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[发明专利]无人船的智能控制方法及控制装置-CN202111576199.9在审
发明人： 谭天浪;詹瑾;黄石平;凌林燕;张誉献 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及无人船的智能控制方法及控制装置。该方法包括：无人船沿着养殖池的外边缘行走，并建立养殖池地图；获取养殖池地图内池水的流动方向，并基于流动方向调整无人船相对于养殖池地图的路径规划；无人船在路径规划的过程中实时检测水质情况，并且在养殖池地图上进行对应水质情况的区域划分；实时检测各区域的水质情况，并且当水质情况异常时，无人船承载对应的调节液沿着异常区域进行释放，并记录异常情况；基于无人船的水下感应信号获取鱼群的汇聚情况，并在养殖池地图标记鱼群汇聚区域；若鱼群汇聚区域和异常区域相重叠，则将处于鱼群汇聚区域的鱼群驱散，并引导至非异常区域。
无人智能控制方法装置

[发明专利]基于无人船的平衡状态的控制方法及控制装置-CN202111594105.0在审
发明人： 谭天浪;詹瑾;赵慧民;凌林燕;张誉献 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于无人船的平衡状态的控制方法及控制装置。该方法包括：获取无人船的定位信号，基于所述定位信号标记养殖池地图上的所在位置；检测所述无人船在多轴方向的方向向量，并确定所述无人船在动态水面上的平衡状态；动态维持所述无人船的平衡状态，并沿着所述平衡状态进行动态行驶；若所述无人船的平衡状态随着动态水面的冲击力的变化而变化，遍历异常方向向量；基于所述异常方向向量调整所述无人船的吸水量和喷气量；所述无人船的吸水量空间和喷气量空间处于相对的两侧，并且处于动态平衡关系，以改变所述异常方向向量。
基于无人平衡状态控制方法装置

[发明专利]图像目标检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202111400297.7在审
发明人：詹瑾;岳振猛;赵慧民;谭天浪;汪龙浩 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及图像目标检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：获取至少一个包含多目标对象的初始图像样本，通过图像特征分离处理获得初始图像样本的所有特征的区域图块集；选定多目标对象特征的区域图块，并为选定的每个目标对象的区域图块配置确定的神经网络模型；获取待检测图像文本，并利用每个目标对象各自的神经网络模型进行处理，以获得检测到目标对象的边缘坐标点集；将获得的边缘坐标点集映射到同一图像文本中，以标记与多目标对象相关联的多个特征。本发明实现图像中多目标对象的检测，无需预先获取大量的训练样本，加快了图像目标检测的效率，避免出现漏检测或检测不准确的问题。
图像目标检测方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种智能无人船系统-CN202110543077.3在审
发明人：詹瑾;谭天浪;陈润伟;许少龙 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人船系统，所述智能无人船系统包括：通信设备、图像设备、传感设备、供电设备、主控制器、显示模块、鱼料投食模块、运动控制系统，其中：所述鱼料投食模块集成有重力传感器和电动出料器，所述鱼料投食模块受控于主控制器进行鱼料投食工作；所述主控制器用于识别用户发出的操作命令，并基于操作命令转换成有效电信号控制无人船的运动；所述运动控制系统受控于主控制器的指令控制智能无人船的运动。在本发明实施例中，通过面向水域应用，将水产自动喂养和水质监测相结合，实现鱼料投食、水质监测一体化。
一种智能无人系统

[发明专利]一种基于室内外多个传感器的联动智能控制方法及系统-CN202110537364.3在审
发明人：詹瑾;黄石平;詹江涛;谭天浪 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于室内外多个传感器的联动智能控制方法及系统，其中所述方法包括：基于室内外多个传感器实时采集当前的传感器数据信息，并将当前的传感器数据信息数模转换为对应电信号；所述室内外多个传感器将对应电信号传输至主控制器，所述主控制器将接收到所述对应电信号模数转化为传感器数据信息；所述主控制器对所述传感器数据信息进行分析，并基于分析结果生成联动智能控制指令；所述主控制器基于所述联动智能控制指令向对应的被控制对象输出高低电平进行控制。在本发明实施例中，实现根据室内外环境数据进行室内的相关设备进行联动控制，避免相关的危险发送，从而提升家居安全性。
一种基于内外传感器联动智能控制方法系统