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[发明专利]用于工件装配的装置及方法-CN202210272620.5在审
发明人：黄建兵;贾小磊;江亚平;倪川皓;陈林 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于工件装配的装置及方法，属于工程机械领域。装置包括：激光传感器；处理器，被配置成：获取激光传感器检测到的工装参考点的位置；基于预存储的工装参考点与轴套中心的相对距离、轴套中心与待焊点的相对距离，根据工装参考点的位置确定待焊点的位置；控制激光传感器移动至待焊点的位置；获取激光传感器检测到的第一待装配工件与第二待装配工件之间的第一相对距离和第一夹角；将第一相对距离与预设相对距离、第一夹角与预设夹角进行比较，以得到距离差值和角度差值；根据距离差值和角度差值调整第一待装配工件与第二待装配工件之间的相对距离和夹角，以完成精装配，以便对待焊点进行点焊作业。本发明可以提高工件装配效率。
用于工件装配装置方法

[实用新型]泵车异形板吊装定位工装及泵车异形板装配设备总成-CN202321262721.0有效
发明人：江亚平;倪川皓;李建宇;贾小磊;陈林 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域并提供一种泵车异形板吊装定位工装及泵车异形板装配设备总成，泵车异形板吊装定位工装包括第一定位机构，第一定位机构又包括第一定位底座、翻转平台、第一定位组件和驱动单元，翻转平台能够横向偏摆和纵向偏摆，第一定位组件设置在翻转平台的上端面上并包括第一定位滑块和第一定位挡板，第一定位滑块能够横向移动并用于抵接泵车异形板的横向一侧，第一定位挡板能够摆转并用于抵接泵车异形板的纵向一侧。本实用新型所提供的泵车异形板吊装定位工装定位过程简单，对人的依赖程度低，定位效率高，且方便实现自动化，再者，第一定位滑块和第一定位挡的活动设置能够兼容更多型号的泵车异形板。
异形吊装定位工装装配设备总成

[发明专利]一种单相五电平整流器无延时功率观测控制方法-CN202310570892.8在审
发明人：朱艺锋;贾小磊;周飞杉;张艺;夏雷斌 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相五电平整流器无延时功率观测控制方法，该方法包括：采用改进广义积分算法构建正交虚拟电压信号；根据虚拟电流信号重构算法构造正交虚拟电流信号；根据瞬时功率计算方法得到无延时功率观测器；采用前向欧拉离散化方法构建单相五电平整流器的功率预测模型，设计评价函数得到模型预测功率控制表达式，获取dq坐标系下的单相五电平整流器模型预测功率控制最优调制波；所述单相五电平整流器的电流内环采用基于无延时功率观测器的模型预测功率控制，电压外环采用线性自抗扰控制；可实现单相五整流器内环功率的快速跟踪以及外环电压的无超调启动以及更强的抗干扰能力。
一种单相电平整流器延时功率观测控制方法

[发明专利]同轴定位装置和中空回转体生产线-CN202210507939.1有效
发明人：曹瑜琦;易伟;倪川皓;陈林;江亚平;贾小磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于工程机械生产领域，公开了一种同轴定位装置和中空回转体生产线，其中，同轴定位装置包括：随行工装，包括平行于中空回转体的横截面布置以用于承载多个中空回转体的工装基准面板和设置在工装基准面板上以能够将最靠近工装基准面板的中空回转体定位的工装定位总成；对中机构，包括沿周向依次间隔排布的多个对中伸缩件和用于控制多个对中伸缩件沿径向同步外伸或内缩的伸缩控制机构；和轴向位移机构，用于控制对中机构在多个中空回转体的中空腔体内沿轴向位移。通过采用本发明的技术方案，不仅能解决目前手工测量定位操作所存在的低效和可靠性差问题，还能保证经同轴定位后的多个中空回转体与后续不同工位的相对位置基准统一。
同轴定位装置中空回转生产线

[发明专利]探伤系统、用于探伤系统的控制方法及处理器-CN202111402933.X在审
发明人： 贾小磊;倪川皓;江亚平;陈林;蔡拓 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程技术领域，公开了一种探伤系统、用于探伤系统的控制方法及处理器。探伤系统包括：移载车，用于将待检工件运送至变位机处，移载车的下方设置有轨道；多个变位机，分别设置于轨道的两侧，用于将待检工件进行翻转以实现对待检工件多个面的检测；悬臂移载装置，用于安装并移动机器人装置；机器人装置，包括：激光寻位传感器，用于定位待检工件的焊缝；相控阵探头，用于识别焊缝处的缺陷；以及控制器。探伤系统可以自动且有序地完成待检工件的上料、探伤和下料操作，自动化程度较高且节约了人工成本。利用激光寻位传感器实现自动寻位和追踪焊缝，利用相控阵探头来实现自动探伤以代替人工检测，提高了检测效率。
探伤系统用于控制方法处理器

[发明专利]砼管支架焊接定位工装及砼管支架焊接方法-CN202211573689.8在审
发明人：李建宇;倪川皓;江亚平;贾小磊;曹瑜琦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域并提供一种砼管支架焊接定位工装及砼管支架焊接方法，砼管支架焊接定位工装包括装夹机构、夹持机构和移动机构，装夹机构包括沿第一方向间隔布置的第一装夹座和第二装夹座，第一装夹座和第二装夹座用于装夹臂架的两端，夹持机构用于夹持固定砼管支架端部的砼管安装板，移动机构用于驱动夹持机构移动及定位。本发明中的砼管支架焊接定位工装不仅能够兼容不同型号的臂架，同时操作简单，定位效率高且准确，再者，移动机构带动夹持机构移动的过程便于自动化控制。
支架焊接定位工装方法

[发明专利]轴套组件的焊接方法及焊接装置-CN202111274166.9在审
发明人： 贾小磊;江亚平;倪川皓;陈林;李建宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轴套组件的焊接方法及焊接装置，该轴套组件焊接方法包括：获取X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标；根据X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标计算得到轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标；根据轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标判断板体的位置偏差以及轴套相对轴套孔的位置偏差情况，并据此确定轴套与板体的焊接方案。本发明的轴套组件的焊接方法及焊接装置中，能通过一次检测自动适应轴套放置位置偏差和间隙偏差，并能够自动优化焊缝起始点位置设置，简单高效，寻位效率可大幅提升，减少焊接辅助时间，同时适应较大组对及上件偏差范围。
轴套组件焊接方法装置

[发明专利]一种单相九电平PWM整流器的分数阶滑模控制方法-CN202310025331.X在审
发明人：朱艺锋;贾小磊;李冰锋;李绍令;王浩 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相九电平PWM整流器的分数阶滑模控制方法，该控制方法包括采用电压外环分数阶滑模控制、电流内环PI控制以及空间矢量调制对所述单相九电平PWM整流器进行控制；其中电压外环分数阶滑模控制具体为设计单相九电平PWM整流器在d‑q同步旋转坐标系下的分数阶滑模控制器，对单相九电平PWM整流器进行电压外环分数阶滑模控制，包括以整流器输出端参考电压以及输出端电压的差作为误差项，引入RL型分数阶微积分设计分数阶滑模面，引入幂次趋近律求解滑模控制率得到d轴电流的给定值电压；实现所述单相九电平PWM整流器的网侧单位功率因数运行以及直流侧电压的快速响应和无超调启动。
一种单相电平 pwm 整流器分数阶滑模控制方法

[发明专利]工装控制方法、装置、处理器及存储介质-CN202211364452.9在审
发明人：陈林;贾小磊;倪川皓;李建宇;江亚平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程机械领域。工装控制方法包括：获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息，其中，第一特征信息包括上一工件的多个特征位置分别与上一工件的基准特征位置在沿上一工件的长度方向的第一距离，第二特征信息包括目标换型工件的多个特征位置分别与目标换型工件的基准特征位置在沿目标换型工件的长度方向的第二距离；将第一特征信息和第二特征信息进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略；按照位置调整策略对多个定位工装的位置进行调整，以通过定位工装对目标换型工件的特征位置进行固定。本发明实施例可以缩短调整时长。
工装控制方法装置处理器存储介质

[发明专利]用于检测工件偏差的方法、处理器、装置及存储介质-CN202211204085.6在审
发明人：倪川皓;贾小磊;李建宇;江亚平;张艳玲;张延宾 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于检测工件偏差的方法、处理器、装置及存储介质，属于测量领域。工件包括多个特征圆环，用于检测工件偏差的方法包括：获取工件的多个预设区域的三维点云数据，其中，预设区域为包括特征圆环的区域；对三维点云数据进行重建，以得到三维点云模型；对三维点云模型进行特征提取，以确定特征圆环的圆环中心位置；根据圆环中心位置和目标圆环中心位置确定工件的偏差。本发明实施例可以提高检测效率。
用于检测工件偏差方法处理器装置存储介质

[实用新型]箱体调整机构和箱型臂架组装设备-CN202222002874.3有效
发明人： 贾小磊;李建宇;江亚平;倪川皓;曹瑜琦;陈林 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械领域，公开了一种箱体调整机构和箱型臂架组装设备，箱体调整机构用于调整箱型臂架的两侧的第一、第二腹板的腹板垂直度和腹板间距并包括内撑外夹机构，能够沿臂架长度方向线性移动并包括沿臂架宽度方向间隔布置且用于夹持第一腹板的第一矫正板组件和用于夹持第二腹板的第二矫正板组件，第一和第二矫正板组件均包括沿臂架宽度方向间隔布置的外侧矫正板和内侧矫正板，外侧矫正板用于沿臂架宽度方向滑移并抵靠在腹板的外侧壁上，内侧矫正板用于沿臂架宽度方向滑移并抵靠在腹板的内侧壁上。本实用新型实现了臂架装配效率和装配精度的大幅度提升，对工件自动定位、组装，精度高，可实现单台设备柔性生产。
箱体调整机构箱型臂架组装设备

[发明专利]箱型臂架组装设备和箱型臂架组装方法-CN202210907756.9在审
发明人： 贾小磊;李建宇;江亚平;倪川皓;曹瑜琦;陈林 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱型臂架组装设备及其箱型臂架组装方法，用于组装包括上下盖板和两侧腹板的箱型臂架，组装设备包括第一安装平台，设有沿平台长度方向延伸的第一直线导轨；第二安装平台，设有平行的第二直线导轨，两个安装平台沿平台宽度方向并排布置；箱体组对机构，包括用于两侧腹板的第一端轴套孔定位的固定设置的第一端轴套支撑座以及用于第二端轴套孔定位的第二端轴套支撑座，第二端轴套支撑座沿第二直线导轨移动；箱体调整机构，安装于第一安装平台上并包括用于夹持在腹板的内侧壁和外侧壁上的内撑外夹机构，内撑外夹机构能够沿第一直线导轨移动以调整腹板垂直度和腹板间距。本发明提升了臂架组装效率、自动化和设备兼容性、通用性。
箱型臂架组装设备方法

[实用新型]四向穿梭车和物料输送系统-CN202221652162.X有效
发明人：李建宇;曹瑜琦;江亚平;贾小磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输领域，公开了一种四向穿梭车和物料输送系统，四向穿梭车包括纵向行走机构、横向行走机构以及换向机构，纵向行走机构能够沿四向穿梭车的纵向行走并包括纵向架体，横向行走机构能够沿四向穿梭车的横向行走并包括横向架体，横向架体设置于纵向架体的下方，换向机构连接于横向架体和纵向架体之间，并用于驱动横向架体相对纵向架体沿竖向升降。本实用新型有效简化四向穿梭车相应的轨道系统，降低轨道系统布置的时间和成本，而且，当换向机构故障而需要维修时，可脱离轨道系统进行维修，不会对轨道系统造成较长时间的阻塞，从而避免对物料的输送造成影响。
穿梭物料输送系统

[实用新型]臂架板及轴套类零件上件装置-CN202221657994.0有效
发明人：江亚平;李建宇;贾小磊;倪川皓;陈林 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及泵车安装装置，公开了一种泵车臂架板及轴套类零件上件装置，包括框架结构和上件机构，所述框架结构包括左侧梁结构和右侧梁结构，所述左侧梁结构通过横梁结构与所述右侧梁结构连接，所述横梁结构上设置有能够驱动所述横梁结构沿所述左侧梁结构和所述右侧梁结构移动的第一驱动件，所述上件机构上安装有能够驱动所述上件机构沿所述横梁结构移动的第二驱动件，所述上件机构包括能够抓取轴套的抓取组件和能够吸附板材的吸附组件。该泵车臂架板及轴套类零件上件装置能够自动上件，提高了工作效率，降低工人劳动强度，避免安全隐患。
臂架板轴套零件装置

[发明专利]用于焊缝检测的方法、装置、处理器及存储介质-CN202210769654.5在审
发明人： 贾小磊;倪川皓;江亚平;陈林;李建宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于焊缝检测的方法、装置、处理器及存储介质，属于焊接领域。用于焊缝检测的方法应用于射线检测系统，射线检测系统包括射线机、平板探测器以及移载装置，移载装置用于装载工件，移载装置的底部中空以便平板探测器或射线机进入移载装置的底部进行检测，方法包括：获取待检测工件的全局图像；基于预设矩形框确定全局图像上的检测点的位置，其中，检测点为预设矩形框的中心，预设矩形框的大小与平板探测器的有效成像区域的大小相同；控制射线机和平板探测器移动至位置，以对位置对应的焊缝进行检测，其中焊缝的类型为对接焊缝。本发明实施例可以降低操作人员的劳动强度。
用于焊缝检测方法装置处理器存储介质

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