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[实用新型]一种流水线输送产品快速定量提取机-CN201822188666.0有效
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;增进 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种流水线输送产品快速定量提取机，其包括双皮带交替接料机构，双皮带交替接料机构前端与产品盒输送机构连接；其中，所述的双皮带交替接料机构包括第一同步带及其上方的若干组第一接料板，还包括第二同步带及其上方的若干组第二接料板，第一同步带及第二同步带由独立的伺服电机控制其独立运动，使得第一接料板、第二接料板交替与产品盒输送带对接，使得产品盒置入第一接料板或第二接料板内。本实用新型的有益效果是：1）结构简单，提高市场竞争力。2）交替接料，大大提高输送效率，且相互进料推料互不干扰，独立工作提高分料效率。3）全装盒过程实现自动化、智能化，大大降低人力成本，有效提高工作效率，保证产品入盒保证质量。
接料板同步带接料机构产品盒双皮带流水线输送快速定量提取机输送带伺服电机控制本实用新型市场竞争力产品入盒独立运动工作效率过程实现互不干扰人力成本输送机构输送效率智能化分料接料推料置入装盒自动化保证

[实用新型]一种产品定量装盒机器人-CN201822186916.7有效
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;增进 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：一种产品定量装盒机器人，其包括推料入盒机构，推料入盒机构一端与双皮带交替接料机构连接，产品盒由双皮带交替接料机构送入推料入盒机构内，推料入盒机构另一端与入盒机械手机构连接，由入盒机械手机构提取整理完毕的产品盒送入包装盒内。本实用新型的有益效果是：导流装置保证在推料过程中不会发生产品盒松动等现象，保证产品盒的整齐，保证入盒质量夹具外端面连接伸缩推动杆，将夹具往内收紧或往外放开，方便产品盒推入及保证产品盒在移动过程中不会发生掉落松动等现象。
入盒产品盒推料夹具机械手机构定量装盒接料机构双皮带松动机器人保证送入本实用新型导流装置移动过程包装盒推动杆外端面掉落伸缩推入整齐

[实用新型]一种产品快速装盒生产线-CN201822186926.0有效
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;增进 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：一种产品快速装盒生产线，其包括包装盒输送机构、产品盒输送机构、双皮带交替接料机构、推料入盒机构、入盒机械手机构；其中，所述的双皮带交替接料机构包括第一同步带及其上方的若干组第一接料板，还包括第二同步带及其上方的若干组第二接料板，第一同步带及第二同步带由独立的伺服电机控制其独立运动，使得第一接料板、第二接料板交替与产品盒输送带对接，使得产品盒置入第一接料板或第二接料板内。本实用新型的有益效果是：交替接料，大大提高输送效率，且相互进料推料互不干扰，独立工作提高分料效率。全装盒过程实现自动化、智能化，大大降低人力成本，有效提高工作效率，保证产品入盒保证质量。
接料板同步带产品盒装盒生产线接料机构输送机构双皮带入盒推料输送带伺服电机控制本实用新型机械手机构产品入盒独立运动工作效率过程实现互不干扰人力成本输送效率包装盒智能化分料接料置入装盒自动化保证

[实用新型]一种产品机器人装托生产线-CN201822248413.8有效
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;利志彬 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种产品机器人装托生产线，其包括开盒机械手机构、贴标机构、入料机构、取料机械手机构；其中，所述的开盒机械手机构利用设于其上的若干个吸盘将盒盖从盒体上提出，并放置于盒盖输送线上，空置的盒体继续由盒体输送线往前输送至贴标机构内进行贴标；其中，所述的入料机构设于盒体输送线一侧，入料机构包括装料机架及横跨于装料机架上端的提料机械手，产品通过入料口放置于提料机械手工作范围内。本实用新型的有益效果是：夹具装置结构简单，设计巧妙，制作成本低，操作方便容易，不仅实现同一套夹具装置适应多种尺寸产品，减少夹具装置数量，降低生产成本，且能根据不同产品选择不同夹具装置，能适用于多种产品。
夹具装置盒体入料机构输送线机械手机构机械手装料贴标机构盒盖开盒提料机器人吸盘本实用新型取料机械手产品选择尺寸产品上端入料口空置贴标横跨制作

[实用新型]一种包装瓶拧盖机器人-CN201821946234.5有效
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;韩伟 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：一种包装瓶拧盖机器人，其特征在于：其包括理盖机，瓶盖通过理盖机进行翻转排序，利用输送带传送至取盖机械手工作范围内；此时瓶身通过瓶身分道机构进行分道，利用输送带进入夹瓶机构内，将瓶身夹紧；同时，位于夹瓶机构正上方的视觉检测系统对进入夹瓶机构内的瓶身进行扫描定位，传送信息至取盖机械手，取盖机械手对瓶盖进行旋转并将瓶盖拿放置对应瓶身上。本实用新型的有益效果是：1结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。3标准化机械手封盖，能够精确控制封盖的扭矩及行程，保证了瓶盖的密封性。
瓶盖机械手夹瓶机构取盖输送带包装瓶理盖机封盖拧盖瓶身机器人视觉检测系统本实用新型机械化生产市场竞争力传送信息人工成本扫描定位密封性瓶身夹翻转分道排序标准化传送制作保证

[实用新型]一种包装瓶机器人拧盖定位夹具-CN201821946235.X有效
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;韩伟 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：其包括分布在输送带侧边的瓶身分道机构，利用输送带将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构内，将瓶身进行夹紧；所述的夹瓶机构包括内夹道及外夹道，内、外夹道对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道内设置有传送带，传送带端面等距分布若干个内夹具及外夹具，内夹具及外夹具合围形成夹孔，瓶身被夹持于夹孔内，并通过传送带传送至取盖机械手工作范围内。本实用新型的有益效果是：全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。从瓶瓶身分道、对瓶身进行夹紧定位，对瓶身进行移动等一系列工序，真正实现全自动化零工人，在大大提高生产效率的同时也保证了包装瓶的质量。
夹道瓶身传送带包装瓶输送带定位夹具夹瓶机构内夹具外夹具夹孔拧盖机器人传送本实用新型机械化生产等距分布对称分布夹紧定位全自动化人工成本生产效率机械手合围侧边分道夹持夹紧面形取盖移动保证

[实用新型]一种夹具与机械手间快速拆装结构-CN201822243315.5有效
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;利志彬 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：其包括夹具装置与机械臂，机械臂与夹具装置间通过快装结构连接，所述的快装结构包括推杆及卡置于推杆内的若干个定位销轴，推杆通过设于其中的连杆与推动手柄连接，旋转推动手柄，驱动定位销轴往外伸出，定位销轴穿过连接座内两侧的通孔与安装座内的安装孔连接，将机械臂与夹具装置连接固定；所述的定位销轴端头呈球状，卡置于安装孔内的导向套内。本实用新型的有益效果是：安装拆卸方便快捷，操作不繁琐，大大提高了安装拆卸的效率。连接强度强，不易发生松动，保证了入料机构的稳定性，从而保证了生产线的稳定性。
定位销轴推杆夹具装置机械臂快速拆装结构夹具机械手快装结构推动手柄安装孔本实用新型拆卸方便连接固定入料机构安装座导向套连接座端头通孔拆卸松动保证穿过伸出驱动

[实用新型]一种多规格产品机器人提取夹具-CN201822243471.1有效
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;利志彬 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种多规格产品机器人提取夹具，其包括第一夹具装置及第二夹具装置，其中，所述的第一夹具装置包括固定板及设于固定板上方的活动板，固定板上设有若干个固定滑槽，活动板上设有若干个活动滑槽，所述的固定滑槽与活动滑槽相互连通，吸盘组件穿过活动滑槽与固定滑槽连接，并穿过固定滑槽吸附产品于其上；所述的活动板一侧连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆推动活动板前后移动，吸盘组件可沿着活动滑槽及固定滑槽移动，从而调整吸盘组件间的相对位移。本实用新型的有益效果是：同一套夹具装置适应多种尺寸产品，减少夹具装置数量，降低生产成本。
固定滑槽夹具装置活动滑槽活动板吸盘组件固定板夹具多规格产品气动伸缩杆机器人穿过本实用新型尺寸产品前后移动相对位移吸附连通移动

[发明专利]一种产品快速装盒生产线-CN201811591790.X在审
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;曾进 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：一种产品快速装盒生产线，其包括包装盒输送机构、产品盒输送机构、双皮带交替接料机构、推料入盒机构、入盒机械手机构；其中，所述的双皮带交替接料机构包括第一同步带及其上方的若干组第一接料板，还包括第二同步带及其上方的若干组第二接料板，第一同步带及第二同步带由独立的伺服电机控制其独立运动，使得第一接料板、第二接料板交替与产品盒输送带对接，使得产品盒置入第一接料板或第二接料板内。本发明的有益效果是：交替接料，大大提高输送效率，且相互进料推料互不干扰，独立工作提高分料效率。全装盒过程实现自动化、智能化，大大降低人力成本，有效提高工作效率，保证产品入盒保证质量。
接料板同步带产品盒装盒生产线接料机构输送机构双皮带入盒推料输送带伺服电机控制机械手机构产品入盒独立运动工作效率过程实现互不干扰人力成本输送效率包装盒智能化分料接料置入装盒自动化保证

[发明专利]一种产品机器人装托生产线-CN201811631251.4在审
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;利志彬 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种产品机器人装托生产线，其包括开盒机械手机构、贴标机构、入料机构、取料机械手机构；其中，所述的开盒机械手机构利用设于其上的若干个吸盘将盒盖从盒体上提出，并放置于盒盖输送线上，空置的盒体继续由盒体输送线往前输送至贴标机构内进行贴标；其中，所述的入料机构设于盒体输送线一侧，入料机构包括装料机架及横跨于装料机架上端的提料机械手，产品通过入料口放置于提料机械手工作范围内。本发明的有益效果是：夹具装置结构简单，设计巧妙，制作成本低，操作方便容易，不仅实现同一套夹具装置适应多种尺寸产品，减少夹具装置数量，降低生产成本，且能根据不同产品选择不同夹具装置，能适用于多种产品。
夹具装置盒体入料机构输送线机械手机构机械手装料贴标机构盒盖开盒提料机器人吸盘取料机械手产品选择尺寸产品上端入料口空置贴标横跨制作

[发明专利]一种包装瓶机器人自动拧盖生产线-CN201811412180.9在审
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;韩伟 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，包括依次分布在输送带侧边的瓶身分道机构、理盖机、夹瓶机构、视觉检测系统、取盖机械手、旋盖机构及压盖检测机构；其中，瓶盖通过理盖机进行翻转排序，利用输送带传送至取盖机械手工作范围内；瓶身通过瓶身分道机构进行分道，利用输送带进入夹瓶机构内，将瓶身夹紧；同时，位于夹瓶机构正上方的视觉检测系统对进入夹瓶机构内的瓶身进行扫描定位，传送信息至取盖机械手，取盖机械手对瓶盖进行旋转并将瓶盖拿放置对应瓶身上；所述的生产线还包括旋盖机构及压盖检测机构，放盖完毕的包装瓶通过旋盖机构将瓶身扭紧。本发明的有益效果是：全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成。
机械手夹瓶机构取盖输送带瓶盖旋盖机构包装瓶瓶身视觉检测系统理盖机拧盖压盖机器人机械化生产传送信息扫描定位瓶身夹翻转侧边分道排序传送

[实用新型]金属油箱内置燃油泵的固定装置-CN201821323099.9有效
发明人：马春悦;潘广周;谭晓南;郁泽成;王回春 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： F02M37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属油箱内置燃油泵的固定装置，其中，该固定装置包括：油箱法兰，固定设置在金属油箱上，内置燃油泵上的油泵法兰嵌套在油箱法兰的内部；密封组件，设置在油箱法兰和油泵法兰之间；压板组件，与油箱法兰固定连接，将油泵法兰和密封组件紧固在油箱法兰上。本实用新型的金属油箱内置燃油泵的固定装置解决了金属油箱配置内置燃油泵的问题，并保证了装配的密封性。
内置燃油泵金属油箱油箱法兰固定装置油泵法兰本实用新型密封组件嵌套固定设置压板组件密封性紧固装配配置保证

[实用新型]一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机-CN201720893696.4有效
发明人： 谭晓南;温振华;王传师;蔡锡清;陈远鹏 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其包括主机架及设于其上的入料机构、分料机构、定位旋转机构、位置探测机构及打孔机构其中所述的定位旋转结构包括主动驱动轮及从动驱动轮，送料气缸将包装瓶推入主动驱动轮及从动驱动轮之间；所述的探测机构包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器，光电探测器通过支架安装在机架上，其安装高度与包装瓶瓶口的缺口位置相平齐；所述的打孔机构包括升降平台及设于其上的打孔气缸，打孔气缸驱动打孔针冲击包装瓶瓶口。本实用新型的有益效果是利用各个机构自动实现包装瓶的入料，分料，旋转定位，自动打孔及出料等操作，全程自动化控制，无需人工干预，具有生产效率高，质量稳定等优点。
一种基于光电探测定位包装自动打孔机

[实用新型]一种汤圆装托分料机构-CN201720893716.8有效
发明人： 谭晓南;易建永;蔡锡清;陈远鹏 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：一种汤圆装托分料机构，包括主机架及设于其上的料斗，料斗内被分隔条分隔成若干下料区，料斗的底部设置有导料板，导料板上设置有若干下料孔，下料孔与料斗及设于导料板底部的输送带导通，所述的导料板通过摇动机构的驱动在料斗下方晃动，使得料斗内的汤圆受到震动后进入下料孔内。本实用新型的有益效果是1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用导料板震动产生动力，推动料斗内的汤圆随机运动，从而令汤圆有序进入下料孔内存储，便于汤圆自动装托；3、可以根据汤圆托板设置下料孔的形式，位置等参数，从而适应不同规格，不同品种的汤圆装托；4、料斗内设置下料区，有利于汤圆均匀分布在各个下料孔，提升工作效率。
一种汤圆装托分料机构

[实用新型]一种汤圆全自动装托机-CN201720893713.4有效
发明人： 谭晓南;李伟强;唐海华;王玉鹏 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65B35/02 文献下载
摘要：一种汤圆全自动装托机，其包括主机架及设于其上的料斗，料斗内被分隔条分隔成若干下料区，料斗的底部设置有导料板，导料板上设置有若干下料孔，下料孔与料斗导通，所述的导料板通过摇动机构的驱动在料斗下方晃动，使得料斗内的汤圆受到震动后进入下料孔内；所述的导料板下方还设置有储料板，储料板内设置有储料孔可与下料孔导通，所述的导料板与储料板之间设置有第一隔离门，储料板底部设置有第二隔离门，第一、二隔离门、在第一动力装置及第二动力装置的驱动下，可分离式覆盖在储料板的上表面及下表面。本实用新型的有益效果是利用导料板震动产生动力，推动料斗内的汤圆随机运动，从而令汤圆有序进入下料孔内存储，便于汤圆自动装托。
一种汤圆全自动装托机