便于拆装金刚石刀片

[实用新型]一种企口连接的装配式框架梁-CN201920607682.0有效
发明人：李哲;赵传智;刘仙;乔成元;冯学伟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种企口连接的装配式框架梁，包括预制柱，预制柱一侧固接有预制暗牛腿，预制暗牛腿连接有与预制柱垂直的梁，为装配式梁柱连接提供了简洁的施工步骤，提高施工效率，可以大大减少施工过程中的支撑甚至不需要支撑，装配连接简单，具有明确的传力机制，设计、加工、施工等方面都不存在技术问题。
一种连接装配式框架

[实用新型]一种适用于装配式混凝土结构的主次梁节点-CN201920151981.8有效
发明人：李哲;雷家奇;郭光玲;赵传智;周熙哲;南磊 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于装配式混凝土结构的主次梁节点，包括工字型钢板，工字型钢板凹槽内填充混凝土用作主梁，还包括与工字型钢板腹板垂直的钢板，钢板穿过工字型钢板且伸出主梁，钢板伸出部分还固定连接有工字型钢板A，工字型钢板A与工字型钢板垂直设置，然后用混凝土填充钢板伸出部分与工字型钢板A用作次梁，本实用新型传力明确，构造简单，在设计与加工方面不存在技术难度。
一种适用于装配式混凝土结构主次节点

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