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[发明专利]一种出风口内叶片自动装配设备及车辆-CN202310326534.2在审
发明人： 贺瑜琳;黄群赞;冯世东;岑红专 -专利权人：宁波福尔达智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种出风口内叶片自动装配设备，包括机架、基座移动装置、叶片送料插接装置、涂油装置、中间连接片送料连接装置、侧部连接片送料连接装置、壳体送料压装装置、出料装置及电控箱，通过两组叶片送料插接装置将叶片送出后，每组插装一半的叶片在基座上，基座移动的同时涂油装置对基座两侧进行涂油后，叶片送料插接装置将中间连接片连接在基座两侧中部，移动到侧部连接片送料连接装置将侧部连接片连接在基座两侧两端部，移动壳体送料压装装置，将壳体压装在叶片、中间连接片以及侧部连接片外连接，通过出料装置将装配成型的出风口组件送出，这样降低了每个工位的时间间隙，保证整体装配的连贯性，从而有效提高装配效率。
一种风口叶片自动装配设备车辆

[实用新型]卡扣装配线-CN202020277925.1有效
发明人： 贺瑜琳;孙史龙;黄群赞;罗盛泽;王佳宁;罗益波;史建松;史金辉;黄增峰 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣装配线，包括料头切割设备、安装设备和搬运机械手；料头切割设备用于切除待安装卡扣的工件上多余料头，包括工件放置机构和剪切机构，所述工件放置于工件放置机构上；所述剪切机构包括剪切刀，用于剪切料头；安装设备用于将卡扣安装至所述料头切割设备处理后的工件上；搬运机械手用于用于搬运工件。本实用新型能够减轻供人的劳动强度，提高了生产效率，也提高了安装质量。
装配线

[实用新型]车辆内饰拉手轴销自动分料机构-CN202021648582.1有效
发明人： 贺瑜琳;罗益波;黄增峰 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种车辆内饰拉手轴销自动分料机构，其特征在于包括振动盘、导向筒、导向槽、第一气缸、第二气缸及第三气缸，振动盘上端具有圆筒部，该圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，该圆筒部中部内腔形成轴销掉落区域；导向筒的进料端口能承接前述导向轨的出料端输出的轴销，前述的进料端口呈条状并两端窄中间宽，并且，满足如下条件：前述进料端口两端的宽度大于轴销小头端的径向长度小于轴销大头端径向长度，前述进料端口中间的宽度大于轴销大头端的径向长度。由于导向筒进料端口的特殊设计，能保证进入进料端口后轴销的小头端先朝下走，从而保证输出后的轴销小头端朝前而大头端朝后的排列，进而保证自动装配要求。
车辆拉手自动机构

[实用新型]汽车出风口总成寿命耐久试验过程力可控的工装-CN202021545584.8有效
发明人： 贺瑜琳;罗益波;黄群赞;孙史龙;黄增峰 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型的汽车出风口总成寿命耐久试验过程力可控的工装，包括安装台；安装台上安装带动轮盘转动的拨动装置、驱动拨动装置运转的第一驱动电机、以及将第一驱动电机的动力传递至拨动装置的第一传动装置；拨动装置包括带动轮盘转动的拨动块、以及与第一传动装置连接并带动拨动块做平移运动的移动块；拨动块远离轮盘的一端固定安装弹性件，且，弹性件与移动块滑动连接；移动块的顶部设置可调节高度的第一触发件A，第一触发件A的正上方安装第一行程开关A，第一行程开关A设置与第一触发件A接触的第一触发部A，第一触发件A与第一触发部A接触时，触发第一驱动电机的停止信号；设置第一行程开关A的一侧设置用于限制拨动块行程的第一限制块A。
汽车风口总成寿命耐久试验过程可控工装

[发明专利]车辆内饰拉手轴销自动分料机构-CN202010798192.0在审
发明人： 贺瑜琳;罗益波;黄增峰 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种车辆内饰拉手轴销自动分料机构，其特征在于包括振动盘、导向筒、导向槽、第一气缸、第二气缸及第三气缸，振动盘上端具有圆筒部，该圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，该圆筒部中部内腔形成轴销掉落区域；导向筒的进料端口能承接前述导向轨的出料端输出的轴销，前述的进料端口呈条状并两端窄中间宽，并且，满足如下条件：前述进料端口两端的宽度大于轴销小头端的径向长度小于轴销大头端径向长度，前述进料端口中间的宽度大于轴销大头端的径向长度。由于导向筒进料端口的特殊设计，能保证进入进料端口后轴销的小头端先朝下走，从而保证输出后的轴销小头端朝前而大头端朝后的排列，进而保证自动装配要求。
车辆拉手自动机构

[发明专利]汽车出风口总成寿命耐久试验过程力可控的工装-CN202010752006.X在审
发明人： 贺瑜琳;罗益波;黄群赞;孙史龙;黄增峰 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明的汽车出风口总成寿命耐久试验过程力可控的工装，包括安装台；安装台上安装带动轮盘转动的拨动装置、用于驱动拨动装置运转的第一驱动电机、以及将第一驱动电机的动力传递至拨动装置的第一传动装置；拨动装置包括带动轮盘转动的拨动块、以及与第一传动装置连接并带动拨动块做平移运动的移动块；拨动块远离轮盘的一端固定安装弹性件，且，弹性件与移动块滑动连接；移动块的顶部设置可调节高度的第一触发件A，第一触发件A的正上方安装第一行程开关A，第一行程开关A设置与第一触发件A接触的第一触发部A，第一触发件A与第一触发部A接触时，触发第一驱动电机的停止信号；设置第一行程开关A的一侧设置用于限制拨动块行程的第一限制块A。
汽车风口总成寿命耐久试验过程可控工装

[实用新型]汽车内饰拉手装配机-CN202020201305.X有效
发明人： 贺瑜琳;罗益波;孙史龙;黄群赞;史建松;石金辉;何杨成;喻麒麟;应武力 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车内饰拉手装配机，包括小总成装配线和整体装配线；沿输送方向，所述小总成装配线上依次包括基座上料机构、第一卡扣安装机构、第二卡扣安装机构、阻尼器安装机构、翻转安装机构、扭簧安装机构和销轴安装机构；沿输送方向，所述整体装配线依次包括拉手本体上料机构、销轴安装位、下料机构；所述小总成装配线与所述整体装配线的交汇位置处设置所述销轴安装位，并且靠近所述销轴安装位设置所述销轴安装机构。本实用新型实现了自动化装配，提高生产效率和产品质量。
汽车拉手装配

[实用新型]车辆内饰拉手扭簧振动输出机构-CN201922202114.5有效
发明人： 贺瑜琳;张林;孙史龙;罗益波;孙科成;岑富连;李云飞;史建松 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：一种车辆内饰拉手扭簧振动输出机构，其特征在于包括振动盘、缓冲槽、第一导向筒、导向槽及第二导向筒，缓冲槽与前述导向轨相接并具有输出端口；第一导向筒弯曲绕制并宽度方向仅供单个扭簧通过，该第一导向筒与前述缓冲槽的输出端口相接并内侧开设有供第一抵靠部伸出并导向的第一条形缺口；导向槽内侧和外侧分别具有能调整扭簧移动方向的第一导向杆和第二导向杆，第二导向筒，与前述导向槽相接并宽度方向仅供单个扭簧通过，一侧开设有供第一抵靠部伸出并导向的第二条形缺口。通过缓冲槽、导向槽及二个导向筒的协同配合，使扭簧能够有序地依次逐个自动输出，替代手工输出，提高了工作效率。
车辆拉手振动输出机构

[实用新型]车辆内饰拉手自动装配装置-CN201922335165.5有效
发明人： 贺瑜琳;张林;孙史龙;罗益波;孙科成;岑富连;李云飞;史建松 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于至少包括工作台板(10)、阻尼器振动输出机构(106)及拉手本体与支架组件装配机构(108)，阻尼器振动输出机构(106)能将阻尼器按照设定的姿势自动输出。拉手本体与支架组件装配机构能将拉手本体与支架组件装配为完整的拉手。阻尼器逐个自动输出，确保阻尼器在支架上准确安装；通过底座的翻转实现支架组件在拉手本体的安置槽内完成装配，拉手本体压伤率降低，提高了产品装配质量。
车辆拉手自动装配装置

[实用新型]车辆内饰拉手扭簧装配机构-CN201922247383.3有效
发明人： 贺瑜琳;张林;孙史龙;罗益波;孙科成;岑富连;李云飞;史建松 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：一种车辆内饰拉手扭簧装配机构，其特征在于包括底板、第一底座、拨动气缸、第一推力气缸及第一升降气缸，第一底座能翻转地设于前述底板上，该第一底座上具有定位块，该定位块上具有供支架组件设置的定位槽；拨动气缸的动力输出端与一能拨动扭簧长抵靠部的拨杆驱动连接并能驱动拨杆翻转；第一推力气缸的动力输出端上设有能抵靠第一底座的第一推块，第一升降气缸，设于前述底板上并能驱动前述的第一底座翻转。通过拨杆来对扭簧进行折弯，扭簧压装到位，提高了可靠性；通过底座的翻转实现支架组件在拉手本体的安置槽内完成装配，拉手本体压伤率降低，提高了产品装配质量。
车辆拉手装配机构

[实用新型]车辆内饰拉手阻尼器振动输送机构-CN201922335771.7有效
发明人： 贺瑜琳;张林;孙史龙;罗益波;孙科成;岑富连;李云飞;史建松 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种车辆内饰拉手阻尼器振动输送机构，其特征在于包括振动盘、第一导向槽、第二导向槽、出料管、挡板、横移气缸、顶出气缸、夹头及旋转气缸，第一导向槽的横向宽度仅供直立状态下的单个阻尼器通过；横移气缸动力输出端连接有推块，该推块位于挡板与出料管的输出端之间并具有供单个横躺阻尼器设置的容置孔；顶出气缸动力输出端设有顶杆，夹头能承接从推块上用顶杆顶出的阻尼器；旋转气缸动力输出端连接有用于调整阻尼器凸筋位置状态的旋转头。
车辆拉手阻尼振动输送机构

[实用新型]车辆内饰拉手卡扣振动输出机构-CN201922152337.5有效
发明人： 贺瑜琳;张林;孙史龙;罗益波;孙科成;岑富连;李云飞;史建松 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：一种车辆内饰拉手卡扣振动输出机构，其特征在于包括振动盘、多个导向杆、弧形导向板及档杆，振动盘上端具有圆筒部，该圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，该圆筒部中部内腔形成卡扣掉落区域；弧形导向板与前述导向轨相接并向外延伸形成有外导向壁，该外导向壁倾斜地成型与圆筒部的外壁上并自内向外逐步倾斜布置；档杆沿着卡扣的移动方向布置，与前述圆筒部的外壁之间具有供直立卡扣通过的间隙，该档杆与圆筒部的外壁配合能将卡扣横向限位。通过多个导向杆、弧形导向板及档杆的协同配合能将卡扣逐个自动输出，提高了后续装配效率，降低了劳动强度。
车辆拉手振动输出机构

[实用新型]车辆内饰拉手支架振动输出机构-CN201922191715.0有效
发明人： 贺瑜琳;张林;孙史龙;罗益波;孙科成;岑富连;李云飞;史建松 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：一种车辆内饰拉手支架振动输出机构，其特征在于包括振动盘、第一导向杆、第一导向槽、第二导向杆、第一导向筋、第二导向槽及输出槽，振动盘上端具有圆筒部，该圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，该圆筒部中部内腔形成支架掉落区域；第一导向筋弧形绕制并与前述第一导向槽相接，该第一导向筋与支架的槽口适配；第二导向槽宽度仅供单个支架通过并具有与支架的槽口适配的第二导向筋，该第二导向筋与前述的第一导向筋相接。通过导向槽、导向筋及多个导向杆的协同配合，最后将支架以销轴部朝上的平躺状态自动逐个输出，以便于后续完成装配，工作效率大大提高。
车辆拉手支架振动输出机构

[实用新型]车辆内饰拉手端盖振动输出机构-CN201922153789.5有效
发明人： 贺瑜琳;张林;孙史龙;罗益波;孙科成;岑富连;李云飞;史建松 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：一种车辆内饰拉手端盖振动输出机构，其特征在于包括振动盘、第一导向杆、挡板、导向槽、第二导向杆、第三导向杆及输出槽，振动盘上端具有圆筒部，该圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，该圆筒部中部内腔形成端盖掉落区域；挡板设置于前述导向轨的顶部外侧，前端具有能供端盖伸长部且能限制端盖本体部通过的缺口槽；导向槽与前述导向轨相接并弯曲绕设布置，该导向槽的内壁一侧坡度逐渐变大以使端盖逐步直立起来。本实用新型能将端盖以直立的本体部朝上的状态自动逐个输出，以便于后续完成装配，工作效率大大提高。
车辆拉手振动输出机构

[发明专利]卡扣装配线和卡扣装配方法-CN202010157287.4在审
发明人： 贺瑜琳;孙史龙;黄群赞;罗盛泽;王佳宁;罗益波;史建松;史金辉;黄增峰 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡扣装配线，包括料头切割设备、安装设备和搬运机械手；料头切割设备用于切除待安装卡扣的工件上多余料头，包括工件放置机构和剪切机构，所述工件放置于工件放置机构上；所述剪切机构包括剪切刀，用于剪切料头；安装设备用于将卡扣安装至所述料头切割设备处理后的工件上；搬运机械手用于用于搬运工件。本发明才提供了一种卡扣装配方法。本发明能够减轻供人的劳动强度，提高了生产效率，也提高了安装质量。
装配线装配方法

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