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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种医疗手术机器人的靶区空间位置标定方法及系统-CN202310065937.6在审
发明人： 贾璧荣;葛云;张焱 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种医疗手术机器人的靶区空间位置标定方法及系统，红外双目相机利用红外特征点分别对机械臂和靶区进行空间注册，在机器人的操作过程中，保证机所有红外特征点均位于红外双目相机的视野范围，以当前相机坐标系下红外特征点的坐标，与空间注册时记录的红外特征点机械臂坐标系下的坐标及CT坐标系下的坐标进行动态配准，求解得到不同坐标系间的动态转换关系，实现机器人在操作过程中的实时动态空间注册。本发明具有动态特性，在机器人的操作过程中，能够实时动态地建立靶区和机器人的相对位置关系，实现机器人对操作目标的实时空间注册，即使物理空间上两者相对位置关系发生变化，也不影响机器人系统的操作定位。
一种医疗手术机器人空间位置标定方法系统

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