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[发明专利]一种用于车身定位测量系统和方法-CN202310438749.3在审
发明人：苗庆伟;杨星奎;周航;贺文强 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及车身定位技术领域，具体涉及一种用于车身定位测量系统和方法，其中一种用于车身定位测量系统包括视觉传感器，数量为四个，其布置在被测车身周围，用于检测被测车身上的特征点信息；上位机，通讯连接所述视觉传感器，用于接收所述特征点信息并进行特征轮廓信息的提取，并与提前收录的车身零位基准位置信息对比，以获取当前被测车身的位置偏移量；工业机器人，通讯连接所述上位机以获取所述位置偏移量，以实现工业机器人工艺轨迹的自动修正；本发明有效解决了现有技术中遇到超公差零件时引起产线停机，导致严重浪费产能的技术问题。
一种用于车身定位测量系统方法

[发明专利]一种基于双目多线激光的四轮定位系统和方法-CN202310438744.0在审
发明人：关肖州;刘贝贝;贺文强;刘源 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明涉及汽车检验技术领域，具体涉及一种基于双目多线激光的四轮定位系统和方法；该系统包括3D视觉传感器，数量为四组，用于分别布置在四个车轮的旁侧，每个3D视觉传感器内部设置有激光器、相机和控制板；补光灯，数量为四组，用于分别布置在四个3D视觉传感器的下端(看下图)，以辅助对应的3D视觉传感器进行车眉信息的采集；工控机，控制连接3D视觉传感器中的控制板以及补光灯；每个3D视觉传感器内的激光器的数量满足打出的激光线覆盖对应的车轮表面至少80％的面积的需求，每个3D视觉传感器内的控制板用于在工控机的控制作用下控制激光器亮灭；通过上述设置，本发明有效解决了现有技术中汽车出厂前的车轮定位缺乏有效且准确的检测手段的技术问题。
一种基于双目激光定位系统方法

[实用新型]一种3D视觉传感器用多自由度可调节固定支架-CN202320128000.4有效
发明人：苗庆伟;楚华军;贺文强 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D视觉传感器用多自由度可调节固定支架，属于设备安装支撑装置技术领域，该3D视觉传感器用多自由度可调节固定支架包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部活动套设有活动杆，所述活动杆的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部与底座转动连接，所述螺杆的底部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合连接有主动齿轮，所述活动杆的顶部固定连接有安装壳。该3D视觉传感器用多自由度可调节固定支架，通过第一安装座、第二安装座、第一连接臂、第二连接臂、安装壳和螺柱之间的配合，能够对传感器进行多个角度的调节，使其安装调试更加方便，有利于推广使用。
一种视觉传感器用自由度调节固定支架

[发明专利]一种高压储气硐室运维检修通道的密封门系统及布置运行方法-CN202310098293.0在审
发明人：胡港;张文涛;贺文强;肖伟;姚健;王永平;陆用杰;徐胜;吴昊轩;余再富 -专利权人：中国葛洲坝集团勘测设计有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压储气硐室运维检修通道的密封门系统及布置运行方法，它包括金属密封门，金属密封门设置在高压储气硐室的锥形出口所在位置；所述金属密封门采用向高压储气硐室内部开启的安装方式，以保证高压气体产生的纵向推力使金属密封门与锥形出口之间自密封，从而防止气体的泄露；所述金属密封门位于高压储气硐室内部的一侧通过门体连接结构铰接在高压储气硐室的内壁上；所述金属密封门位于高压储气硐室外部的一侧与运维检修通道之间安装有门体开启机构。此密封门系统适用于高压储气硐室进人检修通道的气体密封，在便于使用的前提下，保证储气硐室工作过程中气密门的结构安全性与气密性。
一种高压储气硐室运维检修通道密封系统布置运行方法

[外观设计]3D相机防尘罩-CN202330102521.8有效
发明人：苗庆伟;楚华军;贺文强 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D相机防尘罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机防尘罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机防尘

[发明专利]一种广源胶结料挡墙支护结构及施工方法-CN202310192389.3在审
发明人：胡港;谭恺炎;张文涛;贺文强;姚健;吴昊轩;余再富 -专利权人：中国葛洲坝集团勘测设计有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种广源胶结料挡墙支护结构及施工方法，它包括位于坡体里层的远坡面广源胶结料层，所述远坡面广源胶结料层的外层设置有近坡面广源胶结料层，所述近坡面广源胶结料层的外表面采用喷砼护面，所述远坡面广源胶结料层的坡体内部通过墙后回填土进行回填；坡顶设置有坡顶隔渗层，坡顶位置设置有坡顶排水沟，坡底位置设置有坡底排水沟；所述远坡面广源胶结料层和近坡面广源胶结料层的内部贯穿有连通墙后回填土的泄水管。能满足挡墙支护稳定性与耐久性的要求，在低碳环保、绿色建筑、宜构适材的原则下，降低投资，缩短工期。
一种胶结挡墙支护结构施工方法

[发明专利]一种压缩空气储能硐室封堵体结构及施工方法-CN202310098297.9在审
发明人：胡港;张文涛;贺文强;姚健;王永平;吴昊轩;余再富 -专利权人：中国葛洲坝集团勘测设计有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种压缩空气储能硐室封堵体结构及施工方法，所述封堵体结构利用在施工期间开凿的T形交通隧道与储气硐室密封塞之间形成T形传力结构以增强封堵的可靠性；封堵体结构包括施工期间开凿的纵向交通隧道，储气硐室和纵向交通隧道的连通处构成T形交通隧道，T型交通隧洞所在位置设置有用于对储气硐室进行封堵的封堵体；封堵体的内部设置有呈T型布置的运维检修通道；运维检修通道和储气硐室连通部位设置有气体密封门。此封堵体结构将高压气体推力通过素混凝土受压传力的方式，传递到纵向布置的交通隧道原岩体上，进而构成T形传力结构，进而很好的改善了封堵体受力形式，保证了封堵的可靠性，有效减少了储气硐室端部封堵的工程量，降低了施工投资成本，缩短的施工周期。
一种压缩空气储能硐室封堵结构施工方法

[实用新型]一种长基线线激光的3D视觉传感器-CN202320068503.7有效
发明人：关肖州;杨星奎;贺文强 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长基线线激光的3D视觉传感器，涉及视觉传感技术领域，包括外壳、激光管、安装于外壳中部的主板以及分别安装于外壳两侧的相机，传动块的内部贯穿插接有滑动杆，传动轴的下部固定安装有与齿条啮合的齿轮，传动块的外表面固定安装有与螺纹轴螺纹连接的固定螺母。本实用新型通过相机安装板与导热硅脂层的设置，可保证相机的稳定以及散热，且提高定位精度，通过伺服电机、传动块、滑动杆、传动轮、传动杆、传动槽、齿条、齿轮与传动轴的配合设置，可使得传感器的扫面视野大，更加适合大型号物品的上下料和拆码垛等工作，通过固定螺母、螺纹轴与连接块的配合设置，使得使用者可根据需求对扫描范围进行调整。
一种基线激光视觉传感器

[发明专利]一种基于3D视觉传感的电子料盘贴标纠偏系统及方法-CN202211637781.6在审
发明人：苗庆伟;李亚飞;贺文强 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉传感的电子料盘贴标纠偏系统及方法，包括控制系统以及与控制系统通信连接的第一上料机构、3D视觉传感器、蜘蛛手机器人、第二上料机构以及多个贴标设备；第一上料机构将装有电子料盘的料盘箱运输至预设定位置；3D视觉传感器设置于第一上料机构一固定位的上方，用以拍摄料盘箱以及料盘箱内的电子料盘形成图像，并获取电子料盘图像中电子料盘表面的点云数据；控制系统获取3D视觉传感器上传的图像以及点云数据，并控制第一上料机构、蜘蛛手机器人、第二上料机构以及贴标设备的运行；本发明使生产线生产效率提高、纠偏的准确度提高、应用的范围增大。
一种基于视觉传感电子料盘贴标纠偏系统方法

[发明专利]一种基于3D视觉的钻杆接头定位方法-CN202211519872.X在审
发明人：苗庆伟;刘文龙;关肖州;贺文强;孟万利 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及钻杆接头定位技术领域，具体涉及一种基于3D视觉的钻杆接头定位方法，该定位方法包括以下步骤：利用三维传感器获取钻杆表面点云数据，分析得到钻杆的主方向；对钻杆的主方向进行校正；计算每个表面点的法线与钻杆的主方向的夹角；根据夹角对表面点云数据进行过滤，保留在设定角度范围内的表面点云数据；对过滤后的表面点云数据进行拟合分析，获取钻头空间位置；本发明能够有效解决现有技术中存在的钻杆接头定位时相关部件易损坏，影响使用寿命，同时同步性差，影响定位结果的技术问题。
一种基于视觉钻杆接头定位方法

[发明专利]ZigBee网关的数据处理方法、存储介质及系统-CN202011238203.6有效
发明人： 贺文强;丁新民;黄珺;李宏永 -专利权人：深圳康佳电子科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L41/0813 文献下载
摘要：本发明公开了一种ZigBee网关的数据处理方法、存储介质及系统，所述方法包括：当UCI配置文件接收到操作指令时，判断所述操作指令的动作类型，其中，所述动作类型包括更新和删除；根据所述动作类型对ZigBee设备的数据信息进行处理。本发明通过UCI配置文件实现了对ZigBee网关下的ZigBee设备的数据信息进行保存，通过对ZigBee设备数据信息的合理布置，实现了对ZigBee设备的增删改查，具有配置简单直接、应用灵活、兼容性强、可配合lua脚本实现网页直观展示的特点。
zigbee 网关数据处理方法存储介质系统

[实用新型]一种3D旋转相机固定装置-CN202222976268.1有效
发明人：苗庆伟;李双英;贺文强 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D旋转相机固定装置，涉及3D旋转相机固定技术领域，具体为包括底板，其特征在于：底板的上表面设置有转动板，转动板的上表面设置有壳体，底板的上表面设置有第一齿环，底板的上表面设置有第二齿环，壳体的内侧壁滑动连接有连接滑槽，壳体的内侧壁活动连接有齿条，壳体的外表面插接有第二旋钮，连接滑槽的一端设置有支撑板，支撑板的上表面通过铰接块活动连接有支撑杆，支撑杆的外表面设置有升降块，升降块的内侧壁设置有转动块，转动块的一侧面设置有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的伸缩杆的一端设置有夹紧块，该装置具有提高适配性能且便于安装和便于对相机进行角度和位置的精准调节的有益效果。
一种旋转相机固定装置

[发明专利]一种广告投放方法及系统-CN202211251996.4在审
发明人：丁新民;贺文强;罗中华 -专利权人：深圳康佳电子科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q30/0251 文献下载
摘要：本发明公开了一种广告投放方法及系统。方法包括：后台终端将目标广告机对应的待投放广告信息通过电力线发送至所述目标广告机对应的照明设备；所述目标广告机对应的照明设备基于所述待投放广告信息发出可见光照射至所述目标广告机的光敏传感模块；所述目标广告机基于所述光敏传感模块的信号获取所述待投放广告信息，根据所述待投放广告信息播放广告。本发明基于已有的电力线实现了不同区域的广告机的广告区别投放，不需要另外布网络线，降低了布线成本。
一种广告投放方法系统

[实用新型]一种3D视觉传感器安装结构-CN202222344716.6有效
发明人：关肖州;张芳超;贺文强;李杰 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种3D视觉传感器安装结构，包括用于固定安装3D视觉传感器的基座、设置于所述基座上用于稳定所述3D视觉传感器的镜头的镜头支架组件，所述镜头支架组件包括设置于所述基座的上端且用于承托镜头的承托架、可拆卸的连接在所述承托架上的夹紧件，所述承托架与夹紧件通过快速夹紧机构进行连接，在所述基座的下端设置有用于基座滑动的滑动底座，在所述滑动底座的右端设置有用于驱动基座滑动的驱动电机；本实用新型便于对3D视觉传感器进行位置调节而且能够对镜头提供稳定的支撑和保护。
一种视觉传感器安装结构

[实用新型]一种基于MEMS微镜结构光的3D成像传感器-CN202222342853.6有效
发明人：苗庆伟;孙好峰;贺文强;李杰 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MEMS微镜结构光的3D成像传感器，涉及3D成像传感器技术领域，包括壳体、能够调节角度的工业相机、电机控制器、步进电机、激光驱动器和线激光发射器，所述线激光发射器的端部对称开设有第一矩形滑槽，所述第一矩形滑槽内滑动连接有可拆卸的安装架，所述安装架的内侧对称开设有第二矩形滑槽，所述第二矩形滑槽内滑动连接有放置框，所述放置框内设有可拆卸的MEMS微镜本体。本实用新型，通过第一矩形滑槽、安装架和第二矩形滑槽之间的配合设置，能够便于对调整MEMS微镜本体的位置，同时通过弹起机构的设置还能够将MEMS微镜本体自动弹出进行拆卸，安装拆卸效率更高。
一种基于 mems 结构成像传感器