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[发明专利]标定数据采集方法、装置、设备及存储介质-CN202310701885.7在审
发明人：王佑熙;谷腾龙;赖云飞;李春树;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种标定数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标定车辆上传感器套件的参数信息，并基于所述参数信息计算所述巡线设备的巡线路径；通过所述摄像头基于固定于所述标定车辆上的巡线标记对所述巡线设备进行定位，得到所述巡线设备的初始位置信息；基于所述巡线设备的巡线路径和初始位置信息控制所述巡线设备执行巡线操作；当所述巡线设备进行巡线操作时，通过所述传感器套件获取所述标定板在位移过程中产生的标定数据。本申请基于传感器套件参数信息确定巡线路径，实现全自动标定，提高标定精度；通过对标定板位移过程中产生的标定数据进行处理，为后续的智能驾驶技术提供更加准确的数据支持。
标定数据采集方法装置设备存储介质

[实用新型]一种电缆线封胶机-CN202320345457.0有效
发明人：谷瑞卿;巨朋;谷腾龙 -专利权人：福建泉州扬帆电线电缆有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆线封胶机，其结构包括：端盖板槽、电热丝架板、封胶托台槽、输线凹槽体、工控面板台、发动机基座、定滑轮体，所述电热丝架板紧贴于端盖板槽的右侧并且处于同一斜面上，所述封胶托台槽插嵌在输线凹槽体的内部，所述端盖板槽通过合页与输线凹槽体机械连接，本实用新型实现了运用电热丝架板与封胶托台槽相配合，通过波纹线管与电热刷片轮形成拉丝罩面带热熔的操作效果，配合封胶托台槽包裹形成上下均质拉胶热封的操作效果，且适配铜芯线穿插输送得到连续性加工的稳定性，让热力值条带热传导节点弯管一致，贯通热量平衡高效，提升热力内循环的覆盖度和定量度。
一种电缆线封胶机

[实用新型]一种七股铜线包胶封壳电缆轮架-CN202320439337.7有效
发明人：巨朋;谷瑞卿;巨雷;谷腾龙 -专利权人：福建泉州扬帆电线电缆有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七股铜线包胶封壳电缆轮架，其结构包括：绕线辊筒、牵线筒架、包胶壳管、辊轴杆盘架、压胶回转架、穿线轴盘、轴承机箱、轴动电机、送线盘筒架，所述压胶回转架设有两个并且分别安装于辊轴杆盘架的上下两侧，本实用新型实现了运用辊轴杆盘架与穿线轴盘相配合，通过月牙瓣孔槽与厚环盘三位绕线配合波纹缝孔槽与碟盘体五位穿线机架旋转形成拉线和绕线持续连供且大框架收束线距拧股的操作效果，降低收束轴距，通过轴承环框与辊轴柱杆提升长距离拉伸架护的稳定性和铜芯线包胶封壳穿插的分段式加工缠绕操作效果，提升逐个导线制备精度和终端制成电缆线的拧股调整灵活度。
一种铜线包胶封壳电缆轮架

[实用新型]一种电缆外壳旋架包装机-CN202221357015.X有效
发明人：巨雷;谷腾龙 -专利权人：福建泉州扬帆电线电缆有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆外壳旋架包装机，其结构包括：箍线环座、立柱板、胶管旋盘架、桁架杆、分管架板、送线轮盘架、轴承机箱，本实用新型实现了运用胶管旋盘架与分管架板相配合，通过边管孔架与芯管碟盘盘拉铜芯线胶壳多通孔分管架板架护穿插，使收紧端的线壳得到有效贴合降低摩擦度且提升收束质量，保证一致化输出电缆线统一尺寸的横截面，且边管孔架抚平粗细不均的铜芯线形成规整化旋架电缆外壳包装对拉持续架护保证均质加工的操作效果。
一种电缆外壳旋架包装机

[实用新型]一种电缆电线包胶传输机-CN202220884307.2有效
发明人： 谷腾龙;谷瑞卿 -专利权人：福建泉州扬帆电线电缆有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆电线包胶传输机，其结构包括：传输凹条槽、电控柜、包胶扣闸座、注胶机台、托料轴筒架、轴动电机架、工字滚筒座，本实用新型实现了运用传输凹条槽与包胶扣闸座相配合，通过上下闸面扇板架配合侧囊口棱边框槽座刮切形成一个降低包胶环框槽堆料且二次疏通管口辅助传输凹条槽连续加工输送的现象，收束包胶量，且避免掉落过多的胶渣，提升节能环保收束物料配合限位二次连续加工的缓释递推包裹操作效果。
一种电缆电线传输

[实用新型]一种电缆胶缝拉装机-CN202221126283.0有效
发明人：巨雷;谷腾龙 -专利权人：福建泉州扬帆电线电缆有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆胶缝拉装机，其结构包括：轴承拉架框、加强筋壳框、轴盘后座、胶壳电缆线、翼边框环，本实用新型实现了运用轴承拉架框与胶壳电缆线相配合，通过簧丝拉扣板张力簧架垫撑胶壳电缆线拉缝收装配合收卷电缆形成有效拉装壳体和胶缝扣拉紧贴合防滑脱的操作效果，降低铜芯线裸露隐患，提升电缆收卷高效性和胶缝端保护度，有效防护铜芯线适配胶壳收装的操作效果。
一种电缆胶缝拉装机

[实用新型]一种电缆电线长度检测机架-CN202221098514.1有效
发明人：巨雷;谷腾龙 -专利权人：福建泉州扬帆电线电缆有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆电线长度检测机架，其结构包括：游标尺条、夹架立板、电缆芯线、格栅齿槽座、滑框座块、螺牙丝杆、手曳轮，本实用新型实现了运用电缆芯线与格栅齿槽座相配合，通过双手曳轮铰接螺牙丝杆配合横纵轴杆调节形成电缆芯线张力装夹格栅齿端块和穿线管珠架联动调节的自主一体化联动微调滚珠体与侧齿槽适配游标尺条长度检测和对拉轴筋架韧性检测操作效果，提升整体电线电缆延展性和长度测量的操作效果，也保证穿插电缆线时收束圆径尺寸，提升整体的多数据采集测量操作效果。
一种电缆电线长度检测机架

[实用新型]一种电缆热延伸试验烘箱-CN202220075711.5有效
发明人：巨雷;谷腾龙 -专利权人：福建泉州扬帆电线电缆有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆热延伸试验烘箱，其结构包括：按键板、热值表、柱塞透气槽、电热拉架箱、烘箱门板、支撑基座，本实用新型实现了运用热值表与电热拉架箱相配合，通过烘箱的热值表实时监测内热值，通过烘烤试验使电缆线加工成型后的热延展得到钳扣夹爪架与轮引滑块有效张拉调试的操作效果，有效检测出电缆线的张拉垮塌临界值，且有效避免架构负重过度，提升均质架构的安全高效稳定输送的操作效果。
一种电缆延伸试验烘箱

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