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- [发明专利]一种ILG软体驱动器等效电路模型-CN202211118513.3在审
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张成红
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贵阳学院
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2022-09-06
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2022-11-29
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G09B23/18
- 一种ILG软体驱动器等效电路模型，包括驱动器直流和交流等效电阻、驱动器表面电极电阻、驱动器等效电容C、离子电流、位移电流、电子电流、二极管，直流等效电阻为电子电流支路，反映了电流响应的静态特性，驱动器交流等效电阻和驱动器等效电容为离子电流支路，反映了驱动器的动态特性。本发明对一种ILG软体驱动器等效电路模型即ILG软体驱动器的机电耦合模型进行了深入研究，提出了完整的建模思路，为ILG软体机器人机构及控制方法的设计提供了理论基础。在Claudia Bonomo提出的IPMC驱动器电学模型的基础之上，结合ILG材料自身的特点，对驱动器的电流进行分类。
- 一种ilg软体驱动器等效电路模型
- [实用新型]一种多头组织研磨器-CN202221650574.X有效
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许应芬;庞德文;李姝妍;刘燕;旦艺豪
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贵阳学院
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2022-06-28
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2022-11-29
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G01N1/28
- 本实用新型公开了一种多头组织研磨器，包括壳体，所述壳体的上方设有顶盖，且顶盖的外侧表面设有外螺纹，所述壳体的内壁一周设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹螺纹连接，所述壳体的内部设有隔板，且隔板和顶盖之间设有蓄电池，所述壳体的底端上表面安装有电机。本实用新型，通过电机带动研磨棒进行转动，使得研磨棒一端的研磨头进行转动，即可对实验样本进行研磨加工，其中通过多个电机、研磨棒、研磨头的配合使用，能够同时对多个实验样本进行研磨加工，不仅缓解了工作人员的劳动强度，而且还有利于提高其工作效率，其中通过研磨头上的研磨凸起的使用，能够有效增大研磨头的摩擦力，从而便于提高其研磨效果。
- 一种多头组织研磨
- [实用新型]一种玛瑙红樱桃用遮雨装置-CN202222177411.0有效
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吉宁;王瑞;陶秋运;张妮;雷霁卿
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贵阳学院
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2022-08-18
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2022-11-01
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A01G13/02
- 本实用新型公开一种玛瑙红樱桃用遮雨装置，包括架体，架体包括横梁，横梁两端底部分别固接有立柱的顶面，立柱底部侧壁固接有两个三角架与地面固接；遮雨装置设置有两个，且两个遮雨装置分别固接在横梁两侧外壁，遮雨装置包括遮雨板，遮雨板固接在横梁侧壁顶部，遮雨板下方设置有两个滑动机构，两个滑动机构分别固接在横梁侧壁的两端，两个滑动机构之间设置有支撑机构，遮雨板与滑动机构之间设置有两个支架，两个支架与横梁侧壁两端固接，两个支架之间设置有收放机构，收放机构固接有遮雨布的一端，遮雨布的另一端固接有驱动机构，驱动机构两端分别与两滑动机构滑动接触。本实用新型可实现快速收放遮雨装置，操作简单，提高操作便捷性。
- 一种玛瑙红樱桃用遮雨装置
- [发明专利]一种利用褪黑素对红托竹荪的保鲜方法-CN202210791808.0在审
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马超;王瑞;曹森;吴端普;徐二娟;卯升璐;傅维霞
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贵阳学院
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2022-07-05
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2022-10-11
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A23B7/154
- 本发明公开了一种利用褪黑素对红托竹荪的保鲜方法，包括以下步骤：将新鲜采摘的红托竹荪去根、去泥，并剐去菌盖外表皮处理；将S1中处理后的红托竹荪投入无菌水中进行浸泡，浸泡完毕后取出并通过风机快速去除红托竹荪的表层水分；将S2中处理后的红托竹荪投入置有保鲜剂的无菌池中浸泡，本发明的有益效果是：通过在传统低温、密封以及充氮的保鲜方式下增加保鲜剂浸泡，能提高对红托竹荪的保鲜效果，同时，褪黑素是广泛存在于植物体内的吲哚类植物激素，其作为一种抗氧化剂可以直接清除活性氧，激活抗氧化酶，通过清除自由基、抑制乙烯合成、诱导蛋白氧化损伤修复酶及调控能量代谢来延缓果蔬衰老，从而提高果蔬对非生物和生物胁迫的耐受性。
- 一种利用褪黑素竹荪保鲜方法
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