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[发明专利]一种小型零件比对检测装夹装置及方法-CN202111338034.8有效
发明人：何万林;张素燕;陈金存;赵洪杰;张泽;刘争;落海伟;贾师强;吴雪松;史海军;陈宏亮;杨春月;高彦军;梁丹;毕凯;孙宏波;侯亚娟;佟琦;冯腾;刘建国;焦茜 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型零件比对检测装夹装置，标准件和产品独立夹装，其中产品夹装装置竖直升降，标准件夹装装置斜滑式升降，当需要进行标准件校准的时候，产品夹装装置下移避让，标准件装夹装置上移，实现了检测产品与比对标准产品自动切换及精准定位，且在产品或标准件检测时有效避让测针及上下料机械手；本发明还公开了一种基于小型零件比对检测装夹装置的小型零件比对检测装夹方法。
一种小型零件检测装置方法

[发明专利]一种切削减振装置-CN202111513407.0有效
发明人：刘争;史海军;赵洪杰;张素燕;何万林;张泽;吴雪松;贾师强;李军;张玉强;落海伟;董礼 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供的切削减振装置，涉及切削加工技术领域，包括：壳体，内置有容纳腔，壳体上还设置有吸气口和吸附端面，吸气口适于连接外部的抽气单元；若干抑振单元，抑振单元一端设置在容纳腔内，另一端穿过吸附端面，其上设置有进气口，进气口与吸气口连通设置，具有在抽气单元的作用下，吸附在待减振壁上的抑振状态；弹性组件，设置在抑振单元和壳体间，适于为抑振单元和壳体间的相对运动提供弹性作用力。设置多个抑振单元，避免待减振壁上的槽、孔等结构对连接的影响，而弹性组件的设置，实现吸能减振效果，同时，调整各个抑振单元与待减振壁的接触，实现与待减振壁的完全贴合，进而提高对不同产品的适用性，且结构简便易行，制造周期短。
一种切削装置

[发明专利]一种柔性装夹尾罩转运过渡环及自动装配方法-CN202211437778.X在审
发明人：沙庆涛;朱建文;于炳涛;王洋;侯东旭;高亮;檀甜甜;王培林;吕九九;高彦军;陈晓峰;贾师强;杨琳;孙玉琨;刘昭阳;马遥;李士宁;汪洋;解建虎;于亮 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性装夹尾罩转运过渡环，包括：支撑平台装置、装夹驱动装置、转盘装置、预支撑装置、摆臂装置；支撑平台装置上端面安装3组圆弧导轨，每组圆弧导轨上设置有滑块，转盘装置安装在圆弧导轨滑块上；装夹驱动装置驱动转盘装置沿圆弧导轨进行圆周方向旋转；预支撑装置安装在支撑平台装置上，用于支撑尾罩；摆臂装置安装在转盘装置上端面的直线导轨滑块上，转盘装置上端面圆周方向均布3组摆臂装置，3组摆臂装置同步摆动，实现对尾罩的夹紧固定。本发明同时提供一种柔性装夹尾罩转运过渡环自动装配方法。可兼容多种直径的尾罩产品装夹、转运，提高了转运过渡环的利用率，减少了占地面积，节约成本，避免资源浪费。
一种柔性装夹尾罩转运过渡自动装配方法

[发明专利]一种大型壳段零件自动化去毛刺装置及去毛刺方法-CN202011368055.X有效
发明人：赵熙春;张海洋;陈宏亮;刘争;史海军;张嵩;贾师强;孙长征;战祥鑫;焉嵩;毕凯;陈文婷;李小霞;张东东;刘冠成;杨洋;李强;刘德;熊良钊;路骐安;黄晶 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型壳段零件自动化去毛刺装置及去毛刺方法，主要包括快速装夹找正装置、自动化去毛刺装置和去毛刺过程防错装置；该装置可以实现大型壳段零件的快速装夹、自动找正、自动化去毛刺和加工过程防错，减少或替代操作者的手工工作，提高产品的加工效率和质量稳定性。
一种大型零件自动化毛刺装置方法

[发明专利]一种钢铁行业冷轧卷断面条码及缺陷检测装置-CN202111284779.0在审
发明人：落海伟;陈宁;刘威;谢辰;孙莹;贾师强;许可人;何万林;黄晶;李文光;喻晓浩;杨影;胡志强;张泽;张素艳;赵洪杰;陈伟海;路天远;卜潇箫;赵雄 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种钢铁行业冷轧卷断面条码及缺陷检测装置，机组入口处分别在鞍座附近位置的操作、传动两侧布置端检智能机器人，可同时在鞍座两侧各自完成钢卷两侧端面的缺陷检测和尺寸测量功能。进行端面缺陷检测时，机器人末端携带三维传感器沿钢卷半径方向进行圆周运动，通过激光三维传感器获得钢卷端面三维轮廓面型。传感器扫描同时也可以输出扫描灰度图像，对于三维扫描无法确定的缺陷进行判定。条码及字符识别采用1000万像素工业相机进行成像。
一种钢铁行业冷轧断面条码缺陷检测装置

[发明专利]一种复杂工业环境下皮带机智能巡检装置-CN202111340862.5在审
发明人： 贾师强;陈宁;落海伟;喻晓浩;谢辰;陆天远;卜潇箫;赵洪杰;刘争;张泽;何万林;张素燕;李晓彬 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：一种复杂工业环境下皮带机智能巡检装置，包括轨道系统以及巡检机器人；所述轨道系统包括轨道和吊架组件；所述轨道通过所述吊架组件进行吊装固定，使轨道与待巡检皮带平行布置；所述巡检机器人通过吊装组件吊装在所述轨道上，用于完成巡检数据的采集；所述的吊装组件由安装在巡检机器人每个支腿上的滑轮组组成，每个滑轮组包括两个与支腿固装的定滑轮，两个定滑轮之间安装轨道，轨道之间安装与轨道平行的齿条；巡检机器人上设置与所述齿条啮合的齿轮，在巡检机器人动力驱动下，齿轮与齿条啮合驱动每个支腿上的两个定滑轮沿轨道转动并向前运动。
一种复杂工业环境皮带机智能巡检装置

[发明专利]一种基于物联网多协议通信的网关-CN201911303889.X有效
发明人：陈宁;贾师强;谢辰;赵洪杰;落海伟;喻晓浩;陆天远;卜潇箫;张泽;孙长征;陈宏亮;刘萃伦;李晓彬;范文;唐凯;董建涛;霍家琦;安康;李赫;周杨;孙莹;刘辉 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网多协议通信的网关，包括IOT协议转换模块，数据采集模块，边缘计算模块，集成接口模块，文件传输模块；实现了车间现场设备状态透明化，同时采集的设备数据可提供给其他系统使用和数据分析，便于进行工艺或质量优化。解决了服务器存储压力、运算压力大，有效解决了网络数据丢包问题和数据实时性问题，拥有多协议转换，安全防护，报文解析和边缘计算等优点。
一种基于联网协议通信网关

[发明专利]一种柔性V形装夹装置及方法-CN202111256144.X在审
发明人：何万林;刘争;陈金存;张泽;赵洪杰;张素燕;史海军;落海伟;贾师强;吴雪松;李军;张玉强;赵衍华;陈宁;张海洋;许可人;张云龙;马丽翠;范文;林东;焦艳玲 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性V形装夹装置和方法，本发明装置包括两个独立的可调V形机构，可调V形机构中通过楔形V形块与楔形滑块之间楔形接触的方式实现可调V形机构的高度调节，本发明装置和方法可对不同产品进行两个方向自由度调节，能够实现对不同外形特征、尺寸的产品定位或装夹，特别适用于非等直径产品的装夹，使其能够满足水平放置的需求。
一种柔性形装夹装置方法

[发明专利]一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置-CN201911254030.4有效
发明人：刘争;张素燕;何万林;史海军;赵洪杰;战祥鑫;落海伟;张泽;吴雪松;贾师强;陈宏亮;张海洋;赵柳敬;陈艳青;毕凯;焉嵩;刘威;贾浩洲;杨洋;喻晓浩;李晓彬;周振京;宁博;马丽翠 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置，包括自动定位装置和快速装夹装置；所述自动定位装置包括机床坐标数据采集分析系统、机器人及其控制系统；在机器人前端设有单向滑台，单向滑台与快速装夹装置连接；所述快速装夹装置包括真空吸附工装，在真空吸附工装上设置有阻尼减振装置。本装置可不限于零件尺寸、形状，仅更换前端贴合面真空吸附工装，即可适应任意薄壁零件加工减振需求，成本低，周期短，充分满足航天产品型号快速响应需求以及多型号普遍适用性需求。
一种数控机床自动柔性镜像装夹减振装置

[发明专利]一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法-CN202011486282.2在审
发明人：张泽;落海伟;张素燕;何万林;刘争;赵洪杰;贾师强;吴雪松;史海军;陈宁;李军;刘建国;张海洋;侯亚娟;毕凯;陆天远;唐凯;卜潇潇;林东;杜兆盛;耿中华;马春跃;李磊;亓宏宇;孙宏波 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法，中央刀库刀具配送装备包括带防护装置的桁架，在所述桁架上设置有线性轨道，线性轨道上安装有轨道机械手，轨道机械手可沿线性轨道移动；在桁架的一侧设置有中央刀库货架，在桁架的另一侧并列设置有多台机床单机系统；在所述桁架的一端设置有提升机，提升机的下方内侧设置有刀具小车，刀具小车上设置有刀具托盘，刀具托盘上有两种刀柄刀位，分别适用于主轴用刀具和角铣头用刀具的放置。本发明装备及方法可极大提高卧式镗铣床生产线的刀具配送管理和换刀效率，节省人力和时间。
一种卧式铣床生产线中央刀具配送装备方法

[发明专利]一种压力容器用封头的加工方法-CN201911248390.3在审
发明人：焉嵩;陈文婷;周世杰;陈宏亮;冯宪冬;刘凤财;呼啸;高培涛;贾师强;容伟;战祥鑫;刘彩军;王玥;毕煌圣;赵柳敬;孙宏波;刘德 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力容器用封头的加工方法，所述压力容器用封头的内形面为椭球面或者球面，其内形面加工方法，采用特制的封头内形加工夹具放置在车床转台上，找正压力容器用封头内形加工夹具的端框的内形，之后，采用车削方式，加工内形面，直至内形面满足预设要求。外形面加工方法，则采用特制的封头外形加工夹具放置在车床转台上，找正压力容器用封头外形加工夹具的端框的内形，之后，采用车削方式，加工内形面，直至内形面满足预设要求。本发明提高了压力容器用封头制造的加工精度、加工效率和尺寸稳定性。
一种压力容器用封头加工方法

[发明专利]数控铣床末端运行状态实时监测与自适应控制系统及方法-CN201911284332.6在审
发明人：落海伟;张素燕;贾师强;陈宁;赵洪杰;张泽;刘争;何万林;史海军;吴雪松;谢辰;刘威;刘萃伦;卜潇萧;陆天远;孙长征;张玉强;焉嵩;赵柳敬;毕凯;杨春月;许可人;魏晓欣 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了数控铣床末端运行状态实时监测与自适应控制系统及控制方法，该系统包括振动传感器、数据采集器、数据分析处理器、数据存储服务器、数控设备；所述振动传感器安装到数控铣床的主轴或角度铣头末端，用以实时监测铣床末端运行状态的振动信号，数据分析处理器将采集的振动数据进行频谱变换分析处理，识别铣床切削过程的异常信息或振颤，并将处理后的数据保存到数据存储服务器，并根据所识别的异常信息生成相应的控制指令发送给数控设备从而实施自适应控制。该系统可识别设备运行状态异常，预警铣床末端切削过程存在的潜在风险，即时发送控制指令，有效提高设备运行安全度，降低企业成本。
数控铣床末端运行状态实时监测自适应控制系统方法

[发明专利]一种数控机床刀库刀具信息存储与调用方法-CN201911254683.2在审
发明人：张泽;刘争;落海伟;赵洪杰;张素燕;何万林;贾师强;吴雪松;史海军;李军;张玉强;战祥鑫;陈宁;赵柳敬;张海洋;刘威;谢晨;范文;喻晓浩;张云龙;徐墨;李彦华;张彦明;许可人 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床刀库刀具信息存储与调用方法，包括如下步骤：S1，为每种类型的刀具设置统一的刀号Ti，同一刀号具有相同的刀柄型号、理论刀长、理论半径、齿数和底角等刀具参数，该刀号具有唯一性；S2，从1开始对刀库中的每个刀位设置一个刀位号mi，将S1中具有刀号的每把刀具分别安装到刀库中具有刀位号的一个刀位上；机床主轴端的刀位号设置为0；S3，在机床数控系统中为每一个刀位号分配一定数量的变量寄存器，变量寄存器用于存储刀位号、刀号、刀号对应的刀具参数，建立刀具信息寄存器数据存储表；S4，利用刀号进行编程，数控机床按照设定程序开始运行调取刀具。本发明可使机床具备10000种以上类型刀号刀具的存储与调用功能。
一种数控机床刀具信息存储调用方法

[发明专利]一种角铣头快速拉刀装置-CN201711155225.4有效
发明人：刘争;王庆;史海军;贾师强;赵洪杰;落海伟;吴雪松;张海洋;张泽;陈宏亮;陈宁;毕凯;李军;刘威;李磊;喻晓浩;王硕;刘鑫;许可人;黑艳颖 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角铣头快速拉刀装置，包括刀具拉杆、旋转法兰、夹紧模块、拉钉、盖板和吹扫模块，刀具拉杆的一端与刀柄同轴固定连接，刀具拉杆的另一端与拉钉的一端同轴固定连接，拉钉的另一端与夹紧模块配合，刀柄与角铣头输出轴锥面配合，通过刀具拉杆和拉钉，可被夹紧模块固定拉紧；角铣头输出轴与角铣头外壳同轴转动连接。本发明通过气嘴、气源、吹扫模块、通气通道及夹紧模块之间的配合，刀具拉紧、松开时间小于10s，实现对刀具的自动、快速拉紧与松开，免去传统人工拉刀带来的效率低、装夹力不稳定的问题。
一种角铣头快速装置

[发明专利]一种基于典型壳体槽类特征的加工方法-CN201811326817.2在审
发明人：张亮;陈宏亮;吕祥照;贾师强;张维生;王世龙;战祥鑫;徐鹤洋;李佑杰;杨洋;熊良钊;麻黎娟;贾浩洲;许殊玮;宁博;容伟 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于典型壳体槽类特征的加工方法，属于武器装备技术领域。一二级级间段壳体的上端框与仪器舱连接，一二级级间段壳体的下端框与发动机连接，中间柱段内壁网格周围一圈有凹槽，即方形凹槽，方形凹槽内安装药柱条，中间柱段上还需要有操作窗口，操作窗口的外侧边缘部位有密封槽，密封槽用于安装密封圈，防止有水等杂质通过该操作窗口进入到一二级级间段壳体内部；该方法用于加工中间柱段内壁上的方形凹槽和中间柱段上的操作窗口的外侧边缘部位的密封槽。
操作窗口中间柱方形凹槽密封槽外侧边缘壳体槽壳体内壁密封圈加工壳体内部武器装备上端框仪器舱网格下端药柱发动机

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