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[发明专利]基于机器视觉全自动活体小龙虾分拣分级成套设备及方法-CN202310809438.3在审
发明人：吴国安;金志平;吴汶哲;赵之元 -专利权人：湖北省机电研究设计院股份公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01K61/90 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器视觉全自动活体小龙虾分拣分级成套设备及方法，包括分料装置和铝型材机架，所述分料装置一侧设置有铝型材机架，所述铝型材机架的内部顶部安装有图像采集模块，所述铝型材机架的内部安装有分拣传送带，所述铝型材机架的内部顶部安装有小型分拣机器人，所述小型分拣机器人的底部安装有柔性手爪，所述分拣传送带的一侧安装有出料槽，所述分拣传送带的驱动端安装有伺服电机，所述分拣传送带的尾端设置有暂存箱，本发明对小龙虾分料处理后基于力学传感器判定分级分拣线、基于图像数据库判定分级分拣线，可依据需要并行选择，科学合理，并可依据需要重新进入分拣环节，精确高效地提高了小龙虾的分拣效率。
基于机器视觉全自动活体小龙虾分拣分级成套设备方法

[发明专利]一种制动盘端跳智能检测设备及方法-CN202310388202.7在审
发明人：田野;周亮;尹博一;赵之元 -专利权人：湖北省机电研究设计院股份公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动盘端跳智能检测设备及方法，包括上料移载机构，所述上料移载机构一侧设有智能检测机构和让位机构；所述智能检测机构远离让位机构一侧设有机架，其中机架上方设有翻转下料机构；所述机架内设有料车定位机构，其中料车定位机构内设有AGV搬运车；所述机架外侧安装有矩形防护框，其中防护框外侧设有PLC控制柜。本发明通过PLC控制柜控制上料移载机构带动制动盘实现自动化上料，提高工作效率；通过只能检测机构获取制动盘的端跳值，实现待检测制动盘的端跳值的智能检测，提高制动盘端跳值检测精度；检测完成后，通过翻转下料机构将制动盘夹持并翻转，最后放置在AGV搬运车上，完成自动化下料，无需人工操作，工作效率高。
一种制动盘端跳智能检测设备方法