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[发明专利]一种电机刹车能量回收方法及系统-CN202310930758.4在审
发明人：娄本山;谢龙悦 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机刹车能量回收方法及系统，属于电机制动能量回收技术领域，电机主控采集刹车时的电流母线电压和刹车时的加速度，当加速度大于开启刹车电阻设定值时，主控开启刹车电阻进行功率耗散，并控制电压维持在安全区域；电机主控对比当前电压与最大充电电压值，判断是否开启反向充电功能或者继续利用刹车电阻进行功率耗散：当当前电压值小于最大充电电压值时，开启反向充电功能，此时电机向电池进行反向充电；当电机主控判断加速度低于最低标定值时，关闭刹车电阻并关闭电池充电，能量自由进行耗散。本发明能够合理利用刹车带来的能量，既不会烧坏板卡也不会损害电池。
一种电机刹车能量回收方法系统

[发明专利]一种机器人门控设备断网重连方法、设备及介质-CN202310597454.0在审
发明人： 谢龙悦 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W76/19 文献下载
摘要：一种机器人门控设备断网重连方法、设备及介质，在网络环境强的情况下多次联网失败后自动重启，提高门控设备连接网络的成功率，门控设备做为独立模块，在断网的情况下无法通过外部指令控制，当设备无法联网时，只能通过人手动重启，本发明通过设备自身联网逻辑优化，可以实现自动重启，提高机器人与门控设备的通信稳定性。
一种机器人门控设备断网重连方法介质

[发明专利]一种电梯按键控制与触发检测的方法-CN202310695708.2在审
发明人： 谢龙悦;王怀震 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明公开一种电梯按键控制与触发检测的方法,涉及信号控制与检测技术领域；利用电梯按键控制与触发检测系统中ULN2003达林顿晶体管与单片机连接，提升单片机输出驱动控制信号的电平，控制相应继电器常开端引脚闭合，通过继电器常开端引脚闭合控制相应电梯按键信号线短接，使相应电梯按键按下，进而实现模拟手动操作电梯，使机器人使用电梯上下楼，并且可以利用按键检测电路分析继电器常开端的电平信号变化，检测电梯按键是否被触发按下，进一步保障正确触发电梯按键，实现机器人与人共同乘梯，并且本发明涉及的系统电路易于维护，将外界信号与系统信号隔离，实现对电梯系统和本系统的保护。
一种电梯按键控制触发检测方法

[发明专利]基于耳朵三维模型的耳朵皮肤表面积计算方法及系统-CN202010579586.7有效
发明人：李玮;薛峰;赵宇航;雷晟暄;安纲;马志祥;孟祥伟;张婉钰;孟真;孔祥虹;燕群;谢龙悦 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供基于耳朵三维模型的耳朵皮肤表面积计算方法及系统。该方法包括按照预设取样间隔对耳朵三维模型分别进行纵向分割及横向分割，提取横切片和纵切片；分别定位各个横切片和纵切片的边缘坐标，计算纵向分割第一表面积和横向切割第一表面积；提取已知表面积的坐标分布不小于预设密集程度的坐标密集区域；缩小取样间隔对坐标密集区域分别纵向切割和横向切割，得到坐标密集区域的纵向切割计算表面积和横向切割计算表面积；根据纵/横向分割第一表面积去除坐标密集区域后累加坐标密集区域的纵/横向切割计算表面积，得到纵/横向分割耳朵计算表面积；计算纵向分割耳朵计算表面积与横向切割计算耳朵表面积的均值，得到耳朵皮肤表面积。
基于耳朵三维模型皮肤表面积计算方法系统

[发明专利]一种基于无线通信的门禁控制系统-CN202211654712.6在审
发明人： 谢龙悦;孙志正;娄本山 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07C9/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线通信的门禁控制系统，属于门禁系统领域，本发明包括无线通信模块、电源模块、双向开关模块、开门到位检测模块，可以实现宽电压输入、开门关门功能、开门到位检测功能；基于无线通信的门禁控制方法，可以实现联网通信，接收开门关门指令并执行，开门到位检测并返回开门状态，定时关门避免长时间开门，OTA无线更新功能。可以实现与机器人无线通信，辅助机器人控制相应自动门门禁的开关，扩大机器人的活动范围。
一种基于无线通信门禁控制系统

[发明专利]耳朵外观轮廓三维扫描系统及方法-CN202010580610.9有效
发明人：李玮;薛峰;赵宇航;雷晟暄;安纲;马志祥;孟祥伟;张婉钰;孟真;孔祥虹;燕群;谢龙悦 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明属于三维扫描领域，尤其涉及一种耳朵外观轮廓三维扫描系统及方法。其中，耳朵外观轮廓三维扫描系统包括红外线采集装置，其全方位包绕住耳部，用于分别采集包含耳前、耳后、耳廓上、耳廓下以及耳廓侧方位不同位置处的热辐射信号并传送至热成像模块；热成像模块，其用于根据接收到的热辐射信号生成热成像图像；图像处理模块，其用于对形成的热成像图像进行多层配准融合，生成耳朵外观轮廓三维模型。
耳朵外观轮廓三维扫描系统方法