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[发明专利]作业车-CN201980075508.9有效
发明人： 谷井悟;津田和彰 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本发明提供一种在进入交叉路口等时、能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触的起重车。在进入交叉路口等时，起重车的控制器60使用左右摄像机46、47来检测吊臂42的顶端部的侧方的障碍物。当判断为检测到的障碍物可能与吊臂42的顶端部接触时，控制器60驱动制动装置70而使起重车10停止，并使扬声器66输出警告声音。当判断为检测到的障碍物停止、或者在交叉路口左右转或通过交叉路口而远离起重车10，从而不会与吊臂42接触时，控制器60解除制动装置的驱动，使起重车10处于能够行驶的状态。
作业

[发明专利]控制器、吊臂装置、以及起重车-CN202080046147.8在审
发明人： 谷井悟 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使吊臂自动地收纳或立起，并且能够用于各种吊臂装置的、通用性高的控制器。本发明的控制器基于存储在存储器中的吊臂32的长度L(指定值)、从吊臂32的起伏支点P到卡合部件41的距离D(指定值)、以及卡合部件相对于支点P的俯角生成函数X(θ)。然后，控制器将起伏角传感器检测出的吊臂32的起伏角度θ代入所生成的函数X(θ)，计算出从吊臂32的前端部到卡合部件41的位移距离X(θ)。控制器使吊臂在倒伏位置与立起位置之间起伏并使绞盘旋转，以使计算出的位移距离X(θ)成为与长度传感器检测出的钢丝绳的放出长度相应的距离。
控制器吊臂装置以及起重