专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人重力位姿分解的关节误差离线补偿方法、系统及终端-CN202111544653.2有效
  • 杨吉祥;谭世忠;丁汉 - 华中科技大学
  • 2021-12-16 - 2023-10-24 - B25J9/16
  • 本发明属于机器人技术领域,公开了一种机器人重力位姿分解的关节误差离线补偿方法、系统及终端,在工作空间中生成均匀的随机点,然后使用非对称样条差值法得到训练集轨迹,通过在机器人上实际运行得到运动时对应的关节实际位置;将得到的机器人关节理论位置使用非线性处理提取其运动特征,并将末端的负载分解至每个关节,计算得到运行该轨迹时的关节误差;根据构建深度学习模型,对关节跟踪误差进行训练;使用训练好的模型对需要补偿的加工轨迹进行离线预测得到其运动误差,对该轨迹进行离线补偿。本发明采集机器人在训练集轨迹上的关节运动误差,通过深度学习模型拟合包括非线性误差在内的关节误差,相对于现有的离线补偿方法,补偿过程简单,补偿精度高。
  • 机器人重力分解关节误差离线补偿方法系统终端
  • [实用新型]一种PCR仪-CN202321141962.X有效
  • 周元红;周伟;谭世忠;周争光 - 惠州惠奥生物科技有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-10-24 - C12M1/34
  • 本实用新型提供一种PCR仪,包括PCR仪本体,所述PCR仪本体的表面开设有散热孔,所述PCR仪本体的表面铰接有盖板,所述盖板的表面设置有杀菌机构,所述PCR仪本体的表面开设有样品池,所述PCR仪本体的表面设置有携带机构,所述PCR仪本体的底部设置有调节机构。该PCR仪本体,通过调节机构的设置,拉动卡杆从卡孔的内部滑出,使得弹簧受到拉伸,接着拉动支撑杆通过限位块在滑套的内部滑动,此时连接杆能够同时带动多组支撑杆进行调节,当PCR仪本体的高度合适后,然后松开卡杆,此时弹簧复位会带动卡杆进入卡孔的内部,从而完成对支撑杆的位置固定和PCR仪本体的高度调节,提高了PCR仪本体高度调节时的便捷性。
  • 一种pcr
  • [实用新型]一种医药检测离心机-CN202320256846.6有效
  • 周元红;周伟;周争光;谭世忠 - 惠州惠奥生物科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-10-03 - B04B5/04
  • 本实用新型提供一种医药检测离心机,包括外壳,所述外壳的表面开设有通风孔,所述外壳的底面固定安装有支撑块,所述外壳的一端铰接有顶盖,所述外壳的内部设置有驱动机构,所述驱动机构的一侧固定安装有旋转壳,所述螺纹杆的表面设置有安装机构,所述安装机构的一侧固定安装有弹性夹块,所述螺纹杆的表面转动连接有限位套。该医药检测离心机,通过挡块、卡槽、卡块、固定块和螺纹套的设置,试管夹在弹性夹块的内部后,将固定块通过卡块插入卡槽的内部,当固定块与挡块接触后,使用螺纹套与螺纹杆螺纹连接并挤压固定块,完成对固定块的安装固定,同时避免在离心机的内部对试管进行安装,提高了该装置的使用效果。
  • 一种医药检测离心机
  • [实用新型]一种可调节的生物安全柜-CN202320570882.X有效
  • 周元红;周伟;谭世忠;周争光 - 惠州惠奥生物科技有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-08-25 - B01L1/00
  • 本实用新型提供一种可调节的生物安全柜,包括生物安全柜本体,所述生物安全柜本体的底面固定安装有连接杆,所述连接杆的一端设置有调节机构,所述调节机构的一端固定安装有底座,所述生物安全柜本体的内部螺纹连接有过滤器,所述过滤器的两端固定安装有固定块,所述固定块的表面螺纹连接有第一螺栓,所述生物安全柜本体的一侧表面设置有连接机构,所述连接机构的一侧固定安装有挡板,所述生物安全柜本体的内部设置有杀菌机构。该可调节的生物安全柜,通过调节机构的设置,同时启动多组气缸推动滑杆通过限位块在限位槽的内部滑动,同时滑杆带动连接杆和生物安全柜本体的高度进行调节,进而能够根据使用者的使用需要对生物安全柜本体的高度进行调节,提高了该装置的使用效果。
  • 一种调节生物安全
  • [实用新型]一种便携式电热恒温培养箱-CN202320570902.3有效
  • 周元红;周伟;谭世忠;周争光 - 惠州惠奥生物科技有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-08-08 - C12M1/00
  • 本实用新型提供一种便携式电热恒温培养箱,包括培养箱,所述培养箱的内部固定连接有固定块,所述隔板的表面设置有固定机构,所述培养箱的表面设置有观察机构,所述培养箱的表面固定连接有第二连接板。该便携式电热恒温培养箱,通过第一固定套、连接板、第一连接块、连接轴、第二连接块、第二固定套、固定柱、螺纹孔、手拧螺栓、固定板、连接孔和培养皿的设置,将培养皿放置在第一固定套的表面,拉动第二固定套以连接轴为中心进行旋转将第二固定套套设在培养皿的表面,之后将手拧螺栓穿过连接孔与螺纹孔的表面螺纹连接,使手拧螺栓挤压固定板和固定柱,完成对培养皿的固定,降低了培养箱发生震动或撞击时样品被破坏的风险。
  • 一种便携式电热恒温培养
  • [实用新型]一种FX工作站-CN202320256730.2有效
  • 周元红;周伟;周争光;谭世忠 - 惠州惠奥生物科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-07-07 - G01N35/00
  • 本实用新型提供一种FX工作站,包括FX工作站本体,所述FX工作站本体的表面设置有携带机构,所述FX工作站本体的表面设置有固定机构,所述固定机构的一侧固定安装有固定框,所述固定框的表面固定安装有底板,所述固定框的内部设置有散热机构。该FX工作站,通过携带机构的设置,拉动卡杆从卡孔的内部滑出,同时使得弹簧受到拉伸,接着通过凹槽握住固定板并向外拉动,使得滑块在滑槽的内部滑动,使固定板向外滑出,此时使用者可以通过凹槽握住固定板对FX工作站本体进行搬运,搬运结束后,推动固定板通过滑块在滑槽的内部滑动,当固定板的位置合适后,松开卡杆.此时弹簧复位带动卡杆进入卡孔的内部,完成对固定板的固定。
  • 一种fx工作站
  • [实用新型]一种基因检测用凝胶成像仪-CN202320256775.X有效
  • 周元红;周伟;周争光;谭世忠 - 惠州惠奥生物科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-07-07 - G01N21/84
  • 一种基因检测用凝胶成像仪,包括基因检测用凝胶成像仪本体,基因检测用凝胶成像仪本体的表面开设有散热口,基因检测用凝胶成像仪本体的内部设置有开合机构,基因检测用凝胶成像仪本体的一端设置有升降机构。该基因检测用凝胶成像仪,通过螺纹孔、连接块、螺杆、固定块、螺纹套和滑槽的设置,将螺纹套内部的滑槽与连接块卡合,使螺纹套只能在连接块的表面旋转,将螺杆贯穿螺纹套的内部与螺纹孔螺纹连接,当需要对基因检测用凝胶成像仪本体的高度进行调节时,只需要通过控制螺纹套在连接块表面的旋转,螺纹套旋转时带动内部在螺杆在螺纹孔内部移动,完成对基因检测用凝胶成像仪本体的高度的调节,增强了基因检测用凝胶成像仪本体使用时的稳定性。
  • 一种基因检测凝胶成像
  • [发明专利]玉米薯片-CN01108453.7无效
  • 谭世忠 - 谭世忠
  • 2001-05-22 - 2002-12-25 - A23L1/18
  • 一种玉米薯片,将玉米粒10-80重量份,干薯片粒10-80重量份混合后送入膨化装置膨化,将已膨化物料粉碎即成所述的玉米薯片,玉米薯片不含任何添加剂,食用方便,口感好,制作过程卫生、快速,不损伤营养成份,储存耐久。
  • 玉米

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