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[发明专利]一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法-CN202310286135.8在审
发明人：张厚忠;贾子璁;徐兴;孙晓强;徐林;张诚银 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法，包括伺服电机实时动态垂直加载系统、飞轮箱、减速机、滚筒部分、模拟驾驶舱、电子机械制动系统、电动轮系统、故障注入系统。对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真，获取其动力性、制动性、可靠性、耐久性等参数，并通过电动轮及电机等相关标准进行验证；配备故障模拟系统，用于EMB试验系统的故障模拟试验，保证电子机械制动系统的可靠性。电气部分，主要是PCI板卡配合NI的板卡对测功机，垂直加载系统以及电动轮的控制。本发明通过自动化控制使得故障触发完全由上位机编好的脚本运行控制，不需要手动方式对信号进行通、断路测试，对地、对电源短路，信号间短路。
一种基于故障注入轮毂电机复合制动 hil 试验系统方法

[发明专利]一种横向布置的电机测试台架系统及电机效率自动测试方法-CN202211618440.4在审
发明人：张厚忠;张诚银;杨翔天;徐林;贾子璁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向布置的电机测试台架系统及电机效率自动测试方法，系统包括台架型材底座，用于固定所述系统的三脚架，测试电机，磁粉制动器，带有速比的齿轮传动带，张力控制器，电机控制器，电池包，VCU及CAN通讯仪。方法包括VCU发送指令到电机控制器，通过电机控制器控制电机转速，张力控制器控制磁粉制动器模拟轮端力矩，从而得到电机控制器反馈的动态信息，经过计算后得到电机在不同工况下的效率和温升结果。本发明采用横置布置方式，同时通过对电机传动受力情况进行分析精简了电机测试系统，降低了成本并提高了测试效率。
一种横向布置电机测试台架系统效率自动方法

[发明专利]双轮独立的驱动控制方法、驱动系统及机器人-CN202210034800.X在审
发明人：张厚忠;杨翔天;徐兴;袁朝春;孙晓强;张诚银;贾子璁;徐林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轮独立的驱动控制方法、驱动系统及机器人，驱动控制方法包括响应于检测到转向信号，确定目标横摆角速度且计算目标轮速，并根据目标轮速控制车轮以实现转向；在转向过程中，若检测到转向停止信号，则获取当前横摆角速度且将其与预设的横摆角速度阈值进行比较，并基于当前横摆角速度和横摆角速度阈值中的较小者进行降速以实现停止转向；响应于检测到变速信号，确定目标车速和加速度阈值范围，从而根据目标车速控制车轮以实现变速。本发明保证了驱动的平顺性以保护机器人免于由于频繁换挡和启停导致的冲击造成的零部件损坏，更有利于精准高效地执行后续工作，同时保证了安全性。
双轮独立驱动控制方法系统机器人

[发明专利]一种电动拖拉机用智能犁耕辅助系统及方法-CN202110852269.2在审
发明人：张厚忠;徐林;陈树人;施爱平;贾子璁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01B15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拖拉机用智能犁耕辅助系统及方法，涉及拖拉机智能犁耕领域。通过视觉土壤类型识别部分主要通过摄像头采集土壤图像与数据库匹配获得大致土壤的类别。在获得的大致土壤类型后，由滑转率土壤识别部分进一步通过计算利用附着系数最终确定土壤类型及最佳滑移率门限值。通过耕地检测与报警部分通过Logistic回归模型判断犁具是否发生碰撞，当发生碰撞时，发出报警提醒驾驶员并停止整个系统工作。耕深控制部分根据土壤的类型及确定的最佳滑转率控制门限后，控制电控悬挂来实时调节耕深。本发明可以实时地检测土壤类型并根据土壤类型获得滑转率门限进行耕深控制，能保证耕地的安全性和高效性。
一种电动拖拉机智能犁耕辅助系统方法