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[发明专利]拉杆总成拧紧装置-CN202310861359.7在审
发明人： 谷轶文;王淑芳;王立强;赵文均;王洪军;许德惠 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（长春）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉杆总成拧紧装置，涉及车辆工程技术领域。拉杆总成拧紧装置中，驱动旋转机构连接于横移驱动安装机构的输出端，拉杆总成定位机构连接于驱动旋转机构的输出端；拉杆总成定位机构包括中空的安装旋转主体、固定于安装旋转主体内的外拉杆控制筒以及固定于安装旋转主体的内拉杆控制套，安装旋转主体固定于驱动旋转机构的输出端，内拉杆控制套用于套住以定位拉杆总成中的内拉杆，外拉杆控制筒用于套住以定位拉杆总成中装配于内拉杆的外拉杆。在内外拉杆装配完成、一体安装于拉杆总成定位机构上后，可在横移驱动安装机构、驱动旋转机构的驱动下自动将内拉杆拧紧于车辆上的转向器主体上，无需再人工装配内拉杆，可降低人工操作强度。
拉杆总成拧紧装置

[发明专利]一种汽车转向器装配的全自动间隙测量、调整及锁紧装置-CN202210718666.5在审
发明人： 谷轶文;陈吉龙;王淑芳;王立强;王刚;屠春雨 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（长春）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向器装配的全自动间隙测量、调整及锁紧装置，包括定位组架以及安装于定位组架的间隙测量机构、间隙调整机构和薄螺母锁紧机构；间隙测量机构设有用于与滑块接触以测量间隙的测量位移传感器和测量顶针；间隙调整机构设有第一驱动件以及由第一驱动件驱动、用于与螺塞配合后通过旋转以调整间隙的调整工具头；薄螺母锁紧机构设有第二驱动件以及由第二驱动件驱动、用于与薄螺母配合后通过旋转以锁紧薄螺母的锁紧工具头。上述汽车转向器装配的全自动间隙测量、调整及锁紧装置，结构新颖，可通过一次人工上料，实现自动测量间隙、自动调整间隙、自动锁紧薄螺母的功能，有效的减少人工操作的强度，提高了产品性能数据的稳定性。
一种汽车转向器装配全自动间隙测量调整装置

[发明专利]一种自动阶梯轴尺寸检测设备-CN202111507110.3在审
发明人：赵文均;陈吉龙;郭凯;邵燕翔;王立强;谷轶文 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（长春）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动阶梯轴尺寸检测设备，包括：主机台板；驱动机构，其设置在所述主机台板的一端，并能够沿着所述主机台板相对运动；从动机构，其与所述驱动机构同轴相对设置，位于所述主机台板的另一端，并能够沿着所述主机台板相对运动；检测机构，其设置在所述驱动机构和所述从动机构之间；支撑机构，其穿过并支撑设置在所述主机台板上，位于所述检测机构和所述驱动机构之间；所述支撑机构的两端高度不同，且所述支撑机构的一端能够沿着所述主机台板相对运动；其中，所述支撑机构与所述驱动机构、所述从动机构同轴设置。能够通过一次上料，实现测量阶梯轴的多种外部尺寸，并通过旋转工件，测量阶梯轴任意位置的跳动、圆度。
一种自动阶梯尺寸检测设备

[实用新型]一种汽车转向器自动穿齿条装置-CN202120532489.2有效
发明人： 谷轶文;邵燕翔;袁德志;王立强;王洪军;息裕博 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（长春）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向器自动穿齿条装置，包括：主机框架；壳体和齿条合装机构，其设置在所述主机框架的中间位置；壳体定位夹紧机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的一侧，并能够在所述主机框架上沿纵向运动；齿条衬套压装机构，其与所述壳体定位夹紧机构同轴下方设置；壳体移载机构，其设置在所述齿条衬套压装机构的上方，并能够沿着所述主机框架横向运动，将壳体送至所述壳体和齿条合装机构；旋转涂脂机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的另一侧；齿条移载机构，其设置在所述壳体移载机构和所述旋转涂脂机构之间，所述齿条移载机构能够向两侧转动。实现通过一次上料，完成齿条衬套压入壳体将齿条装入壳体中位的过程。
一种汽车转向器自动齿条装置

[实用新型]一种汽车转向器外拉杆拧紧装置-CN202023261602.2有效
发明人： 谷轶文;邵燕祥;袁德志;王立强;赵文均;息裕博 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（长春）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向器外拉杆拧紧装置，包括：工作台板；驱动横移机构，其设置在所述工作台板上；横移滑轨上板，其设置在所述驱动横移机构上，并能够沿着所述工作台板横向运动；纵移机构，其设置在所述横移导轨上板上；拧紧驱动机构，其匹配设置在所述纵移机构上，并能够沿着所述横移滑轨上板纵向运动；外拉杆及螺母拧紧机构，其设置在所述拧紧驱动机构上，并连接所述拧紧驱动机构的输出端；其中，所述外拉杆及螺母拧紧机构包括两个相互平行的第一输出端和第二输出端；内拉杆夹紧定位机构，其同轴设置在所述第二输出端一侧；产品定位夹紧机构，其同轴设置在所述夹紧定位机构的一侧。实现外拉杆的自动装配工艺，释放了人工拧紧的过程。
一种汽车转向器拉杆拧紧装置

[实用新型]一种十字轴自动组装机构-CN201920278289.1有效
发明人：赵文均;邵燕翔;袁德志;息裕博;谷轶文;李阳 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字轴自动组装机构，包括主机框架(2)、固定于主机框架(2)下面的台板、安装在主机框架(2)上部的伺服电缸(1)、安装在主机框架(2)上且与伺服电缸(1)连接的浮动压头机构(3)、安装在台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑(5)、与台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑(6)、下定位辅助支撑(7)和十字轴辅助浮动支撑(8)，凸缘叉辅助浮动支撑(6)的中心高可上下调节且左右可推拉固定，下定位辅助支撑(7)与浮动压头机构(3)同心。该十字轴自动组装机构实现人工一次上料，压装十字轴两端的轴瓦和一端的卡簧，压装完成后，无需复压，操作简便，同时提高了安全性和节拍。
浮动支撑主机框架十字轴台板自动组装机构定位辅助浮动压头伺服电缸凸缘叉压装本实用新型上下调节左右移动可推拉复压上料锁紧支撑轴杆轴瓦节拍同心

[实用新型]一种电机转子自动装配系统-CN201920278429.5有效
发明人：王洪军;邵燕翔;谷轶文;陈吉龙;韩紫龙;宋向喜 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子自动装配系统，包括：转子包上料线，用于输送转子包，转子轴上料线，用于输送转子轴，液压伺服压装机构，用于将所述转子包和转子轴压装成一体，机器人，用于将所述转子包上料线的转子包和所述转子轴上料线的转子轴搬运至所述液压伺服压装机构的压装上料工装上，并将压装好的成品搬运至校直机，控制系统，与所述机器人和所述液压伺服压装机构均电连接，用于控制所述机器人和所述液压伺服压装机构动作。该电机转子自动装配系统自动化程度较高，工作效率较高。
转子转子轴压装机构液压伺服上料自动装配系统电机转子压装机器人搬运本实用新型工作效率控制系统上料工装电连接校直机自动化

[发明专利]一种十字轴自动组装机构-CN201910163851.0在审
发明人：赵文均;邵燕翔;袁德志;息裕博;谷轶文;李阳 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字轴自动组装机构，包括主机框架(2)、固定于主机框架(2)下面的台板、安装在主机框架(2)上部的伺服电缸(1)、安装在主机框架(2)上且与伺服电缸(1)连接的浮动压头机构(3)、安装在台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑(5)、与台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑(6)、下定位辅助支撑(7)和十字轴辅助浮动支撑(8)，凸缘叉辅助浮动支撑(6)的中心高可上下调节且左右可推拉固定，下定位辅助支撑(7)与浮动压头机构(3)同心。该十字轴自动组装机构实现人工一次上料，压装十字轴两端的轴瓦和一端的卡簧，压装完成后，无需复压，操作简便，同时提高了安全性和节拍。
十字轴浮动支撑主机框架自动组装机构台板定位辅助浮动压头伺服电缸凸缘叉压装上下调节左右移动可推拉支撑复压上料锁紧轴杆轴瓦节拍同心

[发明专利]一种镁板矫直机翻辊检验装置-CN201310527589.6有效
发明人：刘义;谷轶文;郐新民;赵国彬 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：一种应用于镁板矫直机领域中的镁板矫直机翻辊检验装置，包括第一立柱、摆臂、第二立柱、长轴、第一横梁、第二横梁、减速箱、减速电机、精确限位停止装置，第一立柱、第二立柱、减速箱是镁板矫直机翻辊检验装置的主体支撑结构，第一立柱、第二立柱、减速箱通过螺栓与第一横梁、第二横梁连接在一起，组成镁板矫直机翻辊检验装置的底座部分，长轴安装在第一立柱、第二立柱及减速箱的上部，减速电机通过螺栓连接在减速箱上，摆臂通过键与顶丝安装在长轴上，精确限位停止装置用螺栓把合在减速箱上。该装置结构形式先进、运行平稳可靠、安装维护方便、大幅降低镁板矫直机翻辊检验的时间、大幅提升镁板的生产率和产品质量。
一种矫直机检验装置

[实用新型]镁合金板材温轧轧辊在线加热装置-CN201320261183.3有效
发明人：钱小磊;王国强;刘义;谷轶文;张远清;张玉新;王勇澎;李学飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镁合金板材温轧轧辊在线加热装置，该装置由加热炉、定位装置和温控模块组成，加热炉通过定位装置固定在轧机机架上，温控模块检测加热炉的内部温度，并实时调控加热功率；所述的加热方法首先对工作辊进行密封预热，直至表面温度达到目标值，并保温；进而定位加热装置，同时将各支撑辊和工作辊移动至镁合金正常温轧时的位置；对镁合金坯料进行试轧制，获得最佳温度值；最后开始正常轧制，并通过反馈控制实现理想温度下加热。本实用新型不需要改变现有轧辊的结构，能够使用刚度高、可靠性强的实心轧辊；采用先密封预热后正常加热的方案，实现了轧辊的快速加热；采用双目标温度的控温策略，获得了理想的轧辊表面温度。
镁合金板材轧轧在线加热装置

[发明专利]镁合金板材温轧轧辊在线加热装置和加热方法-CN201310177426.X无效
发明人：钱小磊;王国强;刘义;谷轶文;张远清;张玉新;王勇澎;李学飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁合金板材温轧轧辊在线加热装置及加热方法，该装置由加热炉、定位装置和温控模块组成，加热炉通过定位装置固定在轧机机架上，温控模块检测加热炉的内部温度，并实时调控加热功率；所述的加热方法首先对工作辊进行密封预热，直至表面温度达到目标值，并保温；进而定位加热装置，同时将各支撑辊和工作辊移动至镁合金正常温轧时的位置；对镁合金坯料进行试轧制，获得最佳温度值；最后开始正常轧制，并通过反馈控制实现理想温度下加热。本发明不需要改变现有轧辊的结构，能够使用刚度高、可靠性强的实心轧辊；采用先密封预热后正常加热的方案，实现了轧辊的快速加热；采用双目标温度的控温策略，获得了理想的轧辊表面温度。
镁合金板材轧轧在线加热装置方法

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