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[发明专利]信息处理方法及相关装置、系统-CN202210379605.0在审
发明人：蒋言;费雯凯;刘建琴 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种信息处理方法及相关装置、系统。该方法包括：信息处理装置获取指示信息，该指示信息用于指示以下内容中的至少一项：第一空间区域的地图要素的动静态属性、第一空间区域的地图信息的更新频率、第一空间区域的地图信息的数据格式和第一空间区域的地图信息的数据处理方式；基于该指示信息和来自感知设备的感知信息，生成并发送第一地图信息，该第一地图信息用于指示第一空间区域的地图要素。通过对个别空间区域进行针对性地指示，可以避免地图中所有空间区域都采用相同的处理方式，避免用于兼顾所有地图要素的处理方式带来的数据冗余，从而有利于缓解地图数据的生成、传输或处理等环节的压力。
信息处理方法相关装置系统

[发明专利]一种数据采集方法及装置-CN202210361520.X在审
发明人： 费雯凯;蒋言 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据采集方法及装置，该方法包括：第一车辆根据自身采集到的地图数据确定需要补采的第一区域；发送第一补采信息，第一补采信息用于指示第一区域的地图数据需要补充采集。另外，第二车辆可以根据接收到的第一补采信息，调整自身的行驶路径、速度和/或控制自身的感知设备，通过车‑车交互式的地图数据协作采集方式，提高了地图数据的采集效率或者完整率。
一种数据采集方法装置

[发明专利]信息发送方法、信息接收方法及相关装置、系统-CN202210311928.6在审
发明人： 费雯凯;蒋言;刘建琴;伍勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了信息发送方法、信息接收方法及相关装置、系统。该方法包括：向服务器发送第一数据包，第一数据包用于确定第一坐标转换信息，第一坐标转换信息用于在第一坐标系和第二坐标系之间进行坐标转换；基于第一坐标系，生成第一位置点的第一位置信息；发送第二数据包，第二数据包中携带第一位置信息。通过将第一位置信息和第一坐标转换信息携带在不同的数据包中发送，故可以通过两个不同的安全通道来传输，无需对两项信息进行偏转，不会对位置信息的精度造成损失，同时兼顾了合规性和数据安全，另外也可以减少位置信息的数据传输量，节省带宽。
信息发送方法接收相关装置系统

[发明专利]评估车辆感测能力的方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910406457.5有效
发明人： 费雯凯 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种评估车辆感测能力的方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定各个障碍物在当前时刻上的真值坐标；获取车辆所感测到的各个障碍物在所述当前时刻上的感测坐标；根据各个障碍物在所述当前时刻上的真值坐标和感测坐标，对所述车辆的感测能力进行评估。在本发明实施例中，在车辆感测障碍物时，真值数据生成与感测能力评估以自动化方式实现，无需人工方式标注真值数据，从而可以节省时间、经济、人力成本，而且还可以对测试效果进行更加严谨的定量评估。
评估车辆能力方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于生成信息的方法和装置-CN202010413231.0有效
发明人： 费雯凯 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了用于生成信息的方法和装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：基于决策规划算法对感知算法生成的障碍物信息进行处理，得到用于控制虚拟车辆行驶的车辆控制信息；响应于确定上述虚拟车辆行驶中发生预设的行驶问题，确定导致行驶问题发生的车辆控制信息生成时所依据的障碍物信息为目标障碍物信息；基于上述目标障碍物信息对应的感知效果异常信息，确定因决策规划算法导致行驶问题的置信度，其中，感知效果异常信息是基于障碍物信息生成的；基于所确定的置信度，生成决策规划算法的决策规划评价信息。该实现方案提高了所生成信息的准确性。
用于生成信息方法装置

[发明专利]一种数据处理、传输方法及装置-CN202111203058.2在审
发明人：蒋言;刘建琴;费雯凯;姜晓琦;景意博 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理、传输方法及装置，该方法包括：从第二设备接收第一消息，第一消息包括回波波形数据和第一点云数据，其中，回波波形数据用于指示回波的采样波形和回波对应的脉冲波在空间中的探测方位；根据第一消息获取点云校正参数。本申请可以实现在从第二设备接收到第二消息后，使用点云校正参数对第二消息指示的第二点云进行校正，由此提高激光雷达的点云数据的精准度。另外，第一消息的发送频率低于第二消息的发送频率，由于第一消息承载的数据量大于第二消息承载的数据量，由此，在提高激光雷达的点云数据的精准度的同时还能减小网络带宽的传输压力。
一种数据处理传输方法装置

[发明专利]一种数据传输方法及装置-CN202111203062.9在审
发明人：蒋言;刘建琴;费雯凯;姜晓琦;景意博 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据传输方法及装置，该方法包括：从第二设备接收第一消息，第一消息用于指示激光雷达接收的回波的采样波形和激光雷达发送的脉冲波在空间中的探测方位，该回波与脉冲波相对应；根据第一消息获取感知信息。实施本申请，第一消息指示的回波的采样波形能够反映目标物对脉冲波的散射能力强弱和目标物的辐射特性，可实现从第一消息中获取精准性更高的感知信息。
一种数据传输方法装置

[发明专利]地图数据处理方法和装置-CN202111127585.X在审
发明人： 费雯凯;刘建琴;伍勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地图数据处理方法和装置，用于为地图增加一种新型的地图信息，即描述阴影区域的阴影信息。本发明实施例针对阴影信息的指示内容和在地图中的数据组织形式提出了多种可选方案，使地图能够记录阴影区域的地理位置、形状、尺寸、阴影程度、可信程度、形成原因和随时间变化情况中的至少一项，提高了地图的信息丰富程度，能够满足多样化的应用需求。本发明实施例还提出了阴影信息的多种应用方案，可应用于目标识别、辅助驾驶、寻找停车位、导航、打车、太阳能充电和激光投影等多种场景。
地图数据处理方法装置

[发明专利]数据处理方法及装置-CN202110996319.4在审
发明人： 费雯凯;刘建琴;伍勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法及装置，应用于电子地图领域。通过在地图中存储路侧设备的覆盖信息，丰富了地图的内容，使地图能够满足用户更高层次的使用需求。其中，覆盖信息包括用于指示路侧设备的至少一个覆盖区域的覆盖区域信息以及用于指示路侧设备在至少一个覆盖区域内的覆盖能力的覆盖能力信息。该覆盖信息能够用于生成控制车辆的控制信号，从而可以提高自动驾驶或者辅助驾驶的安全性。
数据处理方法装置

[发明专利]通信能力信息生成方法、使用方法及装置-CN202110970028.8在审
发明人： 费雯凯;刘建琴;伍勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及一种通信能力信息生成方法、使用方法及装置，所述通信能力信息生成方法包括：获取用于指示多个终端设备在多个位置点与第一路侧设备建立通信连接的第一通信状态指示信息，根据第一通信状态指示信息，确定第一通信状态指示信息指示的多个位置点在第一路侧设备周围的第一分布情况，根据第一分布情况，生成第一路侧设备的第一通信能力信息。本申请实施例提供的通信能力信息生成方法能够便捷、准确地得到路侧设备的通信范围。
通信能力信息生成方法使用方法装置

[发明专利]感知能力信息生成方法、使用方法及装置-CN202110874062.5在审
发明人： 费雯凯;刘建琴;伍勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种感知能力信息生成方法、使用方法及装置，其中，所述感知能力信息生成方法包括：获取用于指示在预设时间段内第一路侧设备感知的交通参与者的第一组位置点的路侧感知结果，以及用于指示对在所述预设时间段内多个感知设备获取的所述交通参与者的多组位置点进行融合后得到的第二组位置点的多源融合感知结果；将路侧感知结果与融合感知结果进行匹配；基于匹配结果，生成用于指示第一路侧设备的感知能力的第一感知能力信息。本申请实施例提供的感知能力信息生成方法能够便捷、准确地得到路侧设备的感知范围。
感知能力信息生成方法使用方法装置

[发明专利]一种地图数据处理方法及装置-CN202110876093.4在审
发明人： 费雯凯;刘建琴;伍勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图数据处理方法及装置，用于生成一种新型的地图信息，该地图信息能够指示地图中多个事件之间的关联关系。本申请可以实现在获知第一事件发生变化后，根据该地图信息快速索引到与第一事件相关联的其他事件，有助于快速且准确地完成地图中大量事件的更新。另外，可以进一步预测所述其他事件的变化，或者用于佐证感知设备感知到的关于所述其他事件的信息，还可以用于确定将要更新的地图瓦片。
一种地图数据处理方法装置

[发明专利]一种地图、地图生成方法及装置-CN202110825100.8在审
发明人： 费雯凯;刘建琴;伍勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图、地图生成方法及装置，该方法包括：生成第一信息，第一信息用于指示第一瓦片中的第一事件与第二瓦片相关联，第一事件为地图中的动态事件，第一瓦片和第二瓦片为地图中不同的两个瓦片存储第一信息。实施本申请，能实现地图中事件的快速索引以及事件关联的地图瓦片的快速索引。
一种地图生成方法装置

[发明专利]地图信息生成、使用方法、装置、地图、存储介质及程序-CN202110780372.0在审
发明人： 费雯凯;杨淼;刘建琴;伍勇;刘硕 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种地图信息生成、使用方法、装置、地图、存储介质及程序，该方法包括：生成第一地图信息，在第一地图信息中包括第一参考对象集合信息，第一参考对象集合信息用于指示第一参考对象集合所包括的至少一个参考对象中的每个参考对象在地理区域内的第一标识，和所述至少一个参考对象中的每个参考对象的第一位置。通过生成第一地图信息，利用第一地图信息指示第一参考对象集合中的各参考对象的相关信息，实现了一种更丰富地表达参考对象的相关信息的方式，使得不同图商提供的地图均可以利用第一地图信息中的参考对象对元素或者事件进行位置表达，从而保证了不同图商提供的地图所表达的位置信息具有通用性。
地图信息生成使用方法装置存储介质程序

[发明专利]通信方法、装置、存储介质及程序-CN202110780374.X在审
发明人：杨淼;费雯凯;刘强;刘建琴 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供一种通信方法、装置、存储介质及程序，该方法包括：发送端生成V2X消息，V2X消息中包括参考对象指示信息和位置指示信息，所述参考对象指示信息用于指示至少一个参考对象，所述位置指示信息用于指示目标对象相对于所述至少一个参考对象的位置，发送端向接收端发送V2X消息，接收端根据所述参考对象指示信息和所述位置指示信息，确定所述目标对象的目标位置信息。上述过程中，发送端通过V2X消息向接收端传递的是相对于参考对象的相对位置信息，无需进行偏转，并且在V2X消息中指示了位置信息所基于的参考对象，有助于在使用不同地图的设备间准确地传递位置信息。
通信方法装置存储介质程序

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