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[发明专利]一种敏捷单线阵卫星的姿态精度提升方法-CN202310628193.4在审
发明人：贺誉;宋学忠;常露;李国新 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种敏捷单线阵卫星的姿态精度提升方法，包括：根据几何定位模型计算控制区域的几何定位误差；通过影像几何定位模型进行低频误差模型参数解算；根据低频误差模型参数得到低频随时间和纬度的变化规律，计算任意时刻姿态低频误差值；根据得到的低频误差值，对单线阵摄影时刻的姿态值进行修正，消除星敏带来的低频误差，进而提高单线阵卫星的几何精度。
一种敏捷单线卫星姿态精度提升方法

[发明专利]一种遥感卫星的多时相绝对辐射定标方法-CN202310631854.9在审
发明人：常露;陈璐;李国新;贺誉;李博;靳峰;张琪;陈佳龙;王苗;赵文聪;白丽;刘扬 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感卫星的多时相绝对辐射定标方法，利用多星绝对辐射定标系数，求取多星目标点处表观反射率；利用多星目标点处地表真实反射率和多星目标点处表观反射率拟合出线性关系；通过多次线性关系确定多个时间下的线性斜率偏差值。本发明公开的遥感卫星多时相绝对辐射定标方法，通过监测多星不同定标时期的绝对辐射定标精度以评估遥感器响应度的稳定性。
一种遥感卫星多时绝对辐射定标方法

[发明专利]一种基于天绘一号卫星的天地一体化标定方法及装置-CN201611036643.7有效
发明人：王一;贺誉;龚雪萍 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天绘一号卫星的天地一体化标定方法及装置，该方法包括步骤：通过匹配技术得到正、前和后视影像的上下排点；根据相对定向原理计算上下排点的上下视差；将上下视差分解为姿态在俯仰和偏航两个方向上的系统误差；通过姿态补偿消除系统误差。本发明能够减小误差，提高精度。
一种基于一号卫星天地一体化标定方法装置

[发明专利]单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法-CN201711419908.6有效
发明人：韩昱;朱翔宇;刘玉梅;贺誉;肖卫峰;刘炎 -专利权人：航天天绘科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供单线阵卫星激光联合高精度定位处理方法，包括：利用单线阵卫星沿轨道前后摆动，以设定交会角获取地面目标的立体影像，及通过立体影像配准获得同名像点的像方坐标；利用初始定向参数和线阵影像像坐标计算加密点初始物方坐标；将激光测高数据与线阵影像配准得到激光点相应的像方坐标；构建误差方程式和对应的权矩阵；建立法方程，并答解影像定位模型参数和加密点地面坐标的改正数，并修正影像定位模型参数和加密点地面坐标；计算中误差，判断两次中误差之差是否小于给定限差，及根据判断结果进行迭代，并输出计算出的影像定位模型参数和加密点地面坐标。本发明在提高定位精度的同时，也能增强数据获取能力，保证遥感信息实时性。
单线卫星激光联合高精度定位处理方法

[发明专利]一种光学遥感卫星点目标观测任务动中成像姿态建模方法-CN201611036250.6有效
发明人：张晓;田志新;赵卫;王剑;曹京;乔亦实;韩倩;严冬;贺誉;肖倩;李婷;李贞 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学遥感卫星点目标观测任务动中成像姿态建模方法，包括步骤:获取卫星对点目标观测任务中心点成像的时刻、摄站点位置、姿态指向参数和卫星轨道坐标参数序列；计算卫星对观测任务中心点成像时刻的相机入瞳辐亮度和相机积分时间；基于相机积分时间,对关联参数进行处理得到卫星对观测任务中心点成像时刻的摄影点扫描地速,并作其作为恒定扫描地速；基于恒定扫描地速,求解观测任务路径摄影点地理位置参数序列和对应的成像时刻；计算观测任务各个成像时刻的姿态滚动角参数、姿态俯仰角参数、姿态偏航角参数和相应的角速度参数,并在此基础上完成动中成像姿态模型的建立。本发明可以在一定程度上，实现任务规划与卫星姿态控制之间的有效结合。
观测任务中心点成像卫星恒定相机成像时刻点目标成像扫描地理位置参数卫星姿态控制关联参数光学遥感计算观测任务规划任务路径卫星轨道有效结合站点位置姿态模型姿态指向坐标参数点扫描俯仰角滚动角偏航角求解建模入瞳摄影

[发明专利]卫星敏捷成像仿真及定位精度评估方法-CN201510498545.4有效
发明人：刘一良;马灵霞;肖倩;宋学忠;贺誉;汪红强 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星敏捷成像仿真及定位精度评估方法，包括：根据应用需求，设计载荷物理参数指标；根据卫星平台设计指标，采用数值积分的方法仿真理想状态下卫星运动轨迹，并进行摄动因素改正；计算恒角速度或恒线速度模式下敏捷成像的姿态机动角度，并进行偏流角校正；根据卫星运动轨迹、曝光时刻姿态数据、相机设计参数，DOM数据以及对应数据范围内的DEM数据，仿真生成理想敏捷成像序列影像及对应的均匀地面格网点坐标文件；根据平台设计指标和运动误差项获得卫星综合运动下的成像仿真结果，进而评估卫星综合运动对几何定位精度的影响。本发明的方法可以模拟卫星在轨的真实运动状态及成像过程，并评价卫星综合运动下的敏捷成像的几何定位精度。
卫星敏捷成像仿真定位精度评估方法

[发明专利]考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置-CN201510498543.5有效
发明人：刘一良;肖倩;马灵霞;贺誉;宋学忠;张子健;汪红强 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置，该方法包括：根据应用需求设计载荷物理参数指标；根据卫星平台设计指标，仿真理想状态下卫星运动轨迹并进行摄动因素改正；根据卫星运动轨迹及成像目标地理位置自动计算卫星凝视成像时刻的姿态机动角度，并进行偏流角校正；根据卫星运动轨迹、姿态数据及相机设计参数等生成理想凝视成像仿真图像；通过离散化曝光时间，生成曝光时间内带有卫星运动误差的瞬时仿真图像序列，并合成一次曝光的仿真图像，使用刃边法统计图像MTF值，对卫星综合运动下目标凝视成像质量评估。本发明实现了卫星综合运动下的目标凝视成像图像仿真，及考虑卫星综合运动的凝视成像图像质量评估。
考虑卫星综合运动凝视成像仿真质量评估方法装置

[实用新型]一种齿轮齿条式汽车转向盘转向角采集装置-CN201520303828.4有效
发明人：郭登刚;李丽;周泰然;贺誉 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车安全技术领域，尤其是涉及一种齿轮齿条式汽车转向盘转向角采集装置，包括转向轴齿轮、与转向轴齿轮啮合的齿轮、与齿轮同轴固定的小齿轮；转向轴齿轮固定在汽车转向轴上，在汽车内安装有齿条，齿条与小齿轮啮合，齿条与设置在滑动变阻器上的触头连接，滑动变阻器与电阻、电源以及采样接口串联；采样接口与测量装置连接，本实用新型通过齿轮齿条装置，将方向盘的转动角度转化为齿条的直线运动，通过齿条带动触头在滑动变阻器上运动，从而引起滑动变阻器的阻值变化，通过采样接口测量电路的电流或者电压，测量汽车转向盘的转向角度，所采集的方向盘的转向角度是一个连续的，线性的数值，从而精确的测量出汽车转向轴的转向角度。
一种齿轮齿条汽车转向采集装置

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