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[实用新型]单动力多种液体异步输送泵组-CN202321160242.8有效
发明人：邴玉春;孙磊;高文博;贾志平;程明福 -专利权人：上海发现者机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送泵组技术领域，具体为单动力多种液体异步输送泵组，包括同步带、设置在同步带内部的第一同步轮，以及位于同步带内部两侧的第二同步轮，所述第一同步轮的输入端连接有电动机；所述第二同步轮的输出端连接有电磁离合器，所述电磁离合器的输出端连接有联轴器，所述联轴器的输出端连接有泵体。本实用新型设置的电动机可带动第一同步轮转动，第一同步轮可通过同步带同步带动若干个第二同步轮转动，第二同步轮可带动电磁离合器转动，以及可通过电磁离合器吸合，从而可通过联轴器驱动泵体，可实现多个泵体输送多种液体，并通过电磁离合器可控制泵体的运行状态，可实现同步输送，或单独输送，或随意组合输送。
动力多种液体异步输送

[实用新型]一种烹饪机器人炒锅稳定装置-CN202321210388.9有效
发明人： 贾志平;龙天华;邴玉春;孙磊;程明福 -专利权人：天津市发现者厨房机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种烹饪机器人炒锅稳定装置，这种烹饪机器人炒锅稳定装置包括离合器固定架、电磁离合器、锅体稳定轴、轴承、锅体，离合器固定架包括离合器固定板，锅体内设置有拨叉，锅体稳定轴为筒形回转体，锅体稳定轴具有轴孔的一端与锅体固定连接，锅体稳定轴的另一端为开放的；拨叉的平衡轴穿过锅体从轴孔伸入到锅体稳定轴中，平衡轴与锅体稳定轴之间设置轴承；电磁离合器的线圈端固定在离合器固定板，电磁离合器的吸合端固定在锅体稳定轴的开口端。通过本实用新型，解决了烹饪机器人锅体因拨叉转动而抖动的问题，实现了炒菜时锅体稳定不抖动。
一种烹饪机器人炒锅稳定装置

[实用新型]一种烹饪机器人炒锅驱动装置-CN202321210350.1有效
发明人： 贾志平;龙天华;邴玉春;孙磊;程明福 -专利权人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47J36/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种烹饪机器人炒锅驱动装置，它包括锅体、电机、减速机、传动轴、锅体轴、拨叉驱动轴、电磁离合器，锅体内设置有拨叉，锅体轴为筒形回转体，锅体轴具有轴孔的一端与锅体固定连接，锅体轴的另一端为开放的，拨叉驱动轴一端从轴孔伸入到锅体内与拨叉连接，拨叉驱动轴与锅体轴内壁之间设置轴承，拨叉驱动轴另一端连接传动轴，传动轴另一端连接减速机输出端；电磁离合器线圈端固定在传动轴上，电磁离合器吸合端通过固定螺栓固定在锅体轴的内壁上，电磁离合器吸合端与传动轴之间具有间隙，电极设置于锅体轴外壁上。本实用新型只通过一套驱动装置，就可以实现驱动拨叉搅拌菜品，实现翻转锅体，将锅体内菜品倒出。
一种烹饪机器人炒锅驱动装置

[实用新型]一种液体流量控制设备-CN202321159820.6有效
发明人：高文博;贾志平;龙天华;程明福;孙磊 -专利权人：天津市发现者厨房机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及液体流量控制技术领域，具体为一种液体流量控制设备，包括输送泵组，所述输送泵组包括电动机，所述电动机的输出端连接有联轴器，所述联轴器的输出端连接有泵体，所述泵体的内部设置有叶轮，所述泵体上分别设置有出液口和进液口，所述泵体的进液口通过管道连接有缓冲混合室，所述泵体的出液口通过管道连接有分流三通，所述分流三通的两侧通过管道分别连接有分流控制阀和流量计。本实用新型可适应低流量、高粘度使用环境。
一种液体流量控制设备

[实用新型]单动力多种液体同步输送泵组-CN202321161151.6有效
发明人： 贾志平;龙天华;程明福;高文博;孙磊 -专利权人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送泵组技术领域，具体为单动力多种液体同步输送泵组，包括电动机，以及若干个电动泵主体，所述电动机的输出端连接有联轴器，所述联轴器的输出端连接有同步轴，所述电动泵主体的内部设置有泵壳，所述泵壳的内部设置有叶轮，所述泵壳之间连接有密封短接。本实用新型设置的电动机通过联轴器带动同步轴转动，由于同步轴与叶轮键连接，可使得同步轴带动若干个叶轮转动，可实现多个电动泵主体的同步运行，并通过密封短接弥补电动泵主体之间的间隙，可保证多种不同液体采用不同输送泵同步输送。
动力多种液体同步输送

[发明专利]自动清洗装置-CN202310542574.0在审
发明人：程明福;高文博;贾志平;邴玉春;龙天华 -专利权人：天津市发现者厨房机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及锅具清洗技术领域，具体为自动清洗装置，包括锅体，以及安装在锅体一侧的固定架；所述固定架的底部安装有驱动电机，且驱动电机的一侧设置有流体接口管，所述驱动电机的输出端安装有中间轴，所述中间轴的上方设置有主动轮，且主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮和主动轮的外部设置有传动带，所述从动轮的输出端安装有异型驱动轴，且异型驱动轴的一端连接有90度弯头。本发明通过旋转喷头、连接杆、换向旋转接头、90度弯头、异型驱动轴、直旋转接头和流体接口管实现流体的旋转输送，并通过旋转喷头向外喷出，形成一定压力的旋转清洗液流，清洗锅体组件内壁并配合调整清洗流体的供液压力，可达到不同的清洗效果。
自动清洗装置

[实用新型]一种纯电动堆高机举升控制装置及堆高机-CN202223405393.3有效
发明人： 贾志平;蔡伟钦;饶京川;费海波;张阳诚 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;福建纬龙机械制造有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆高机技术领域，具体是一种纯电动堆高机举升控制装置及堆高机。控制装置包括举升液压机构和举升电控机构；举升液压机构包括举升油缸、单向阀和双向液压泵；单向阀设置在举升油缸和双向液压泵之间一个旁路上，举升油缸、单向阀和双向液压泵之间通过油管或集成阀块连接；举升电控机构包括超级电容、电池组、直流母线、举升电机控制器和永磁同步电机；举升电机控制器与永磁同步电机连接，永磁同步电机与双向液压泵连接；举升电机控制器通过直流母线与单向二极管和双向DC/DC变换器连接；单向二极管设置在电池组和直流母线之间，双向DC/DC变换器设置在超级电容和直流母线之间；双向DC/DC变换器靠近直流母线侧输出电压阈值高于电池组输出电压值。
一种电动堆高机举升控制装置堆高机

[发明专利]一种偏心内调节变量泵-CN202310542725.2在审
发明人： 贾志平;邴玉春;程明福;龙天华;高文博 -专利权人：上海发现者机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心内调节变量泵，包括变量泵壳，所述变量泵壳的内部开设有活动腔，以及与活动腔连通的出口和进口，所述活动腔的内部设置有两个叶轮，所述第一分流通道的顶部嵌入有螺母，所述第二分流通道的左侧嵌入有调节阀。本发明可应用于小排量液量。
一种偏心调节变量

[发明专利]一种水淀粉搅拌机及其搅拌水淀粉的方法-CN202310570874.X在审
发明人： 贾志平;龙天华;邴玉春;孙磊;程明福 -专利权人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01F27/054 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种水淀粉搅拌机及其搅拌水淀粉的方法，其中水淀粉搅拌机包括搅拌桶、步进电机、搅拌轴、上层桨叶、中层桨叶、下层桨叶，搅拌轴位于搅拌桶的部分从上到下设置三组桨叶槽，每组桨叶槽均沿搅拌轴的轴向设置，且每组桨叶槽沿搅拌轴周向均匀布置，每个桨叶槽上端设置有铰轴；上层浆叶、中层桨叶、下层桨叶均通过相应的铰轴与一个桨叶槽铰接，步进电机不运转时，上层浆叶、中层桨叶、下层桨叶均自由落于各自的桨叶槽中。本发明无需采用大功率电机，使用小功率电机，就可以实现均匀搅拌水淀粉，电机与三组隐藏式桨叶实现完美组合，节能降耗，同时降低了搅拌成本。
一种淀粉搅拌机及其搅拌方法

[发明专利]一种确定跟踪目标的方法及电子设备-CN202011607731.4有效
发明人：张超;徐健;张雅琪;刘宏马;贾志平;吕帅林 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本发明涉及视频处理领域，公开了一种确定跟踪目标的方法及电子设备，本申请提供一种视频拍摄的方法，电子设备获取N帧图像，然后获取用户的对于屏幕中目标物体的第一操作；电子设备显示面积循环变化的目标框；根据用户对于目标物体的第二操作，获取第N帧图像中目标框的信息；根据目标框的信息，确定目标物体的特征向量。
一种确定跟踪目标方法电子设备

[实用新型]一种具有抗干扰功能的HXD1C机车停放制动按钮指示灯显示电路-CN202223044234.5有效
发明人：贾红西;贾志平;袁善民 -专利权人：中车洛阳机车有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有抗干扰功能的HXD1C机车停放制动按钮指示灯显示电路，包括指示灯XD、直流电源和压力开关P，所述的直流电源为110V直流电源，所述的指示灯XD一端连接直流电源的正极，另一端串接有抗干扰电路，所述的抗干扰电路由并联的电容C和电阻R构成，抗干扰电路另一端通过压力开关P连接直流电源负极。本实用新型通过对原有HXD1C机车停放制动按钮指示灯显示电路的改进，在不影响信号灯正常显示的前提下，消除交流信号干扰，有效提升机车运行的可靠性。
一种具有抗干扰功能 hxd1c 机车停放制动按钮指示灯显示电路

[发明专利]一种纯电动堆高机举升控制装置及堆高机-CN202211635750.7在审
发明人： 贾志平;蔡伟钦;饶京川;费海波;张阳诚 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;福建纬龙机械制造有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及堆高机技术领域，具体是一种纯电动堆高机举升控制装置及堆高机。控制装置包括举升液压机构和举升电控机构；举升液压机构包括举升油缸、单向阀和双向液压泵；单向阀设置在举升油缸和双向液压泵之间的一个旁路上，举升油缸、单向阀和双向液压泵之间通过油管或集成阀块连接；举升电控机构包括超级电容、电池组、直流母线、举升电机控制器和永磁同步电机；举升电机控制器与永磁同步电机连接，永磁同步电机与双向液压泵连接；举升电机控制器通过直流母线与单向二极管和双向DC/DC变换器连接；单向二极管设置在电池组和直流母线之间，双向DC/DC变换器设置在超级电容和直流母线之间；双向DC/DC变换器靠近直流母线侧的输出电压阈值高于电池组输出电压值。
一种电动堆高机举升控制装置堆高机

[发明专利]视频拍摄方法及电子设备-CN202011118567.0有效
发明人：姚垚;陈帅;刘蒙;贾志平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视频拍摄方法，方法包括：根据M个第一位姿确定出理想位姿和第一图像的预测位姿；根据理想位姿和预测位姿确定出第一单应性变换关系；根据第一单应性变换关系和第一预设裁剪区域确定出第一裁剪区域；采集第一图像；按照第一裁剪区域对第一图像进行裁剪，得到第二图像；对第二图像进行图像处理；根据理想位姿和第二位姿确定出第二单应性变换关系，第二位姿为是采集第一图像时的位姿；根据第二单应性变换关系对经过图像处理后的第二图像进行变换，得到第三图像；按照第二预设裁剪区域对第三图像进行裁剪，得到第四图像；显示第四图像。实时本申请实施例有利于减小拍摄过程中画面的抖动程度；以及降低电子设备的功耗。
视频拍摄方法电子设备

[外观设计]电动空箱堆高机-CN202230849284.7有效
发明人：蔡伟钦;贾志平;张阳城;欧志特;毕洪涛 -专利权人：福建纬龙机械制造有限公司;交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动空箱堆高机。2.本外观设计产品的用途：用于空箱堆高机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电动空箱堆高机

[发明专利]一种终端切换摄像头的方法及终端-CN202111196803.5有效
发明人：秦超;李远友;贾志平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种终端切换摄像头的方法及终端，涉及终端领域，当终端安装有多个摄像头时，可根据拍摄目标动态的自动切换摄像头，从而提高拍摄目标的拍摄效果。该方法包括：响应于用户打开拍摄功能的第一操作，终端显示第一摄像头捕捉到的第一拍摄画面，所述第一拍摄画面中包括拍摄目标；若所述拍摄目标无法完整显示在所述第一拍摄画面中，则所述终端将所述第一拍摄画面切换为第二摄像头捕捉到的第二拍摄画面，关闭所述第一摄像头，所述第二摄像头的FOV大于所述第一摄像头的FOV。
一种终端切换摄像头方法

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