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[发明专利]非线性颤振分析方法-CN202311216406.9在审
发明人：马宇航;史亚云;王波;周佳星;贺龙;邹毅;陈耿;杨体浩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性颤振分析方法，属于机翼结构设计技术领域，为了提高机翼设计过程中的适用性和可靠性，包括：S1：获取飞行参数初始值；S2：根据当前飞行参数，分析机翼结构大变形下的静气动弹性，得到静气动弹性分析结果；S3：根据所述静气动弹性分析结果，进行颤振分析，得到颤振速度和频率；S4：判断所述颤振速度是否与来流速度匹配，若是，进入S5，否则，进入S6；S5：将所述颤振速度和所述频率作为非线性颤振分析结果输出；S6：根据所述颤振速度调整飞行参数并返回S2。
非线性分析方法

[实用新型]一种可调节钢结构网架-CN202320593883.6有效
发明人：贺龙;魏勇;张晓慧;秦书文;李强;班国光 -专利权人：内蒙古和林发电有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构网架技术领域，公开了一种可调节钢结构网架，包括连接结构和钢管，所述连接结构包括固定套，固定套包括两个半环体，所述半环体的一端设有边缘连接板，所述半环体的另一端为第一连接部，两个所述半环体的第一连接部转动连接，两个所述边缘连接板固定连接；所述固定套上开设有固定凹槽，所述固定凹槽用于固定连接管，所述连接管的一端固定有固定端，所述固定端与所述固定凹槽相适配，所述固定端和所述连接管的连接处固定有第二连接部，所述第二连接部套设在所述连接管上，所述第二连接部用于与所述固定套连接；所述连接管的另一端可拆卸连接所述钢管。本实用新型能够根据需要在安装后进行微调，组装方便，固定牢靠、安全。
一种调节钢结构网架

[实用新型]一种弓形支撑钢结构网架-CN202320390702.X有效
发明人：贺龙;郑文涛;班国光;杜聪辉 -专利权人：内蒙古和林发电有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弓形支撑钢结构网架，其包括：承重横梁，设置在弓形支撑钢结构网架的底部，承重横梁用于承托上部结构；支撑弓梁，设置在承重横梁上，支撑弓梁用于对置于上部的物体进行支撑；立梁，设置在承重横梁和支撑弓梁之间，立梁用于顶持支撑弓梁；形变弓梁，连接在承重横梁和支撑弓梁之间，形变弓梁用于对支撑弓梁提供形变支撑。本实用新型通过支撑弓梁与形变弓梁相互配合支撑，将支撑力分散到承重横梁和立梁上，加强了整个结构的支撑性能，同时也使结构更具稳固性，且该结构设计简单、结构紧凑、安装方便、耗材少。
一种弓形支撑钢结构网架

[实用新型]一种钢结构网架-CN202321228910.6有效
发明人：贺龙;张晓慧;李强;杜聪辉 -专利权人：内蒙古和林发电有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构网架技术领域，具体公开了一种钢结构网架，包括：上夹架其下端设置有第一滑轨；下夹架设置在上夹架下部，且下夹架沿垂直方向与上夹架并排设置，下夹架上端设置有第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨相对设置，下夹架与上夹架之间组成放置空间；网格架设置在放置空间内部，网格架分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，网格架用于在沿第一滑轨设置方向运动后，对上夹架和下夹架进行支撑连接。解决了现有网架制作搭建中通过采用直形钢管焊接方式制作效率低下，且制作进度极度缓慢，且焊接质量参差不齐导致网架损毁的问题发生。
一种钢结构网架

[发明专利]一种适用于结构拆除梁板的可调节升降装置-CN202310756907.X在审
发明人：卜李浩;丁俊涛;虞健;吴炜程;谈宏堃;贺龙;高佳俊;郭洋 -专利权人：上海建工七建集团有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请涉及拆除梁板的升降装置的技术领域，尤其是涉及一种适用于结构拆除梁板的可调节升降装置，包括支撑架和滑移连接在所述支撑架上的夹持杆，还包括主架体，所述支撑架包括固定在所述主架体上的底座和沿所述底座宽度方向滑移的承接杆，所述夹持杆滑移连接在所述承接杆上，所述主架体上滑移连接有驱动杆，所述驱动杆与所述承接杆铰接，所述主架体上设置有使得所述驱动杆具有缓冲作用的弹性件，所述主架体上设置有用于驱使所述夹持杆在所述承接杆上滑移的驱动组件，所述驱动组件驱使所述驱动杆转动。本申请具有更好的夹持梁板，提升夹持梁板的稳定性的效果。
一种适用于结构拆除调节升降装置

[实用新型]用于锅炉燃烧的除尘灰掺烧系统-CN202320500077.X有效
发明人：孙江鹏;刘伏生;高彩霞;高鹏;惠晓鹏;贺龙;孟昊东;王血建;刘二强 -专利权人：陕西煤业化工集团神木电化发展有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F23C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了用于锅炉燃烧的除尘灰掺烧系统，属于能源再次利用技术领域，其包括除尘灰罐、风力吹送系统以及输灰系统，除尘灰罐通过输灰系统与锅炉连通，风力吹送系统与输灰系统连通。本实用新型解决了现有技术中炭材除尘灰和黑白灰面与锅炉燃烧的原煤进行掺烧的技术问题，节约了原煤，也实现了炭材除尘灰和黑白灰面中可燃物的再次利用，很好地解决了能源浪费的问题。
用于锅炉燃烧尘灰系统

[实用新型]一种检测环境空气污染的监测站-CN202321029920.7有效
发明人：杨佳;王涛;贺龙 -专利权人：西安蓝之源环境科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于环境监测技术领域，具体为一种检测环境空气污染的监测站，其包括：支撑组件、调节机构和监测设备箱，支撑组件包括底板、滑槽和支撑杆，所述底板侧壁开设均匀分布的滑槽，所述底板顶部设置支撑杆；调节机构设置在所述滑槽内，所述调节机构包括滑动盒、支腿、旋进螺杆和防滑齿，所述滑动盒外端设置支腿，所述支腿上纵向连接旋进螺杆，将滑动盒从滑槽内滑出，使支腿外拉，扩大支腿的支撑范围，提高支撑稳定性，调节之后，转动旋进螺杆，使旋进螺杆底部钻入地面中进行把持定位，并通过支腿底部的防滑齿进行防滑，避免设备活动。
一种检测环境空气污染监测站

[实用新型]电石荒气排放系统-CN202320499943.8有效
发明人：郭鹏;张党卫;屈海飞;孙江鹏;刘伏生;孟昊东;王血建;郭胜荣;贺龙;高瑜 -专利权人：陕西煤业化工集团神木电化发展有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电石荒气处理技术领域，具体为一种电石荒气排放系统，包括电石炉，电石炉荒气出口设置荒气除尘管道，荒气除尘管道上设置除尘荒气调节阀；电石炉荒气出口还设置有辅助荒气管道，辅助荒气管道和荒气除尘管道并列设置，辅助荒气管道上设置有辅助调节阀。本实用新型增加辅助荒气管道，辅助荒气管道在电石炉停炉，塌料等异常工况下，电石荒气不能从电石炉中及时排出，导致电石炉内炉压增大，可能造成安全隐患时，电石荒气通过辅助荒气管道排出，并设置控制器联锁控制引风机，辅助调节阀和除尘荒气调节阀，保证电石炉内炉压，防止安全事故发生。
电石排放系统

[实用新型]一种用于管道的快速除锈装置-CN202320123170.3有效
发明人：周松涛;刘芳;申智维;花磊;贺龙;刘国军;郭琨;许姗;李彬;李华坤 -专利权人：安阳钢铁建设有限责任公司;安阳钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于管道的快速除锈装置，包括工作台，其顶部的左侧设有左支板、右侧设有右支板，左支板上部贯穿且转动设有转轴，转轴的右端同轴固连有三爪卡盘，右支板上设有四组第一液压缸和一组第二液压缸，四组第一液压缸呈圆周间隔均布在第二液压缸周侧且其活塞杆朝向左侧并固连有同一个环形板，环形板内侧上呈圆周间隔均布有若干组第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端可拆卸连接有外除锈刷，第二液压缸活塞杆朝向左侧固连有圆形板，圆形板外侧上呈圆周间隔均布有若干组第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端可拆卸连接有内除锈刷。本实用新型可满足不同规格的管道内外壁的同时除锈处理，效率更高，更加实用。
一种用于管道快速除锈装置

[发明专利]一种导轨式无线充电装置及充电方法-CN202310662708.2在审
发明人：严宇;杨智勇;王立德;于艺盛;周云雅;曾昭强;贺龙;邓维;周展帆;梁运华;李方 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请涉及无线充电技术领域，提供一种导轨式无线充电装置及充电方法，该导轨式无线充电装置，包括充电桩、轨道间距调节装置、直线移动装置、升降装置、位置感应装置及无线充电装置，直线移动装置和升降装置设置在充电桩的正面且位于地面之下，升降装置设置在直线移动装置上，无线充电装置包括发射线圈和接收线圈，发射线圈设置在升降装置上，接收线圈设置在无人小车的底部，轨道间隔调节装置包括驱动组件以及两根导轨，驱动组件调节两根导轨之间的间距，两根导轨对称设置在充电桩及直线移动装置的两侧，位置感应装置设置在充电桩及无人小车上。可以自动实现对不同车型的无人小车进行无线充电，无需人工进行操作，节约了人力及时间成本。
一种导轨无线充电装置方法

[实用新型]一种透气槽驱虫防雨机构及电气控制柜-CN202320241351.6有效
发明人：李强;贺龙;云霞 -专利权人：内蒙古和林发电有限责任公司
申请日： 2023-02-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透气槽驱虫防雨机构及电气控制柜，涉及电气柜防护的技术领域，包括柜板，所述柜板的表面开设有多组透气槽；以及防护组件，包括设置于柜板一侧，且罩设于透气槽外部的挡水壳，设置于挡水壳内的驱虫盒；本实用新型通过在柜板的透气槽处安装防护组件，包括在透气槽外部罩设的挡水壳、在挡水壳的内部设置驱虫盒，安装后，防雨围板在雨天起到了良好的挡雨、防水的作用，避免雨水穿过透气孔，在夜间，驱虫盒通过发出紫光，吸引蚊虫，蚊虫在朝引虫灯前行过程中，被高压电网拦截并杀死，达到驱虫目的，提高控制柜内部电器件的运行安全。
一种透气驱虫防雨机构电气控制

[发明专利]一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法-CN202210214234.0在审
发明人：刘连喜;李阳;贺龙;杨宏青;郭诗瑶;靳阳 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;北京德动能自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及装配转运领域，具体涉及一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法的设计。本发明提供一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法包括AGV，循迹场地，以及定位逻辑方法。本发明提供的AGV精确定位方法，是以AGV视觉循迹功能为基础，向量原理为依托，构建两组向量关系，确定车身同一轴线两点坐标，进而确定AGV位姿信息。继而，利用所得坐标关系，确定车身偏转角度，即姿态信息。本发明的目的在于解决工程装配转运中AGV定位难，精度低的问题，旨在提高视觉循迹导航横向移动的AGV的位移定位精准度(进入亚毫米级)，提高AGV智能化程度。
一种基于视觉导航 agv 精确定位方法

[发明专利]一种舵机自动装配的控制机构、装配系统和装配方法-CN202310920589.6在审
发明人：李倩;甄红卫;李志培;蔡虎;曹英荣;古金茂;贺龙;武艳苗 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机自动装配的控制机构、装配系统和装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明公开了一种舵机自动装配的控制机构，包括上位机单元、机械臂单元和视觉单元，上位机单元、机械臂单元和视觉单元均安装在控制器中。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横向、纵向和竖向三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，控制器只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。
一种舵机自动装配控制机构系统方法

[实用新型]一种保温幕墙-CN202320486336.8有效
发明人：贺龙;张明星 -专利权人：贺龙
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃幕墙技术领域，具体为一种保温幕墙，包括幕墙墙体、储热装置，其特征在于：幕墙墙体包括外玻璃板、保温腔体，保温腔体通过一根导热管连接储热装置，导热管上安装有双向控制阀，储热装置内腔设有储热腔体，储热腔体、保温腔体内壁上均安装有温度监控器，储热装置远离导热管的一端设有导气泵，储热装置外表面设有控制中心。本实用新型通过设置幕墙墙体和储热装置，储热装置在幕墙墙体同步吸热的时候一起储热，而在幕墙墙体温度下降的时候通过两者之间的导热管交换热量，对幕墙墙体进行热量共给，可以进行补充，以达到保温幕墙的恒温状态。
一种保温幕墙

[发明专利]一种舵机自动装配系统的手眼标定方法-CN202310917833.3在审
发明人：李倩;甄红卫;蔡虎;王亮;李志培;王紫煜;郭佳琪;贺龙;高亚东 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机自动装配系统的手眼标定方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了现有技术需要机械臂末端尖点以不同的位置触碰同一个点来获取位置关系，标定误差不可控的问题。本发明公开了一种舵机自动装配系统的手眼标定方法，利用一种舵机自动装配系统；包括如下步骤：安装尖点装置；建立第一工具坐标系；建立尖点坐标系；建立第二工具坐标系；结束手眼标定。本发明的标定方法通过控制第二机械臂在同一平面移动九个位置，就能够建立相机图像坐标系与第一工具坐标系之间的转换关系；之后仅需控制第二相机对特征点进行6次拍照并控制第二机械臂运动至中间点处便能够对装配系统进行手眼标定，实现标定误差始终可控。
一种舵机自动装配系统手眼标定方法

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