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[发明专利]一种生成美甲效果图的方法、终端以及存储介质-CN201810108284.4有效
发明人：杨世梁;玛赫英生;蒋仕龙;朱虹 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种生成美甲效果图的方法，其特征在于，包括：在终端触控屏上显示包含有用户甲部的第一图像以及至少一个设计图像；识别所述第一图像，以确定所述用户甲部的区域范围；检测用户对所述设计图像的选择操作；将所述用户选择的设计图像添加到所述第一图像的所述用户甲部区域范围内，以生成美甲效果的预览图。本发明实施例还提供了一种终端以及计算机存储介质，可以生成美甲效果图。
一种生成效果图方法终端以及存储介质

[发明专利]一种离地检测方法、装置及移动机器人-CN202310231762.1在审
发明人：周展鸿;袁书建;玛赫英生 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种离地检测方法，其应用于移动机器人，其包括以下步骤：S1：为所述移动机器人上设置的距离传感器预设着地高度，所述距离传感器的数量至少为两个，并在所有距离传感器的检测距离均为着地高度时，预判断所述移动机器人着地；S2：当预判断所述移动机器人着地时，输出一个不足以让所述移动机器人动作的脉冲信号至移动机器人的轮毂电机；S3：根据所述轮毂电机是否存在负载判断所述移动机器人是否离地；若所述轮毂电机存在负载，则判断所述移动机器人着地；若所述轮毂电机不存在负载，则判断所述移动机器人离地。相应地，本发明还公开了一种用于实施上述离地检测方法的离地检测装置和移动机器人。
一种检测方法装置移动机器人

[实用新型]一种电池装置及家用机器人-CN202223423979.2有效
发明人：符远祥;宋东度;唐学峰;高东毅;袁书建 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池装置及家用机器人，电池装置包括外壳和设于所述外壳内的多个电芯，所述外壳整体呈三角柱状，数量为多个的所述电芯在所述外壳内排布成三角柱状。电池装置整体呈三角柱状，结构新颖，应用在家用机器人中时，可以有效地利用家用机器人内部零碎空间，使得家用机器人内部结构更为紧凑，从而利于缩小家用机器人的整体体积；同时，呈三角柱状的电池装置整体的重心居中且下移，使家用机器人可以更稳定地运行。
一种电池装置家用机器人

[实用新型]一种紧凑型机器人-CN202223452580.7有效
发明人：符远祥;宋东度;何智聪;袁书建 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型机器人，包括主体，所述主体内设有线路板及金属散热板，所述线路板上设有电子元器件，所述金属散热板靠近所述电子元器件的一侧设有用于屏蔽所述电子元器件的屏蔽腔室。金属散热板上设有设有屏蔽腔室，使得金属散热板不仅能够起到加快散热的效果，还能够发挥出屏蔽线路板上电子元器件的作用，实现了金属散热板的一物多用，使得主体内部结构更加紧凑，从而令机器人可以实现小型化。
一种紧凑型机器人

[实用新型]一种散热性能好的家用机器人-CN202223427709.9有效
发明人：宋东度;符远祥;袁书建;玛赫英生 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热性能好的家用机器人，包括主壳体，所述主壳体内设有控制板组件，所述主壳体内还设有散热风扇组件与金属散热板，所述控制板组件位于所述散热风扇组件与所述金属散热板之间，所述主壳体上具有对应于所述散热风扇组件设置的第一风口。本家用机器人中，控制板组件的上方设有散热风扇组件，下方设有金属散热板，即家用机器人内部发热源的上方及下方均具有加快散热的构造，有效地提高了家用机器人的散热性能，使得家用机器人可以长时间高功率稳定运行。
一种散热性能家用机器人

[实用新型]一种具有大倾角TOF远距离测距功能的机器人-CN202223427706.5有效
发明人：符远祥;宋东度;袁书建;玛赫英生 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有大倾角TOF远距离测距功能的机器人，包括主体，主体的下部设有第一TOF测距模组，还包括与主体转动连接的旋转支架，主体上设有用于收容旋转支架的收容槽，旋转支架上设有第二TOF测距模组。主体转动连接有旋转支架，且旋转支架上设有第二TOF测距模组，当旋转支架带动第二TOF测距模组转出收容槽时，由于第二TOF测距模组具有大倾角，因此第二TOF测距模组可以检测机器人前方更远位置，进一步降低机器人跌落风险。当机器人的应用环境无台阶时，用户可以将旋转支架转入收容槽中，此时仅通过第一TOF测距模组实现测距、预警，不仅节省电能，而且还能够降低旋转支架受损几率，并让机器人整体轮廓圆润，看上去更为美观。
一种具有倾角 tof 远距离测距功能机器人

[实用新型]一种可拆轮组模块及家用机器人-CN202223427723.9有效
发明人：唐学峰;符远祥;袁书建;玛赫英生 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆轮组模块及家用机器人，可拆轮组模块包括支架、电机、车轮、第一电连接器及设于所述支架上的第一线路板，所述电机连接所述车轮与所述支架，所述第一线路板分别与所述电机及第一电连接器电性连接；所述支架上设有安装结构。可拆轮组模块通过安装结构及第一电连接器与家用机器人的主体实现可拆卸连接，使得可拆轮组模块可以与家用机器人的主体实现快速拆装，从而方便用户清洁轮组模块(例如头发丝等)，以保证轮组模块工作的稳定性。
一种可拆轮组模块家用机器人

[发明专利]具有摄像云台的机器人及摄像云台关闭检测方法-CN202211672669.6在审
发明人：卢欢鹏;陈翀;周展鸿;袁书建;玛赫英生 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有摄像云台的机器人及摄像云台关闭检测方法，具有摄像云台的机器人包括主体和设于所述主体上的摄像云台，所述摄像云台相对于所述主体可活动，所述摄像云台上设有摄像头、第一IMU模块及第一TOF测距模块，所述主体内设有控制模块，所述第一IMU模块及第一TOF测距模块分别与所述控制模块电性连接；当所述摄像云台处于关闭状态时，所述主体的部分区域位于所述第一TOF测距模块的测量路径上。通过原本就配备的第一IMU模块及第一TOF测距模块两者之间的相互配合便实现了摄像云台关闭检测，使第一IMU模块与第一TOF测距模块使用得更加充分，无需额外的设置专门用于检测摄像云台是否关闭的检测传感器，有效地节省了机器人的制造成本。
具有摄像机器人关闭检测方法

[实用新型]具有摄像头的家用机器人-CN202223452664.0有效
发明人：宋东度;符远祥;袁书建;玛赫英生 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有摄像头的家用机器人，包括主体和连接所述主体的摄像头模组，所述摄像头模组包括摄像头，所述摄像头模组相对于所述主体可转动设置，所述主体上设有用于容纳所述摄像头的容纳槽。当不需要家用机器人发挥监控和/或视觉定位功能时，用户可以主动将摄像头收容至容纳槽内，从而令摄像头无法拍摄画面，达到保护用户隐私的效果。当需要家用机器人发挥监控和/或视觉定位功能时，可通过转动摄像头模组，以使摄像头外露于容纳槽，从而拍摄画面。
具有摄像头家用机器人

[实用新型]一种快速上下电电路-CN202223427032.9有效
发明人：季新明;袁书建;玛赫英生 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速上下电电路，包括直流电源、负载、上电电路以及下电电路；所述直流电源的输出端分别连接所述上电电路的输入端以及所述下电电路的第一输入端；所述负载的一端分别连接所述上电电路的输出端以及所述下电电路的第二输入端；所述下电电路的输出端、所述负载的另一端以及所述直流电源的保护端均接地。直流电源通过单一上电电路将所有输出电压直接向负载进行供电，同时设置下电电路将负载进行放电，以此避免输出电压经过回路中的寄生电阻和滤波电容造成的上升沿和下降沿，从而提高输出电压的升压速度和放电速度，实现开关电路的快速上下电。
一种快速上下电路

[实用新型]一种开关机电路-CN202223550585.3有效
发明人：李国哲;袁书建;玛赫英生 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H03K17/967 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开关机电路，当按键电路收到开机或关机信号时，分别通过单片机和控制电路将电平信号经过不同的处理方式后输出至供电电路进行供电；当单片机由于某种原因死机后，控制电路能够直接获取到按键电路的信号，强制拉低电平，切断供电电路的供电功能，无需通过单片机即可实现强制关机；当单片机正常运行时，控制电路受单片机对应的引脚的控制进行高低电平的调节，从而启动供电，实现开机。通过在软件电路上对硬件电路进行设计，从而避免单片机在意外情况下无法实现关机的问题。
一种开关机电路

[发明专利]一种机器人快速返回并接入充电桩方法-CN202211672688.9在审
发明人：卢欢鹏;周展鸿;袁书建;玛赫英生 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人快速返回并接入充电桩方法，包括步骤利用V‑slam地图返回至靠近充电桩的第一范围内；利用摄像装置拍摄充电桩上的回充标识；根据摄像装置所拍摄的回充标识的图形返回至靠近充电桩的第二范围内；利用红外装置对位并对接充电桩。本机器人快速返回并接入充电桩方法可以让机器人快速地、精准地返回至充电桩充电，有效地降低了机器人无法自行返回充电桩的风险，利于增强用户的使用体验。采用金属弹片以及磁吸件，使得机器人与充电桩能够实现稳定地接触导通。
一种机器人快速返回接入充电方法

[发明专利]一种多机器人乘坐并联运行电梯的方法-CN202210806829.5在审
发明人：马方杰;李炎 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机器人乘坐并联运行电梯的方法，包括建立机器人、梯控中心和电梯厂商云之间的链接；将机器人移动至乘梯点；向梯控中心发出乘梯请求，判断对象电梯是否未被区间锁锁定，若“是”，通过梯控中心建立乘梯任务，将乘梯任务ID发送给机器人，向电梯厂商云发出呼叫电梯请求；判断到达机器人所在楼层的电梯是否未被区间锁锁定，若“是”，控制机器人进入电梯，锁定并联运行电梯组的区间锁；移动目标电梯至目标楼层；以及控制机器人出梯，解除并联运行电梯组的区间锁。本发明的优点在于：能够在并联运行电梯环境中保证一台电梯里有且只有一台机器人；机器人之间，机器人与电梯之间无需直接通信，降低了机器人控制软件的复杂程度。
一种机器人乘坐并联运行电梯方法

[发明专利]一种打印方法、打印装置、终端以及存储介质-CN201810107788.4有效
发明人：玛赫英生;朱源魁;蒋仕龙;朱虹 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明实施例提供了打印方法，其特征在于，包括：获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。本发明实施例还提供了一种打印装置、终端以及计算机存储介质，可以根据用户的形状来提取对应的打印图像。
一种打印方法装置终端以及存储介质

[实用新型]一种移动机器人-CN202121142444.0有效
发明人：玛赫英生;朱虹;宋东度;李佳林;钟艳礼 -专利权人： 赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种移动机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体包括有壳体以及电路板，所述电路板设置在所述壳体内，所述壳体下端设置有主体开口；运动组件，所述运动组件包括运动主体、运动轮以及驱动带，所述运动主体与所述运动轮可转动连接，所述驱动带与所述运动轮连接，所述运动轮转动过程中带动所述驱动带运动；其中，所述运动组件设置在所述壳体下端的开口内，所述运动组件与所述壳体可拆卸连接。本实用新型实施例提供的移动机器人，能够方便清理。
一种移动机器人

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