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[发明专利]一种机台编码器安装偏移的修正方法-CN202010193510.0有效
发明人： 赖歆儒 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种机台编码器安装偏移的修正方法，它包括以下步骤：应用所述伺服马达驱动所述床台从第一位置移至第二位置；取得所述第一编码器测量的所述伺服马达于所述床台在所述第一位置与所述第二位置时的反馈数值；以设置于所述机台上的第二编码器检测所述床台在所述第一位置与所述第二位置时所述床台位置的反馈数值；计算所述第二编码器相对于所述机台的安装偏移角度；以及根据所述安装偏移角度，以所述控制器的检测软件对所述第二编码器进行补偿修正。可大幅降低了现有技术反复进行调整、检测及检测的难度，大幅减少硬件安装的不便性。
一种机台编码器安装偏移修正方法

[发明专利]机台检测系统及检测方法-CN201911290919.8在审
发明人： 赖歆儒;陈俊廷;杨胜安 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种机台检测系统，该系统包括机台及安装于机台的第二编码器，其中机台至少包括控制器、马达、床台及第一编码器。其中控制器用以设定检测模式并发出命令至马达；马达接收由控制器传送的命令以带动床台相对于机台移动时产生实际位移；以及第一编码器，用以检测马达以获得马达的马达回授数值，并由第一编码器将马达回授数值传送至控制器。第二编码器用以检测床台的实际位移，并将此实际位移由第二编码器传送至控制器，其中控制器比较命令及马达回授数值以得到电控设定，以及比较马达回授数值及实际位移而得到机械误差。
机台检测系统方法