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[实用新型]组合式3D打印骶髂关节螺钉经皮微创体外置钉导板-CN201921805960.X有效
发明人：李正茂;谭文甫;谭宁泰;何敏;汪鑫;李仁飞 -专利权人：南华大学附属第二医院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：组合式3D打印骶髂关节螺钉经皮微创体外置钉导板,其特征在于包括开设有骶髂关节螺钉目标通道且通过3D打印技术制作的主体模块、将主体模块架设在骨盆上的定位针和对主体模块进行支撑的支撑柱，定位针穿过主体模块钉入骨盆中，支撑柱一端与主体模块连接，另一端抵在骨盆上，将主体模块支撑定位在骨盆上。本实用新型保证骶髂关节螺钉从主体模块上的骶髂关节螺钉目标通道精准置入骨盆，实现骨盆骨折更加精准的微创治疗，提高于骶髂关节螺钉置入的导向可靠性和稳定性，增加患者手术安全性，节省手术时间，同时可以降低术后感染率。
组合式打印关节螺钉经皮微创体外导板

[发明专利]曲面定位型微创髋臼前柱置钉瞄准器及其制备方法-CN201810167654.1有效
发明人：李必文;胡良斌;尹科;谭文甫;王林超;王凯;李丽慧;蒋忠军 -专利权人：南华大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：曲面定位型微创髋臼前柱置钉瞄准器，包括呈三角形桁架结构的本体，本体包括两个主定位脚、一个辅定位脚、一面主支撑墙和两面辅助支撑墙。其制备方法如下：S01，获取目标髋骨医学图像数据；S02，获得前柱区域的中心点点集；S03，确定前柱置钉通道方向：S04，确定沿前柱置钉通道方向的最大内接圆柱体直径；S05，确定接骨螺钉外径及导向钻模通道内径的尺寸；S06，建立前柱底孔钻削通道；S07，建立瞄准器的三维模型；S08，3D打印制备瞄准器。应用本发明可准确、快速地施行髋臼前柱拉力螺钉内固定术，既提升了手术效率，又保障了手术的精确性和安全性。
曲面定位型微创髋臼前柱置钉瞄准及其制备方法

[发明专利]3D打印的个性化髋臼后柱置钉钻模及其制备方法-CN201810169352.8有效
发明人：胡良斌;李必文;谭文甫;尹科;王林超;王凯;蒋忠军;李丽慧 -专利权人：南华大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：3D打印的个性化髋臼后柱置钉钻模，包括呈三角形框架结构的本体，本体包括两个主定位脚、一个辅定位脚、一面主支撑墙和两面辅助支撑墙。其制备方法如下：1，获取目标髋骨医学图像数据。2，获得目标髋骨后柱区域的中心点点集。3，确定目标髋骨后柱最大内接圆柱体。4，初选接骨螺钉外径并确定对应的置钉通道中轴线。5，调控接骨螺钉外径解决导向钻模通道与髂骨翼可能发生干涉问题。6，进一步调控接骨螺钉外径以满足置钉钻模设计制造及使用需要。7，建立置钉钻模的三维模型。8，3D打印制备置钉钻模。本发明用于髋臼后柱螺钉内固定术中，可实现个体化髋臼后柱置钉手术的微创化、高效化，置钉准确安全，操作简单稳定，器械成本低廉。
钻模髋臼后柱接骨螺钉髋骨后柱制备个性化打印三角形框架结构医学图像数据通道中轴线导向钻模辅助支撑获取目标内固定术器械成本三维模型个体化螺钉定位脚高效化主定位主支撑髂骨翼调控初选印制干涉制造安全

[发明专利]带快换钻套的个性化椎弓根置钉钻模及其制备方法-CN201611012148.2有效
发明人：胡良斌;李必文;秦元帅;邓骞;李军;周炬;谭文甫 -专利权人：南华大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：带快换钻套的个性化椎弓根置钉钻模及其制备方法，所述个性化椎弓根置钉钻模包括本体和钻套；本体下端设有骨贴合面和底面，上端设有置钉平面，前后两侧壁上设有指压坑，本体内设有两个置钉通道，置钉通道一端贯通至置钉平面，另一端贯通至底面；钻套安装在置钉通道内,二者形成过渡配合。本发明优点是，本体的结构尺寸及骨贴合面均根据目标椎骨的形态、尺寸及与相邻椎骨的位置关系进行设计，具有明显的个性化定制特征。通过钻套钻出椎弓根螺钉的螺纹底孔，再植入椎弓根螺钉，既可保证不穿破椎弓根皮质，又可保证在椎弓根空间允许的范围内螺钉具有较大的直径，从而较大限度地保证植入后具有牢固的三维固定效果，实现椎骨关节生物力学特性的再复制。
带快换钻套个性化椎弓根置钉钻模及其制备方法

[发明专利]双侧定位型椎弓根置钉瞄准器及其制备方法-CN201611011800.9有效
发明人：李必文;谭文甫;符勇;胡良斌;秦元帅;李军 -专利权人：南华大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：双侧定位型椎弓根置钉瞄准器及其制备方法，所述制备方法包括如下步骤获取目标椎骨医学图像数据；重构目标椎骨的三维模型和中心点点集；创建待修正的一次进钉线；创建二次进钉线；确定沿二次进钉线方向的椎弓根最大内接圆柱体的直径；确定椎弓根螺钉及置钉通道直径的取值区间；建立本体三维模型；制造双侧定位型椎弓根置钉瞄准器。采用本发明中的制备方法，可制造出与目标椎骨定位曲面贴附吻合良好及具有高精度置钉通道的双侧定位型椎弓根置钉瞄准器。术者借助本瞄准器可准确、快速地施行椎弓根螺钉内固定术，既提升了手术效率，又保障了手术的精确性和安全性。
定位型椎弓根置钉瞄准及其制备方法

[实用新型]双侧定位型椎弓根置钉瞄准器-CN201621234335.0有效
发明人：李必文;谭文甫;符勇;胡良斌;秦元帅;李军 -专利权人：南华大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：双侧定位型椎弓根置钉瞄准器，包括本体和导向套；本体下端设有骨贴合面和底面，上端设有置钉平面，本体内设有两个置钉通道，置钉通道一端贯通至置钉平面，另一端贯通至底面；导向套安装在置钉通道内,二者形成过渡配合。本实用新型可与目标椎骨定位曲面贴附吻合良好，便于术者准确、快速地施行椎弓根螺钉内固定术，既提升了手术效率，又保障了手术的精确性和安全性。通过导向套可在目标椎骨椎弓根内钻出椎弓根螺钉的螺纹底孔，通过螺纹底孔植入的椎弓根螺钉，既可保证不穿破椎弓根皮质，又可保证在椎弓根空间允许的范围内螺钉具有最大直径，从而最大限度地保证植入后的生物力学特性和三维固定效果，实现椎骨关节生物力学特性的再复制。
定位型椎弓根置钉瞄准