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[实用新型]元件识别装置、识别机构及贴片机-CN202320887844.7有效
发明人：张利;贾孝荣;杨邦红 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元件识别装置、识别机构及贴片机，其中件识别装置包括镜头相机模组、反射器及光源，反射器包括侧面反射及底面反射器，侧面反射器包括第一侧面反射器及第二侧面反射器，底面反射器包括第一底面反射器、第二底面反射器及第三底面反射器；识别机构包括元件识别装置；贴片机包括元件识别装置或识别机构。该种元件识别装置、识别机构及贴片机具有实施成本低、占用空间小的优点，在应用时可避免动作干涉、有效提升图像清晰度及精确度，大幅度提升贴装质量，通用性更好。
元件识别装置机构贴片机

[实用新型]一种旋转气路结构及贴片机-CN202320546720.2有效
发明人：陈金亮;李飞;贾孝荣 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转气路结构及贴片机，所述旋转气路结构包括旋转气路单元以及固定单元，所述旋转气路单元包括第一气路以及第二气路，所述第一气路与第二气路中的一个气路连通负压，所述第一气路与第二气路中的另一个连通正压，所述固定单元套设于所述旋转气路单元的端部，所述固定单元包括第一气腔和第二气腔，所述第一气腔连通所述第一气路与第二气路中的一个气路，所述第二气腔连通所述第一气路与第二气路中的另一个气路，所述贴片机包括所述旋转气路结构，本实用新型通过采用内外嵌套的多个气路通道，优化了整体机构的尺寸，降低了设备的成本，便于实现拆装。
一种旋转结构贴片机

[实用新型]一种带侧面飞行识别的表面安装机-CN202320965066.9有效
发明人：张利;贾孝荣;邓泽峰 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带侧面飞行识别的表面安装机，涉及表面安装技术，包括定位结构和驱动结构；所述定位结构设置于所述驱动结构下方；所述定位结构包括相机本体、镜头、侧面光源组件、底面光源组件、侧面棱镜以及反射器；所述镜头安装于所述相机本体上；所述侧面棱镜和反射器置于所述镜头前，且所述侧面棱镜置于所述反射器左侧；所述底面光源组件置于所述侧面棱镜的左侧；所述侧面光源组件置于所述镜头左侧。本实用新型的有益效果：既保证了产品的生产质量，又保证了产品的生产效率。
一种侧面飞行识别表面装机

[实用新型]一种风压增压装置-CN202320163492.0有效
发明人：蔡昭辽;贾孝荣;杨邦红;胡涛 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风压增压装置，包括温区模块外箱、加热管及运风增压结构，所述运风增压结构包括增压蜗壳和风轮，所述增压蜗壳包括主体部及位于所述主体部两侧的蜗舌部，所述主体部与所述蜗舌部的外侧轮廓为渐开线轮廓，所述主体部的中部设置有进风口，所述蜗舌部的末端设置有出风口，所述风轮位于所述主体部的内部且与所述进风口同心设置，所述温区模块外箱的底部设置有驱动所述风轮转动的马达。本实用新型通过双渐开线轮廓的双出风口风压增压涡壳，可以使得回流焊温区内部气流出风静压较大，提升回流焊内部的热交换能力，满足大负载产品的加工生产需求。
一种风压增压装置

[发明专利]元件识别装置、识别机构、贴片机及识别方法-CN202310423528.9在审
发明人：张利;贾孝荣;杨邦红 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G03B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种元件识别装置、识别机构、贴片机及识别方法，其中元件识别装置包括镜头相机模组、反射器及光源，光源用于对元件的至少两个面提供光线，反射器可将元件至少两个面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件的至少两个面的图形信息；识别机构包括元件识别装置；贴片机包括元件识别装置或识别机构；识别方法主要通过反射器将元件至少两个面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件的至少两个面的图形信息。该种元件识别装置、识别机构、贴片机及识别方法具有实施成本低、占用空间小的优点，在应用时可避免动作干涉、有效提升图像清晰度及精确度，大幅度提升贴装质量，通用性更好。
元件识别装置机构贴片机方法

[发明专利]N-乙酰-L-天门冬氨酸在制备预防或治疗肥胖药品或食品中的应用-CN202211704996.5在审
发明人： 贾孝荣;陈新平;王新本;徐贵静;王梦含;李响响;胡卓周;孟欣睿;杨全龙 -专利权人：甘肃大整行健康管理有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61K31/198 文献下载
摘要：本发明提供N‑乙酰‑L‑天门冬氨酸的一种新用途——在制备预防或治疗肥胖药或食品中的应用，属于生物医药与保健技术领域。研究表明，N‑乙酰‑L‑天门冬氨酸可抑制脂肪细胞分化，降低脂质积累，从而抑制脂肪形成，因此具有抑制脂质积累的作用。因此，可以N‑乙酰‑L‑天门冬氨酸作为抑制细胞中脂肪积累的活性物质，用于制备预防或治疗减肥药物或保健制剂。即以N‑乙酰‑L‑天门冬氨酸作为活性组分，制备成减肥药物或减肥食品。或与其相适配的减肥活性成分复配，制备成复方减肥药物或保健制剂。
乙酰天门冬氨酸制备预防治疗肥胖药品食品中的应用

[实用新型]一种多角度投射的飞行相机-CN202220196615.6有效
发明人： 贾孝荣;李飞;陈金亮;谢瑞涛;付文定 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度投射的飞行相机，包括驱动结构、安装调节结构、CCD相机以及光源折射组件，所述CCD相机通过光源折射组件对产品进行拍照检测，所述光源折射组件包括补光件和折光件，所述折光件用于对产品的影像进行折射，所述补光件用于对产品进行补光。通过驱动件对CCD相机进行驱动，使CCD相机能够在动态状态下对多个产品进行拍照检测，还在CCD相机与产品之间设置了补光件和折光件，通过折光件将产品反射的光线折射到合适位置，便于CCD相机进行接收。而补光件的设置可以对在遮挡环境下光线不足的产品进行补光，保证CCD相机对产品拍摄的清晰度，便于对产品的生产质量进行检测。
一种角度投射飞行相机

[外观设计]包装盒（固体饮料）-CN202230539609.1有效
发明人： 贾孝荣 -专利权人：甘肃大整行健康管理有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（固体饮料）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固体饮料包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.右视图与左视图相同，省略右视图;仰视图与俯视图相同，省略仰视图。
包装固体饮料

[发明专利]一种QFP的视觉识别方法-CN202210475328.3在审
发明人：杨帮合;邓泽峰;贾孝荣;付文定;黄海明 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种QFP的视觉识别方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、图像前处理，包括采用高斯卷积核平滑图像、采用自动阈值对图像进行二值化以及使用形态学开运算过滤干扰点，闭运算使引脚封闭；S20、粗定位，计算引脚的理论的最大面积和最小面积，提取轮廓后，得到最小外接矩形得到box1，并计算最小外接矩形box1的面积，并确定其是否为目标；S30、掩膜图像；S40、提取所有引脚；S50、过滤非目标；S60、引脚分类；S70、计算边的中心；S80、引脚数比对，将元件各侧的引脚数与实际引脚数进行比对；S90、插值；S100、检查引脚间距；本发明的有益效果是：能够有效的、快速的定位QFP元件，应用于贴片机生产过程中，避免生产品质不良。
一种 qfp 视觉识别方法

[发明专利]一种大元件的视觉识别方法-CN202210574098.6在审
发明人： 贾孝荣;陈金亮;谢锐涛;付文定;李飞 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种大元件的视觉识别方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、计算吸嘴的偏移距离，通过吸嘴拾取大元件，并根据大元件的尺寸计算吸嘴需要从相机中心偏移的距离；相机分别从相机中心向左上、右上、右下、左下偏移，相机采图得到四张图像；S20、特征点的筛选；S30、图像的拼接；S40、拼接图像的获取；S50、元件参数的获取，得到元件的参数，该参数包括中心坐标和元件的偏转角度；本发明的有益效果是：该方法能够在相机视野受限的情况下，获得大于相机视野尺寸的大元件的完整图像。
一种元件视觉识别方法

[发明专利]一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法-CN202210575736.6在审
发明人： 贾孝荣;付文定;邓泽峰;谢锐涛;黄海明 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/28 文献下载
摘要：本发明的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、灯珠贴装点图像的获取，采用蓝光光源对灯珠板上的灯珠贴装点进行采图，以获取灯珠贴装点图像；S20、灯珠贴装点的首次扫描；S30、灯珠贴装点图像的识别，根据灯珠贴装点尺寸参数对图像进行识别，得到灯珠贴装点坐标；S40、灯珠贴装点的二次扫描，相机根据灯珠贴装点坐标进行移动，在蓝光光源下采图，对灯珠贴装点进行识别；相机对每一个灯珠贴装点进行采图并更新灯珠贴装点坐标，完成蓝光扫描；本发明的有益效果是：能够快速高效地识别灯珠板上的灯珠贴装点，并记录贴装坐标。
一种基于扫描识别自动编程方法

[实用新型]一种环形贴装头的高效吸附结构-CN202121578153.6有效
发明人： 贾孝荣;陈金亮;贾孝良;邓泽峰;杨帮合 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形贴装头的高效吸附结构，包括旋转头底座、通气口套圈以及压强通道，所述压强通道设置在旋转头底座上，所述压强通道通过通气口套圈与外部的压强装置连接，所述压强通道包括负压通道和正压通道，所述负压通道和正压通道套接设置。相互套接的环形压强通道不仅可以将正压通道和负压通道在贴装主轴的内部保持较大的半径，增加贴装头整体的压强吸附力，使贴片机的贴装头可以适应多个贴装杆同时贴砖。且套接的两个铁壶脏压强通道便于加工，能够适应贴装落差较长的贴装头。
一种环形贴装头高效吸附结构

[发明专利]PCB板力控电动夹紧装置-CN202111484722.5在审
发明人：蔡质;贾孝荣;谢锐涛;邓泽峰;杨帮合 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板力控电动夹紧装置，包括传板机构、平台机构和调宽机构；所述传板机构包括固定边传板轨道、活动边传板轨道和传板组件；所述固定边传板轨道和活动边传板轨道上设置有活动板和压板；所述平台机构包括底板、顶板、顶板丝杆组件、伺服电机和同步带；所述调宽机构包括第一调宽丝杆、第二调宽丝杆、第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块；所述平台机构设置在固定边传板轨道和活动边传板轨道的下方；所述调宽机构与固定边传板轨道和活动边传板轨道连接。本发明具有工作效率高、夹板速度可控、自适应PCB板厚度以及降低次品率等现有产品所不具备的优点。
pcb 板力控电动夹紧装置

[实用新型]一种元件安装装置-CN202121931755.5有效
发明人： 贾孝荣;张利;谢瑞涛;陈金亮;付文定 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元件安装装置，涉及元件检测设备技术领域；包括平移驱动组件、平移支撑架、定位组件以及工作台；所述平移支撑架设置于平移驱动组件上，所述的定位组件固定安装于平移支撑架上，通过平移支撑架的带动而往复运动；所述的定位组件包括相并排的第一相机和第二相机，第一相机包括有第一镜头，第二相机包括有第二镜头；所述的工作台上并排设置有多个用于吸附元件的吸嘴组件，第一镜头和第二镜头并排位于吸嘴组件的下方，通过第一镜头和第二镜头依次对吸嘴组件吸附的元件进行拍摄；本实用新型的有益效果是：整个装置移动灵活，可兼容各种超预定尺寸的大元件和小元件识别、校正以及安装。
一种元件安装装置

[实用新型]一种台车的灵活性自锁定位装置-CN202121579158.0有效
发明人： 贾孝荣;陈金亮;李飞;邓泽峰;杨帮合 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台车的灵活性自锁定位装置，包括台车主体和设置在贴片机上的连接部分，所述连接部分和台车主体通过滑动组件、中部扣合组件和端部扣合组件进行活动连接，所述台车主体通过滑动组件在贴片机的连接部分上滑动，且通过中部扣合组件和端部扣合组件进行扣合。通过滑动组件、中部扣合组件和端部扣合组件，通过滑动组件和中部扣合组件结合实现了台车在贴片机主体上的自动的定位连接，且能形成自锁，增加了台车在贴片机上连接的稳定性。而可调节设置的滑动组件增加了台车连接过程中的浮动范围，增加了自锁定位装置整体的灵活性和安全性，增加了使用寿命。
一种台车灵活性锁定装置

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