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[实用新型]一种变风量空调系统实验平台-CN202120064260.0有效
发明人：贺宁;李尚;刘利强 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变风量空调系统实验平台，该实验平台包括工控机，工控机连接有PLC模块，PLC模块连接有EM231模拟量输入模块，PLC模块连接有EM232模拟量输出模块；EM231模拟量输入模块和EM232模拟量输出模块均连接至测试柜；本实验平台结构简单，通过各个传感器能够实时的将各类数据实时传递至工控机中，工控机计算后，再将数据实时传递至电动阀进行实时的调控，该模拟变风量空调系统的工作状况，达到良好的控制效果，以此实现验证模型预测控制算法的现场控制效果的目的。
一种风量空调系统实验平台

[实用新型]电动汽车电机散热结构-CN202022528287.9有效
发明人：徐波;贺宁;石云;曹振宇;杨南涛 -专利权人：常州市工业互联网研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种电动汽车电机散热结构，将电机本体通过螺母螺栓组件固定安装固定在罩壳的底座上，这样拆卸方便，在电机本体前后两侧设置带有螺旋型散热液管的散热液箱，通过循环液进口进冷却液进行散热，并且底座上有放置槽来放置与电机本体接触的下石墨烯散热片对电机本体散热，设置上石墨烯散热片进一步散热，罩壳顶部为网孔板散热，设置散热风扇进一步辅助散热，设置温度传感器监控电机本体表面的温度，电机本体和罩壳的表面均涂覆有石墨烯涂层使其自身散热效果提升，整个结构可以有效的对电机本体进行散热降温，保证电机本体的性能。
电动汽车电机散热结构

[实用新型]一种便于安装的微型离心机-CN202022435714.9有效
发明人：徐波;贺宁;石云;曹振宇;杨南涛 -专利权人：常州市工业互联网研究院有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于安装的微型离心机，包括底座和离心机本体，该微型离心机还包括调节箱，所述底座两侧通过膨胀螺栓固定在地上，所述调节箱与所述底座固定连接，所述离心机本体与调节箱滚动连接。本实用新型本微型离心机通过膨胀螺栓固定在地上方便快捷，微型离心机固定后，根据需要可通过调节箱对离心机本体进行调节，操作简单，大大提高了工作效率。
一种便于安装微型离心机

[实用新型]一种控制力矩陀螺自平衡测试实验装置-CN202022913576.0有效
发明人：孙昱;张世杰;贺利乐;胡乾灏;贺宁;薛旭飞 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，包括控制力矩陀螺组件、实验框架、滑台模组、升降机构；实验框架包括底座，以及与底座通过轴承连接且具有一个自由度的内框架；升降机构安装在滑台模组上，滑台模组以能够沿水平方向运动的方式布置在内框架的底部，控制力矩陀螺组件安装在升降机构上。本实用新型提供的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，可以改变系统重心的位置，研究控制力矩陀螺在系统重心发生变化时的自平衡性能，更加接近实际的复杂工况。
一种控制力矩陀螺平衡测试实验装置

[发明专利]一种抗菌水凝胶及其制备方法-CN202110272694.4在审
发明人：宋俊男;谭凯;付丽;刘丹丹;柯昌娇;袁腾;贺宁;韩洪胜 -专利权人：青岛广恩技术研发有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及抗菌材料技术领域，具体涉及一种抗菌水凝胶及其制备方法；按重量份计，其制备原料至少包括：聚合单体10‑50份、吸水剂10‑20份、光引发剂0.01‑0.5份、交联剂0.05‑2.5份、分散剂0.1‑0.2份、消毒因子0.0002‑10份、水30‑70份；通过成分之间的相互作用，使得本发明得到的抗菌水凝胶具有优异的抗菌性、机械强度、锁水性以及药物释放能力。
一种抗菌凝胶及其制备方法

[发明专利]一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法-CN202110212793.3在审
发明人：贺宁;齐荔鹏;陈烁吉;刘月笙 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法，包括以下步骤：设计得到模型预测控制器；设定移动机器人的当前初始状态，生成参考轨迹，得到移动机器人在下一时刻的状态预测值；将得到的该下一时刻的状态预测值作为移动机器人新的当前状态；设定事件触发机制，判断该新的当前状态是否满足触发条件；重复执行直至跟踪上离散化后的参考轨迹上的最后一个轨迹点；通过设计事件触发机制，使模型预测控制器只在既定事件发生时刻进行动作，因此，与传统的周期采样控制相比，事件触发机制只在既定事件发生的时刻进行动作，比如误差超过阈值或者达到了特定时刻，实现了路径跟随控制,同时大大减少计算量。
一种基于事件触发移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统方法

[发明专利]一种退热贴用凝胶及其制备方法-CN202110272563.6在审
发明人：宋俊男;付丽;谭凯;刘丹丹;许保银;袁腾;贺宁;韩洪胜 -专利权人：青岛广恩技术研发有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C08F251/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗产品技术领域，具体涉及一种退热贴用凝胶及其制备方法，按重量份计，其制备原料至少包括聚合单体2‑30份、光引发剂0.01‑0.5份、吸水剂2‑40份、凉感剂0.01‑15份、防腐剂0.05‑5份、水50‑95份；本发明通过对配方成分的选择以及成分配比的合理调控，使得凝胶具有优异的吸水性、粘结性，能够较长时间与作用部位紧密粘附，有较好的生物相容性，使用后无残留，能保持贴片形状，可反复使用，有一定保湿性，对皮肤无刺激无过敏反应。
一种退热凝胶及其制备方法

[实用新型]框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置-CN202022913579.4有效
发明人：贺利乐;张世杰;孙昱;胡乾灏;贺宁;薛旭飞 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，包括控制力矩陀螺组件、实验框架、滑台模组、陀螺支座；实验框架包括底座，以及与底座通过轴承连接且具有一个自由度的内框架；控制力矩陀螺组件安装在陀螺支座上；滑台模组安装在内框架上并连接陀螺支座，且能够带动陀螺支座沿内框架上下往复运动。本实用新型实施例提供的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，用于控制力矩陀螺在控制系统自平衡过程中的实验研究。能够改变系统重心的位置，研究控制力矩陀螺在系统重心发生变化时的自平衡性能，更加接近实际的复杂工况。
框架控制力矩陀螺平衡测试实验装置

[实用新型]一种同步磁阻电机壳体-CN202022446922.9有效
发明人：贺宁;徐波;石云;楼桦;贺峰;曹振宇;杨南涛 -专利权人：常州市工业互联网研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步磁阻电机壳体，包括壳体，在壳体上设有固定接线盒的接线盒安装座，接线盒安装在接线盒安装座的安装槽内，在接线盒安装座上设有限位槽，在接线盒下表面设有插入到限位槽内的限位圈，在接线盒底部设有数个阶梯固定穿孔，在阶梯固定穿孔内设有内穿线件，内穿线件上端套设有环形板，且环形板通过螺丝固定在接线盒内侧的底部，在接线盒内侧的底部设有数个支撑固定柱，在支撑固定柱顶部设有螺纹孔，接线板安装座通过螺丝固定在数个支撑固定柱上，在接线板安装座上设有具有接线柱的接线板，接线柱与接线板一体成型，在接线盒上端设有内密封盖和外密封盖。本实用新型结构简单、设计合理，密封效果好，并能有效避免爆炸的发生。
一种同步磁阻电机壳体

[实用新型]一种电机防护外壳-CN202022431951.8有效
发明人：徐波;贺宁;赵建辉;石云;贺峰 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机防护外壳，包括电机和防护外壳，防护外壳包裹设置在电机外侧，所述防护外壳由多个弧形防护板组成，防护板之间通过伸缩杆连接，防护板中间穿插设有缓冲杆，电机表面对应缓冲杆内端设有缓冲座，缓冲杆外端连接有缓冲块，缓冲杆和缓冲座、缓冲块之间通过缓冲弹簧连接，缓冲块、缓冲杆、缓冲座侧边都设有凹槽，凹槽内设有散热片，散热片下端与电机表面接触。通过采用防护板组成防护外壳围绕设置在电机外侧进行保护，缓冲杆进行缓冲限位，结构简单，有效的起到了缓冲保护的作用，提高装置整体的防护效果。
一种电机防护外壳

[发明专利]一种漱口水及其制备方法-CN202110272695.9在审
发明人：谭凯;陈亚楠;宋俊男;刘丹丹;许保银;袁腾;贺宁;韩洪胜 -专利权人：青岛广恩技术研发有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明提供了一种漱口水，按重量份计，制备原料至少包括：抗菌提取物5‑20份、止血植物提取物5‑20份、粘膜修复剂0.5‑5份、乳化剂10‑25份、甜味剂0.05‑0.5份、防腐剂0.01‑2份、水50‑90份。本发明通过对配方成分的选择以及成分配比的合理调控，获得的漱口水具有清除口腔异味、抑制细菌繁殖、防止或减缓龋齿、防止牙龈出血修复破损口腔粘膜、清爽口腔等多从功效，同时具有无毒无刺激、制备工艺简单等特点。
一种漱口水及其制备方法

[发明专利]用于吸入治疗肺癌的抗体类药物制剂-CN202080004641.8在审
发明人：黄才古;张海龙;贺宁 -专利权人：上海谷森医药有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N33/537 文献下载
摘要：本发明涉及通过软雾吸入器或雾化器施用治疗性抗体药物以治疗肺癌（特别是非小细胞肺癌）的制剂和药物施用方法。
用于吸入治疗肺癌抗体类药物制剂

[发明专利]一种抗菌洗手液及其制备方法-CN202110272935.5在审
发明人：付丽;宋俊男;陈亚楠;刘丹丹;柯昌娇;袁腾;贺宁;韩洪胜 -专利权人：青岛广恩技术研发有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61K8/9706 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗菌洗手液，按重量份计，制备原料至少包括：天然植物提取物0.1‑2份、软水剂0.05‑0.5份、有机碱1‑5份、有机酸5‑10份、表面活性剂1‑5份、增溶剂1‑5份、增稠剂0.1‑0.5份、抗菌剂0.1‑2份、水70‑90份；本发明采用了以植物油脂脂肪酸有机碱盐作为清洁手部的主要活性成分，它们具有易冲洗、使用方便、对手部皮肤刺激性小的优点；同时添加了植物护肤滋养成分，有利于手部皮肤清洁去油脂后的护肤保养。
一种抗菌洗手及其制备方法

[发明专利]引导飞机地面滑行的灯光控制方法、装置、系统及介质-CN201910039915.6有效
发明人：王国强;朱盼;罗晓艳;陈通;常存喜;贺宁;蒋李;石伟;潘建 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H05B47/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种引导飞机地面滑行的灯光控制方法，包括：按预设周期更新在滑行道上滑行的目标飞机的当前坐标；根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息；根据所述轨迹信息和引导长度，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息；根据所述引导中线灯信息，控制相应的中线灯点亮，引导所述目标飞机在滑行道上滑行。能够通过滑行道中线灯来引导飞机滑行，避免滑行错误，显著提升机场场面交通的安全水平和运行效率。
引导飞机地面滑行灯光控制方法装置系统介质

[发明专利]一种信道估计方法、相关设备及系统-CN201680086274.4有效
发明人：贺宁;叶济宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种信道估计方法、相关设备及系统，该方法包括：在目标资源块RB内的多个小区测量参考信号CRS中存在受损的CRS的情况下，所述目标RB为被压缩的标准带宽中的RB；终端使用所述多个CRS中未受损的CRS做信道估计，不使用所述多个CRS中受损的CRS做信道估计。采用本发明实施例，能够提高信道估计的准确度，解决了基于该信道估计结果进行的数据解调业务的解调结果误差较大的问题。
一种信道估计方法相关设备系统