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[实用新型]一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人-CN202223108562.7有效
发明人：胡凌燕;谭浩明;朱亚格娜;陈秉旸 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人，属于医疗康复机械设备技术领域，包括顺次首尾转动连接的肘部支撑件、第一前臂连接件和第二前臂连接件；肘部支撑件与第一前臂连接件转动连接处设置有第一肘关节组件，第一肘关节组件用于驱动第一前臂连接件转动，此时，第一前臂连接件与第二前臂连接件重叠；第一前臂连接件与第二前臂连接件处设置有第二肘关节组件，第二肘关节组件用于驱动第二前臂连接件转动，此时，肘部支撑件与第一前臂连接件重叠。本实用新型在分别驱动第一前臂连接件和第二前臂连接件转动时能够实现左右手的交换，能够通过一套机构实现两种用途，满足不同患者对于左手或右手康复训练的需求。
一种左右手交换机构及其上肢骨骼康复机器人

[发明专利]一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人-CN202211471272.0在审
发明人：胡凌燕;谭浩明;朱亚格娜;陈秉旸 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人，属于医疗康复机械设备技术领域，包括顺次首尾转动连接的肘部支撑件、第一前臂连接件和第二前臂连接件；肘部支撑件与第一前臂连接件转动连接处设置有第一肘关节组件，第一肘关节组件用于驱动第一前臂连接件转动，此时，第一前臂连接件与第二前臂连接件重叠；第一前臂连接件与第二前臂连接件处设置有第二肘关节组件，第二肘关节组件用于驱动第二前臂连接件转动，此时，肘部支撑件与第一前臂连接件重叠。本发明在分别驱动第一前臂连接件和第二前臂连接件转动时能够实现左右手的交换，能够通过一套机构实现两种用途，满足不同患者对于左手或右手康复训练的需求。
一种左右手交换机构及其上肢骨骼康复机器人

[发明专利]一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统-CN202211354330.1在审
发明人：胡凌燕;谭浩明;徐怀琪 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统，涉及医疗康复领域，包括：上肢运动数据采集模块、目标模式选择模块、运动姿态生成模块和运动姿态显示模块；目标模式选择模块用于从多个预设的上肢示教动作模式中选择一个上肢示教动作模式作为目标模式；上肢运动数据采集模块用于采集训练人员的上肢运动数据，并将采集的上肢运动数据发送到运动姿态生成模块；运动姿态生成模块用于根据上肢运动数据生成训练人员的运动姿态；运动姿态显示模块用于显示目标模式对应的上肢示教动作，运动姿态显示模块还用于根据训练人员的运动姿态虚拟显示训练人员的上肢动作，并同步显示目标模式对应的上肢示教动作。本发明降低了康复训练成本。
一种基于虚拟现实上肢康复训练系统