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[发明专利]ESC自动排气装置及其排气方法-CN201810601470.1有效
发明人：张哲;陆佑豪;尤建国;孟丽君;谷定杰 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种ESC自动排气装置及其排气方法。ESC自动排气装置包括：第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路、第二二级回路、制动液自动加注壶、制动液回收管路、电磁阀、控制器、制动液储液壶和真空储液罐；通过电磁阀和真空出液罐的设置，并在电磁阀上设了第一接口、第二接口、第三接口和第四接口用于与左后轮、左前轮、右前轮和右后轮连接，同时电磁阀还能够控制第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路和第二二级回路，从而能够使一级回路和二级回路内的气体排出干净。以缓解现有技术中存在的传统方法排气可能存在气体残留，影响ESC系统的正常运行，进而威胁行车安全的技术问题。
二级回路一级回路电磁阀自动排气装置制动液排气真空储液罐回收管路气体残留汽车制动自动加注控制器行车安全出液罐储液壶右后轮右前轮左后轮左前轮排出缓解威胁

[发明专利]一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统-CN201610246181.5有效
发明人：张利鹏;谷定杰;祁炳楠 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统，发动机的输出轴通过电动离合器与副驱动电机相连，主驱动电机和副驱动电机均为盘式电机，副驱动电机固联于传动总成的一侧，主驱动电机固联于传动总成的另一侧，传动总成与变模执行机构、电池组相连，半轴组件A和半轴组件B分别与传动总成相连，半轴组件A的自由端插接在车轮组件A的内部，半轴组件B的自由端插接在车轮组件B的内部。本发明在实际驱动过程中将根据不同行驶工况，通过调整离合器和两套同步器接合和断开的时机，合理地选取混合动力和纯电动的各种驱动模式。该系统兼具现有各类现有混合动力系统的优点，明显提高车辆的动力性、经济性和主动安全性。
一种插电式混合动力汽车耦合驱动系统

[发明专利]一种车用多模耦合驱动系统的变模执行机构-CN201610236957.5有效
发明人：张利鹏;谷定杰;祁炳楠 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明公开一种车用多模耦合驱动系统的变模执行机构，该变模执行机构采用变模鼓式结构，包括变模驱动电机、二级行星齿轮减速器、扭转减震器、变模鼓、变模鼓壳体、两个变模横杆、两个变模拨杆，两个变模拨叉。二级行星齿轮减速器输入端和变模驱动电机输出轴相连。扭转减震器输入端和二级行星齿轮减速器输出端相连，输出端和变模鼓相连。变模鼓一端和扭转减震器相连，一端和变模鼓壳体相连。变模鼓壳体固定在传动系统外壳上。变模横杆两端插入传动系统外壳上。变模鼓上设有两条环形变模凹槽和一条限位槽。本发明可实现多模耦合驱动系统的模式切换，可在多模耦合驱动系统大部分模式切换过程中保持动力输出的连续性，有效提高了车辆动力性和平顺性。
一种车用多模耦合驱动系统执行机构

[发明专利]一种混合动力汽车多模耦合驱动系统的变模控制方法-CN201610298612.2在审
发明人：祁炳楠;张利鹏;谷定杰;张晓宏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合驱动系统的变模控制方法，该方法步骤为：整车控制器通过与各传感器通讯来获取各子系统的信息，实现司机驾驶意图解析、车辆运行状态识别和电池状态估计；接着，进行模式切换与力矩分配控制，包括驱动系统模式优选与切换控制策略制定以及基于能耗最小原则计算各动力子系统的驱动力矩分配系数，生成所需的控制指令；然后，将生成的控制指令通过CAN通讯传递给各控制器，控制离合器接合、驱动模式选取和各动力单元的力矩输出，实现多模耦合驱动控制；最后，接收各控制器反馈信息并结合各传感器信号共同实现闭环控制。本发明在不同行驶工况下，充分利用集中式驱动系统可以通过变速来提高动力性、经济性和分布式驱动系统可以独立协调两侧驱动力矩分配，实现灵活的动力学稳定性控制的优点，明显提高车辆行驶的动力性，经济性和行驶稳定性。
一种混合动力汽车耦合驱动系统控制方法