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[发明专利]一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手-CN202010794620.2有效
发明人：刘琦;杜庆灵;郭晨煜;张钊琪;陈怡安;王浩宇;赖研 -专利权人：河南警察学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，它包括由上、下亚克力板以及多个阻隔板所围成的仿生手掌部，排列设置在仿生手掌部内的四个舵机，以及连接在其中一个阻隔板外侧的指支撑；在所述指支撑上分别铰接有剪刀关节组件以及三组通用关节组件；所述每组通用关节组件一端分别与其中一个舵机的联动长杆铰接，三组通用关节组件的另一端依次铰接有左、右夹板以及勾线指；所述剪刀关节组件的一端与剩余的一个舵机的联动长杆铰接，另一端铰接有剪线钳；本发明从实际需求出发，使用仿生异态手爪，设计出前端异态手爪，分别完成抓取、勾线、挑线、剪断、位置移动等功能，以完成多种功能需求的排爆任务，减少人员伤亡和财产损失。
一种用于机器人多功能机械生手

[实用新型]一种融合多种排爆需求的机械仿生手-CN201922236581.X有效
发明人：刘琦;刘会霞;陈怡安;郭晨煜;张钊琪;赖研;王浩宇 -专利权人：河南警察学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融合多种排爆需求的机械仿生手，涉及排爆装置技术领域，其技术方案的要点是：包括仿生手臂与所述仿生手臂底部固定安装有底板以及所述仿生手臂无线连接的智能手套，所述仿生手臂包括两个对称设置的夹取手指与两个所述夹取手指内侧活动连接的挑针以及所述夹取手指一侧活动连接的排爆剪，所述底座的内部固定安装有树莓派，所述底座的内部且位于所述树莓派的下方连接有主控板，通过挑针和排爆剪，能够将炸弹中的电线剪断，从而达到排爆的目的，通过夹取手指能够对爆炸物进行夹取，能够起到对人员保护的作用，通过树莓派能够对外部的无线进行信息接触，并对信息进行处理和输送。
一种融合多种需求机械生手

[发明专利]一种移动式马凳临时支撑建筑施工方法及装置-CN201410007282.8无效
发明人：缪建国;赖研;李新功;童霞;白杰;蔡海峰 -专利权人：永升建设集团有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：一种移动式马凳临时支撑建筑施工方法及装置，施工方法包括，模板支撑体系施工，绑扎楼板钢筋，布置移动式马凳，浇筑混凝土，拔出移动式马凳，楼板混凝土第一次抹平，清洗移动式马凳，楼板混凝土第二次抹平。稳定可靠的保护已绑扎好的钢筋骨架，适用于各类现浇双层钢筋楼板、雨棚的水平构件施工中，可有效防止上钢筋下沉、弯曲、保证施工质量，施工方法先进实用，操作简单，可拆卸重复使用，在满足使用功能的前提下，更能节约成本，加快施工进度。在满足使用功能要求的前提下，达到节能降耗的效果，简化了施工操作，马凳可以进行系列定型生产，因此本发明既有较强的适用性，又有经济性，是一项具备较强推广利用价值的新产品、新技术。
一种移动式临时支撑建筑施工方法装置