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[发明专利]一种变刚度无后退惯性冲击直线压电马达-CN202310523269.7在审
发明人： 贺良国;刘丰羽;窦浩天;李新宇;万志凯;岳旭康;钱安;黄正;田海涛 -专利权人：合肥工业大学;合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种变刚度无后退惯性冲击直线压电马达。包括底座、压电振子机构、前夹持机构、后夹持机构、刚度调节机构。压电振子机构包括结构相同的前压电振子和后压电振子，刚度调节机构用于调节前压电振子刚度并与前夹持机构配合夹持前压电振子，后夹持机构用于夹持后压电振子，同时用于固定深沟球轴承和确定后夹持机构在马达底座上的安装位置。本发明采用谐波信号驱动，提高了马达的驱动力；采用前后双压电振子布局，使马达一个周期内总体惯性冲击力始终朝着同一方向，实现马达一个周期内无后退连续单向运动，同时刚度调节机构，改变前压电振子的夹持刚度来获得不同的步进速度以满足不同工况、负载下的需求。
一种刚度后退惯性冲击直线压电马达

[发明专利]一种一体式自钳位压电马达-CN202310523156.7在审
发明人： 贺良国;黄正;单增祥;岳旭康;万志凯;钱安;刘丰羽;田海涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体地说，它涉及一种一体式自钳位压电马达。包括马达底座、直线滑轨、预紧机构、压电振子机构和柔性钳位机构；柔性钳位机构包括L形安装板、L形的振子底板和柔性钳位足，柔性钳位足包括4根连接杆、一对钳位安装块和一对钳位块，4根连接杆呈水平菱形布置在一对钳位安装面之间，压电片通入一阶谐波激励信号时，基片发生一阶谐振，基片向一侧摆动时，带动滚珠滑块沿着直线滑轨运动，循环通入谐波激励信号时，实现压电马达的直线运动；压电片循环通入二阶谐波激励信号时，实现压电马达的反向直线运动。因此本发明实现自动协同驱动‑钳位控制，能够实现无回退，同时在单一驱动振子的情况下实现双向运动。
一种体式压电马达

[发明专利]一种基于对称式同相放大机构的压电堆栈泵-CN202111450403.2有效
发明人：陈建;宋涛;赵家琪;周伊广;冯梓涵;孟凡慈;陈新宇;刘阳杰;高文智;刘常海;贺良国;曾亿山 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对称式同相放大机构的压电堆栈泵，属于压电泵技术领域。包括压电驱动机构和双腔隔膜泵；压电驱动机构包括对称式同相放大杆和夹紧固定在其中的压电堆栈；对称式同相放大杆由直梁、一对驱动臂、柔性铰链、固定平板、质量块和通过螺栓固定连接在质量块底部的附加质量块组成；一对固定平板将压电堆栈夹紧固定在一对驱动臂之间；双腔隔膜泵包括两个独立的泵腔和共用的进出口流道，并通过腰形孔和螺栓固定设于压电驱动机构的一对驱动臂之间。本发明采用的对称式同相放大杆，可以有效解决压电堆栈的位移放大机构设计中存在的支撑底座设计困难、振动能量浪费严重的问题。
一种基于对称放大机构压电堆栈

[发明专利]一种基于悬臂梁结构合成运动的尺蠖谐振型压电马达-CN202310523369.X在审
发明人： 贺良国;田海涛;李新宇;窦浩天;岳旭康;钱安;万志凯;刘丰羽;黄正 -专利权人：合肥工业大学;合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动与定位的技术领域，具体地涉及一种基于悬臂梁结构合成运动的尺蠖谐振型压电马达，包括马达底座、柔性定子机构、钳位弹性振子、驱动弹性振子、预紧机构、直线滑轨和一对滑块；由于钳位弹性振子的基片悬伸端通过第一连接板和定子基座柔性连接，驱动弹性振子的基片通过第二连接板和第一连接板柔性连接，当输入相位差为90º的谐波激励信号，钳位弹性振子在一个振动周期内实现靠近或远离直线滑轨，实现直线滑轨在一对滑槽内直线运动，改变输入谐波信号的相位差可实现马达反向直线运动；因此本发明实现压电马达的驱动和钳位一体，采用单谐波驱动，工作在谐振状态下，能量转化效率较好，运行过程中无滑动摩擦，马达运行稳定、使用寿命长。
一种基于悬臂梁结构合成运动尺蠖谐振压电马达

[发明专利]一种对称偏置弦自钳位惯性旋转压电马达-CN202310296541.2在审
发明人： 贺良国;万志凯;李锟;单增祥;窦浩天;岳旭康;钱安;刘丰羽;田海涛;黄正 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种对称偏置弦自钳位惯性旋转压电马达。包括马达定子和马达动子，马达定子包括矩形框和圆环；马达动子包括预紧机构、转轴和一对驱动机构；一对驱动机构的一对钳位足呈中心对称布置，且对称中心为圆环圆心；工作时当输入一阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做一阶振动，循环激励信号可实现马达连续逆时针转动；输入二阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做二阶振动，循环激励信号可实现马达连续顺时针转动。因此本发明结构上采用对称式布局，运行稳定性好；采用的激励信号为正弦波信号，控制系统简单；运行过程中不存在较大的滑动摩擦，马达使用寿命长。
一种对称偏置惯性旋转压电马达

[发明专利]一种线缆收放装置-CN202210312723.X有效
发明人： 贺良国;岳旭康;李新宇;张勇;单增祥;李锟;窦浩天 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本发明属于电力工程施工领域，具体涉及一种线缆收放装置。包括水平方向依次布置的放缆机构、分缆机构、输送机构、牵引机构和收缆机构；放缆机构包括U形的收缆基座、一对转动辊、一对矩形管和一对导向杆；分缆机构包括倒L形的分缆基座、固定辊组和移动对辊组；输送机构包括立方体形的输送基座、第一排导引轮、第二排导引轮、割刀、激光位移传感器；牵引机构包括方形的牵引基座、滑台和两对夹持柱，收缆机构包括立方体形的收缆基台、卷线缆机构、吊装机构和打包机构；各机构间协同工作，能够自动将预定长度的线缆分缆、输送、缠绕、打包、起吊到指定位置，取代人力，线缆收放速度快，省时省力，安全可靠，提高了线缆收放效率。
一种线缆装置

[发明专利]一种建筑施工用测量线坠-CN202111540547.7在审
发明人： 贺良国;施宗凯;施斌 -专利权人：中科盛博建设集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑施工用测量线坠，属于建筑测量工具技术领域，包括线坠本体、绳体、盖体、卷轮、转轴以及限位部，所述线坠本体一侧开设有凹槽，所述转轴转动安装在所述凹槽内部，所述绳体与所述卷轮一一对应分别设有两组，两组所述卷轮固定安装在所述转轴外部，两组所述卷轮均偏离于所述线坠本体的重心，两组所述绳体一端与所述盖体相连，另一端分别绕设于两组所述卷轮外部，所述限位部活动设置在所述凹槽内部。本发明实施例相较于现有技术，能够实现线坠的快速停止，同时在不使用时能够对绳体进行收纳，可有效的防止绳体打结，具有结构简单以及使用方便的优点。
一种建筑施工测量

[发明专利]一种变刚度惯性冲击直线压电马达-CN202310431702.4在审
发明人： 贺良国;岳旭康;窦浩天;李新宇;黄正;刘丰羽;田海涛 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体地说，它涉及一种变刚度惯性冲击直线压电马达。包括底座、压电弹性振子、刚度调节机构、第一侧夹紧块和第二侧夹紧块；第一侧夹紧块和第二侧夹紧块从基片的中部两侧夹紧基片，其中刚度调节机构可改变一对挡块和对应基片侧面的贴合位置，进而改变两侧夹持刚度，使得基片两端的两对质量块在往复摆动过程中，使压电马达自身产生的往复惯性冲击力有所差异，往复惯性冲击力差将转化为压电马达往复摆动位移差，在时间累积下压电马达将实现直线运动，通过刚度调节机构改变夹持刚度，使压电马达获得不同的运行速度与步距，以满足不同负载、不同工况的需求，具有较强的适用性。
一种刚度惯性冲击直线压电马达

[发明专利]一种建筑施工用提升机-CN202211006954.4有效
发明人： 贺良国;施斌;郑冬冬;邬丞洋;柳晓波 -专利权人：中科盛博建设集团有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用提升机，涉及建筑物料提升领域，解决了现有提升装置对大块玻璃提升运输时对玻璃的捆绑稳固十分麻烦的问题，包括架体和固定安装于架体底部的电动机，电动机的输出端固定套接有收卷轮，且收卷轮的外表面绕接有牵引绳，架体的内部滑动安装有滑动杆，架体的前端贴合安装有托板，托板的背部固定安装有连接块，本发明通过扣接机构和传动机构的配合，在玻璃板靠在托板上后，其重力可触动触发组件，使触发组件不再对齿轮一限位，其齿轮一在卷簧的作用下快速转动，使得两组夹紧臂同步相向移动，对玻璃自动夹持，提高玻璃运输的稳定性。
一种建筑施工提升

[发明专利]一种旋转压电马达-CN202110377238.6有效
发明人： 贺良国;窦浩天;程宗辉;舒送;管博文;高广杰;严毅;李锟;单增祥 -专利权人：合肥工业大学;国营芜湖机械厂
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、定子机构和动子机构。底座为L型底座，底座的直立板为正方形框架；定子机构包括十字形框架、两对旋转压电片和两对箝拉压电片，两对旋转压电片设于一对垂直臂上形成驱动单元；两对箝拉压电片设于一对水平臂上形成箝位单元；定子机构固定设于底座的正方形框架内；动子机构包括输出轴和支撑滑块；输出轴通过轴承贯穿设于支撑滑块的上部，支撑滑块的下部通过T型槽配合设于底座上。本发明利用正弦信号控制定子的驱动和箝位动作，实现了定子与输出轴的接触都是突变的，定子与动子之间靠静摩擦力驱动，不存在滑动摩擦力，定子与动子之间没有磨损，延长马达寿命。
一种旋转压电马达

[发明专利]一种谐振型旋转压电马达-CN202210986325.6在审
发明人： 贺良国;万志凯;王勇;李新宇;李锟;窦浩天;单增祥;岳旭康;钱安 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动与定位的技术领域，具体地说，它涉及一种谐振型旋转压电马达，包括方形底座、定子机构和转轮机构；定子机构包括设于方形底座上方且沿着方形底座的X轴方向上依次连接的驱动弹性振子、一对夹紧块、中心连接块、预紧块和钳位弹性振子；支撑轴通过深沟球轴承穿过转轮的中心轴向，预紧块的下端固定设有所述钳位足，使得钳位足的下端对应转轮的上端面，因此本发明实现谐振型旋转压电马达的驱动和钳位一体，均采用单谐波驱动工作在谐振状态，能量转化效率较好，与同类型其他马达相比，钳位足与转轮的接触与分离是突变的，转轮旋转靠静摩擦力驱动，钳位足与转轮之间不存在滑动摩擦，使得马达运行稳定。
一种谐振旋转压电马达

[发明专利]一种惯性旋转压电马达-CN202110377062.4有效
发明人： 贺良国;单增祥;阚艳;张小辉;舒送;高广杰;严毅;李锟;窦浩天 -专利权人：合肥工业大学;国营芜湖机械厂
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括定子机构、转动机构、一对压电振子机构和自箝位机构；定子机构包括中心轴和底座；转动机构包括顶板、底板和一对侧板；一对压电振子机构结构相同，压电振子机构包括配重块、安装臂和压电片；自箝位机构包括一对夹片、预紧弹簧和预紧螺栓。工作时，采用正弦信号控制，向一对压电振子机构中的两个压电片输入正弦信号，一对压电振子机构在一个周期内带动转动机构侧板和夹片实现正转或反转交替的转动；夹片在由初始位置顺时针转动时，抱紧中心轴，实现箝位过程；夹片在逆时针转动时松开中心轴，转动机构的逆时针惯性转动不受限制，如此往复，实现马达的连续逆时针转动，提升了工作效率。
一种惯性旋转压电马达

[发明专利]一种钳位控制的惯性直线压电马达-CN202110377072.8有效
发明人： 贺良国;李锟;孙同明;舒送;管博文;高广杰;严毅;窦浩天;单增祥 -专利权人：合肥工业大学;国营芜湖机械厂
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钳位控制的惯性直线压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括压电振子机构、L型底板、滑块、直线滑轨和钳位机构；压电振子机构包括T形板、两对压电双晶片和两对质量块；压电振子机构通过L型底板设于滑块的一侧；滑块滑动设于直线滑轨上；钳位机构设于滑块上。向两对驱动压电双晶片输入正弦信号，在一个周期内带动质量块左右移动，并驱动滑块在直线导轨上移动；向钳位压电片输入正弦信号或余弦信号，在一个周期内实现与直线滑轨的夹紧和松开，实现钳位控制过程；分别向两对驱动压电片输入正弦信号、向钳位压电片输入频率相等的正弦信号或余波信号，使驱动动作和钳位动作同步进行，实现直线马达的单向直线运动或双向往复运动。
一种控制惯性直线压电马达

[发明专利]一种同步配重盖式防爆门设计方法-CN201910592836.8有效
发明人：董玉革;苏东;秦强;丁曙光;贺良国;王虎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步配重盖式防爆门的设计方法，属于矿井通风系统设计领域。根据压力容器设计中的强度理论，给出了计算防爆盖板用钢板厚度的方法。首次介绍了配重比和行程比的概念，并给出了计算配重比和行程比范围的方法，以合理地确定配重系统的配重、防爆盖行程与配重块行程的大小，通过防爆盖与配重块的行程可以进一步确定改向轮架与配重架的高度。本发明提供的同步配重盖式防爆门设计计算方法计算简单，减小了设计时的计算量，创造性的提出了配重比和行程比的概念，可以避免同步配重盖式防爆门设计的盲目性，具有很强的工程实践可行性和有效性。
一种同步配重防爆设计方法

[发明专利]一种双向驱动直线压电马达-CN202210740865.6在审
发明人： 贺良国;万志凯;王勇;李新宇;李锟;窦浩天;单增祥;岳旭康;钱安 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体的涉及一种双向驱动直线压电马达。包括马达底座、预紧机构、直线滑轨、直线滑块和一对压电机构，压电机构包括马达定子、压电片和马达驱动脚，压电片固定在马达定子的侧框内侧面，马达驱动脚的一端固定在马达定子的对应侧框的外侧面，使得一对压电机构上的一对马达驱动脚水平布置，并关于马达底座的y轴方向对称，一对马达驱动脚和直线滑块呈倾角接触；压电片通入90～360V的正弦激励电压时，带动马达定子的对应侧产生周期振动，因此本发明的直线压电马达采用单谐波驱动，可工作在谐振状态下，不仅可以实现双向直线移动，而且直线压电马达的驱动动作为“前推‑脱离”，所以不存在滑动摩擦，提高了压电马达的工作效率。
一种双向驱动直线压电马达

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