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[发明专利]一种新能源电机用磁钢自动输送设备及其工作方法-CN202311220180.X在审
发明人：赵丹;朱伟;华晨;赵佳;顾起庆;王元元;陶为戈;俞洋 -专利权人：中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明属于输送技术领域，具体涉及一种新能源电机用磁钢自动输送设备及其工作方法，包括：整理装置，所述整理装置内排设有一列磁钢，所述整理装置适于对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；抬升装置，所述抬升装置设置在所述整理装置的一侧，所述抬升装置适于将所述整理装置整理的磁钢抬升，并且所述抬升装置适于将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；抓取装置，所述抓取装置适于将抬升装置抬升的磁钢抓取；实现了对于隔磁片的剥离，并且在剥离隔磁片的时候避免对磁钢造成较大的磨损，保证磁钢的品质。
一种新能源电机磁钢自动输送设备及其工作方法

[发明专利]机械臂的触觉控制系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210389023.0在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的触觉控制系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该触觉控制系统包括设置于机械臂的关节处的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有触觉控制功能，所述触觉控制功能包括：基于所述触觉传感器的感应信号驱动目标关节转动，所述目标关节为所述触觉传感器所在的关节。本申请提供的技术方案可实现用小力驱动关节转动的效果。
机械触觉控制系统方法机器人芯片

[发明专利]铝合金车轮装饰环装配设备-CN202310986443.1在审
发明人：李学强;胡宗慧;徐世文;郭建东;许世龙;赵丹;佟尔冰;张宏亮;彭异阁;张贺帅;乔侠;李文良 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铝合金车轮装饰环装配设备，包括：拾取模组，包括旋转机构、夹手、治具、第一桁架机械手，所述治具用于放置装饰环，所述夹手能够在旋转机构带动下进行任意角度旋转，所述旋转机构、所述夹手以及所述治具被设置在所述第一桁架机械手；入料模组，包括夹紧装置、入料辊道，所述夹紧装置用于夹紧铝合金车轮；以及拧紧模组，包括预拧紧装置、终拧紧装置、第二桁架机械手，其中所述预拧紧装置和所述终拧紧装置被设置于所述第二桁架机械手，所述预拧紧装置将装饰环初步拧紧，再由所述终拧紧装置根据拧紧程度将装饰环安装到位。
铝合金车轮装饰装配设备

[发明专利]消息推送方法和装置、存储介质及电子设备-CN202311083120.8在审
发明人：赵丹 -专利权人：腾安基金销售（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种消息推送方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取满足预设的第一条件的虚拟对象，得到虚拟对象列表；获取虚拟对象列表中的每个虚拟对象所关联的帐号，得到第一帐号列表；根据第一帐号列表，确定目标帐号列表，其中，第一帐号列表包括目标帐号列表；为目标帐号列表中的每个帐号生成对应的消息，得到待推送消息列表，其中，待推送消息列表中的每个消息用于提示对应的帐号所关联的、虚拟对象列表中的虚拟对象满足第一条件；向目标帐号列表中的每个帐号推送待推送消息列表中对应的消息。本申请解决了在消息推送过程中出现的效率较低的技术问题。
消息推送方法装置存储介质电子设备

[发明专利]机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210387212.4在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该六维力测量系统包括设置于机械臂的触觉传感器；以及，与触觉传感器连接的控制器；上述触觉传感器在机械臂的至少一部位形成两个以上被区分且位于不同平面的触觉感应区域，触觉感应区域被触碰时产生用以表征三维方向上的受力信息的感应信号；控制器配置有六维力测量功能，该功能包括：基于同一部位上的各个触觉感应区域的感应信号，分别确定各个触觉感应区域在三维方向的力和力矩；将各个触觉感应区域在同一方向的力和力矩分别求和，得到目标部位的六维力信息。本申请提供的技术方案无需借助末端工具即可实现对机械臂上目标部位的六维力测量。
机械六维力测量系统方法机器人芯片

[发明专利]应用于机械臂的触觉传感器标定系统、方法、装置及芯片-CN202210387215.8在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种应用于机械臂的触觉传感器标定系统、方法、装置及芯片，其中，机械臂的至少一部位上设置有触觉传感器，触觉传感器标定系统包括：视觉采集设备和与视觉采集设备连接的控制器；控制器配置的标定功能包括：获取第一坐标系变换关系，该第一坐标系变换关系为机械臂相对于视觉采集设备之间的坐标系变换关系；获取第二坐标系变换关系，该第二坐标系变换关系为触觉传感器相对于该视觉采集设备的坐标系变换关系；基于第一坐标系变换关系和第二坐标系变换关系，生成并记录第三坐标系变换关系，该第三坐标系变换关系为触觉传感器相对于机械臂的坐标系变换关系。本申请提供的技术方案可更为可靠地实现对触觉传感器的标定。
应用于机械触觉传感器标定系统方法装置芯片

[发明专利]机械臂的触觉示教系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210388995.8在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的触觉示教系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该触觉示教系统包括设置于机械臂末端的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有示教功能，所述示教功能包括：基于所述触觉传感器的感应信号驱动机械臂运动，并记录该机械臂的运动信息。本申请提供的技术方案可有效简化机械臂的使用过程。
机械触觉系统方法机器人芯片

[发明专利]PEG2,n-CN202110629173.X有效
发明人：邓意辉;刘敏;李杰;闫娜;赵丹;刘梦阳;张红霞;汤雪莹;宋艳志;刘欣荣 -专利权人：沈阳药科大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K47/24 文献下载
摘要：PEG2,n‑脂质衍生物修饰的纳米载体、制备方法及应用，属于医药技术领域，本发明所提供的可消除PEG化纳米载体引起的ABC现象的方法，本发明所述的纳米载体所用的修饰材料是PEG2,n的PEG2,n‑脂质衍生物，其在载体表面形成了致密的水化层，提高了载体的物理稳定性和生物稳定性。此外，本发明选择PEG2,n的PEG2,n‑脂质衍生物来修饰纳米载体，不仅可以消除PEG化纳米载体引起的ABC现象，大大解决了目前PEG化载体面临的严峻问题；还确保了纳米载体的体内循环时间，解决了许多PEG替代材料循环时间不足的缺陷，为PEG化纳米制剂的临床转化奠定了更加坚实的基础。
peg base sub

[发明专利]一种网格文件的并行读入方法、装置、设备及存储介质-CN202311029868.X有效
发明人：陈呈;何舟桥;杨超;赵丹;郭宁波;邢德;王岳青;杨文祥;喻杰 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及网格文件处理领域，公开了一种网格文件的并行读入方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对网格文件进行预处理与元数据构建；利用元数据的信息进行网格分割，并将分割得到的各子网格数据集分配到不同进程；并行读入子网格数据集，构建网格拓扑并进行网格映射，得到映射表；解析映射表，并行读入对应的属性数据，得到输出结果。上述方法可以利用集群系统多核的特点并行读取大规模数据文件，极大地提高了大规模文件的读取速度，解决了串行读入时的内存限制问题。
一种网格文件并行读入方法装置设备存储介质

[发明专利]吸附相甲烷密度测试装置及吸附相甲烷密度测试方法-CN202011327356.8有效
发明人：李农;蔡长宏;安珏东;王丽;何家欢;陈洪斌;陈曼霏;蒲治锦;王维;赵丹 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：本申请关于一种吸附相甲烷密度测试装置及吸附相甲烷密度测试方法，涉及油气田开发技术领域。该装置包括：激光发射器、实验台状态控制系统、实验台和激光接收器。在进行实验时，首先确定第一样本与第二样本之间处于预设气体状态时，激光通过第一凸透镜与第二凸透镜所在激光接收器上的第一激光位置，再确定第一样本与第二样本之间充斥甲烷时，激光通过第一凸透镜和第二凸透镜所在激光接收器上的第二激光位置，根据第一位置与第二位置之间的距离。对于吸附态甲烷的密度进行确定。通过激光的位置变化确定激光的路径变化，并确定其路径中介质的密度的变化的方法，提供了一种对于吸附相甲烷的密度的直接测量方法，提高了对于页岩吸附气量的预测准确度。
吸附甲烷密度测试装置方法

[实用新型]一种数量可调的茶叶生产用晾晒装置-CN202321063176.2有效
发明人：魏登铭;刘凤燕;赵丹;郑吉军 -专利权人：陕西省西乡县茶业有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数量可调的茶叶生产用晾晒装置，包括移动底座，所述移动底座顶部表面的中心处固定连接有固定管，所述固定管顶部的表面开设有六角定位插槽，所述六角定位插槽内腔的底部插接有六角连接块，所述六角连接块的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外圈表面的底部螺纹套设有挡圈。本实用新型通过晾晒盘、转动圈环、拨动板、拨料杆、推动块、螺纹杆、六角定位插槽、固定管、六角连接块和升降螺管的配合使用，具有多个晾晒部件，同时可对晾晒的茶叶进行翻动的优点，可根据茶叶的多少来选择晾晒部件的个数，可一次性晾晒较多的茶叶，提高了晾晒效率，同时使得不同位置的茶叶干燥程度差异较小。
一种数量可调茶叶生产晾晒装置

[实用新型]一种静电感度火花放电试验装置-CN202223392087.0有效
发明人：吴桂林;杨峰;赵丹 -专利权人：四川航天计量测试研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静电感度火花放电试验装置，所述试验装置包括：火花放电主机、静电放电控制单元和示波器；所述火花放电主机包括充电单元、放电单元和电极位移机构，通过充电单元为储电电容充电，储电电容基于放电单元完成火花放电；所述放电单元的放电电极设置于电极位移机构之上，并由所述电极位移机构完成放电电极与放电单元中电流靶的间距调节；所述静电放电控制单元与所述火花放电主机相连，用于完成所述火花放电主机的控制；所述示波器与火花放电主机中放电回路相连，用于完成相应回路的电信号测量。通过本静电感度火花放电试验装置实现了放电间隙的精准可控。
一种静电火花放电试验装置

[实用新型]一种发酵茶叶发花机-CN202321301781.9有效
发明人：魏登铭;郑吉军;刘凤燕;赵丹 -专利权人：陕西省西乡县茶业有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发酵茶叶发花机，涉及茶叶生产加工技术领域，包括箱体和安装槽，安装槽设置在箱体的底部，箱体的内部设有支撑框，支撑框的内部固定设有置料网，箱体底端的中部固定设有支撑块，支撑块两侧的底部均固定设有支撑轮，安装槽的内部滑动设有连接框，本实用新型的有益效果是：通过控制正反转电机的输出轴转动带动双向螺杆转动，双向螺杆转动通过与两个梯形块螺纹配合带动两个梯形块均在滑槽座内部向内侧滑动，两个梯形块横向滑动对两个支撑轮进行滚动挤压，两个支撑轮受到两个两个梯形块的斜面挤压上移通过支撑块带动箱体上移，箱体上移带动连接框在安装槽内部上下滑动，便于提供更好的工作高度调节功能。
一种发酵茶叶发花

[外观设计]吸痰器(重症医学科专用)-CN202330341486.5有效
发明人：赵丹 -专利权人：新疆医科大学第四附属医院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸痰器(重症医学科专用)。2.本外观设计产品的用途：急救吸痰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸痰器重症医学专用

[外观设计]电动举升架（床垫）-CN202330210278.1有效
发明人：杨阳;纵斌;赵丹 -专利权人：宿州鑫玥家具配件有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动举升架（床垫）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于升降床垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动举升架床垫

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