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[发明专利]基于视觉识别技术的多功能无人操作采掘装备及方法-CN202110552365.5有效
发明人： 贺健健;洪长春 -专利权人：深圳创达通讯科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/18 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及基于视觉识别技术的多功能无人操作采掘装备，包括驾驶舱体、行进组件、输送机构、作业部和视觉识别系统，所述作业部与行进组件的上端连接，所述视觉识别系统设置于驾驶舱体的外侧，所述作业部的前端连接采掘臂、采掘轮体，所述采掘轮体与采掘臂活动连接，所述采掘轮体转动将采掘物收集在其内部，本发明解决了现有采掘设备在进行采掘作业时，对采掘物的要求较高，限制了其使用的范围，尤其是采掘物体积和硬度都较大时，必须经过破碎机初次破碎后才能对目标物就行作业，直接使用时容易造成采掘物对设备的卡死情况，严重时会造成液压机构损害，给附近人员安全带来隐患的问题。
基于视觉识别技术多功能无人操作采掘装备方法

[实用新型]一种闪烁探测器-CN202120536299.8有效
发明人：孙希磊;张大力;安正华;李新乔;熊少林;龚轲;文向阳;蔡策;常治;陈刚;陈灿;杜园园;高旻;高瑞;郭东亚;贺健健;侯懂杰;李延国;李朝洋;李刚;李陆;李旭芳;李茂顺;梁晓华;刘晓静;刘雅清;卢方军;卢红;孟斌;彭文溪;石峰;王辉;汪锦州;王于仨;王惠珍;文星;肖硕;徐岩冰;徐玉朋;杨生;杨家卫;易祁彬;张帆;张双南;张超月;张承模;张飞;赵小芸;赵一;周星 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01T1/208 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于SiPM光电倍增管的闪烁探测器，涉及核辐射探测设备技术领域，解决了闪烁体与SiPM阵列不匹配的技术问题。该基于SiPM光电倍增管的闪烁探测器，包括圆柱形闪烁体和呈圆形阵列设置在闪烁体上的多片SiPM光电倍增管，SiPM光电倍增管数量为2的倍数。本实用新型将SiPM光电倍增管按照一定角度圆形均匀排列，解决了与圆形闪烁体配合的问题，将所有的SiPM光电倍增管电路设计成一路输出，采用分组求和电路，在保持信噪比基础上，实现单通道读出，和传统的PMT使用方法相同，更方便的进行PMT替换；通过在SiPM光电倍增管间隙处设置漫反射膜，提高光子收集效率和均匀性。
一种闪烁探测器

[发明专利]一种基于视觉识别的自动分拣装置及方法-CN202110585505.9在审
发明人： 贺健健;洪长春 -专利权人：深圳创达通讯科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣装置，包括输送前段、检测中段、输送后段，所述输送前段设于检测中段左方，所述输送后段设于检测中段右方，且所述输送前段与检测中段以及输送后段平行，所述输送前段后方设有第一夹持臂，所述检测中段前方设有第二夹持臂，所述输送后段后方设有第三夹持臂，本发明的优点在于用滚轮在钢材表面进行滚动，滚动到变形处时，滚轮被变形处弹起，此时，伸缩杆被压缩到气缸，从而使伸缩杆与压缩到气缸之间发生相对运动，从而通过探测机构检测出钢材表面的形变或者裂痕。本发明还提供了该装置的使用方法，包括钢材输送、钢材分拣、形变检测等步骤。
一种基于视觉识别自动分拣装置方法

[发明专利]基于立体视觉识别传感器的定位夹持检测装置及方法-CN202110553296.X在审
发明人： 贺健健;洪长春 -专利权人：深圳创达通讯科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及基于立体视觉识别传感器的定位夹持检测装置，包括夹持机构、运输机构以及视觉检测机构，所述视觉检测机构置于运输机构的上方，所述视觉检测机构对运输机构上的目标物进行识别检测，获得目标物的定位信息，并将定位信息传输给外部控制系统，进而夹持机构对目标物进行夹持，本发明解决了现有夹持检测装置当视觉识别系统对目标锁定后，进行下一步的夹持动作时，由于夹持机构底部可能存在安装不到位的情况，会产生晃动，对夹持效果产生不利影响，尤其是缺乏对夹持机构的到位检测，夹持基准从一开始就出错，给视觉识别系统的定位余量计算带来偏差，致使夹持功能缺失的问题。
基于立体视觉识别传感器定位夹持检测装置方法

[发明专利]用于焊接机器人的双目立体视觉传感器-CN202110465728.1在审
发明人： 贺健健;洪长春 -专利权人：深圳创达通讯科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，包括壳体、第一摄像头、第二摄像头和视觉光源，所述壳体的前部通过螺栓固定安装有罩盖，所述壳体的上部居中位置固定安装有插头，所述壳体的上部位于插头的外侧设有防脱结构，所述壳体的内部底部位置固定安装有第一插条和第二插条，所述第一插条和第二插条分别插入有滤光板和防护玻璃板，所述壳体的内部设有安装结构。本发明所述的用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，能够方便将传感器与焊接机器人的插座进行固定，保证传感器的稳定性，其次也能够方便摄像头和视觉光源的后期维护工作，此外增加了对摄像头和视觉光源的减震功效，避免震动影响拍摄画面和使用寿命。
用于焊接机器人双目立体视觉传感器

[发明专利]用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器-CN202110465428.3在审
发明人： 贺健健;洪长春 -专利权人：深圳创达通讯科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，包括传感器外壳，所述传感器外壳的底部固定安装有防护罩，且传感器外壳的顶部设置有顶盖，所述顶盖通过安装销与安装槽相互啮合与传感器外壳可拆卸连接，所述传感器外壳的一侧外表面连接有辅助固定机构，且传感器外壳的内部靠近中间位置设置有视觉光源，所述传感器外壳的内部靠近视觉光源的两侧位置均设置有工业摄像机。本发明所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，能够方便将视觉传感器固定到喷涂机器人机架的不同位置，且能够方便调节工业摄像机的放置角度，从而能够方便选择最佳的拍摄角度进行视觉传感，并能够在外接头与传输接头连接时进行锁紧。
用于喷涂机器人双目立体视觉传感器

[发明专利]一种闪烁探测器-CN202110274392.0在审
发明人：孙希磊;张大力;安正华;李新乔;熊少林;龚轲;文向阳;蔡策;常治;陈刚;陈灿;杜园园;高旻;高瑞;郭东亚;贺健健;侯懂杰;李延国;李朝洋;李刚;李陆;李旭芳;李茂顺;梁晓华;刘晓静;刘雅清;卢方军;卢红;孟斌;彭文溪;石峰;王辉;汪锦州;王于仨;王惠珍;文星;肖硕;徐岩冰;徐玉朋;杨生;杨家卫;易祁彬;张帆;张双南;张超月;张承模;张飞;赵小芸;赵一;周星 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01T1/208 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SiPM光电倍增管的闪烁探测器，涉及核辐射探测设备技术领域，解决了闪烁体与SiPM阵列不匹配的技术问题。该基于SiPM光电倍增管的闪烁探测器，包括圆柱形闪烁体和呈圆形阵列设置在闪烁体上的多片SiPM光电倍增管，SiPM光电倍增管数量为2的倍数。本发明将SiPM光电倍增管按照一定角度圆形均匀排列，解决了与圆形闪烁体配合的问题，将所有的SiPM光电倍增管电路设计成一路输出，采用分组求和电路，在保持信噪比基础上，实现单通道读出，和传统的PMT使用方法相同，更方便的进行PMT替换；通过在SiPM光电倍增管间隙处设置漫反射膜，提高光子收集效率和均匀性。
一种闪烁探测器

[发明专利]一种基于Android的文件夹图标显示方法-CN201611201266.8有效
发明人： 贺健健 -专利权人：复旦大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明属于应用软件技术领域，具体为基于Android的文件夹图标显示方法。本发明包括两个方面内容：改变现有文件夹图标绘制逻辑；引入一套独立的定时绘制功能。本发明在现有“九宫格”呈现模式的基础之上，定时在文件夹图标上层额外绘制一个较大的应用图标，此图标为文件夹包含的应用图标之一，将文件夹内包含的所有应用的图标循环放大显示，清晰直观的向用户展示文件夹内部的所有应用，避免了现有的方案中存在的看不清文件夹内图标的问题。本发明可实现文件夹内部应用图标定时切换：按照子应用的排列顺序，进行定时切换放大显示。
一种基于 android 文件夹图标显示方法

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