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- [发明专利]多车型工装夹具切换系统-CN201910191203.6有效
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贾仰超;胡涌泉;周小稳;谢跃永;刘洋;邓裕豪
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明珞汽车装备（上海）有限公司
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2019-03-13
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2022-01-28
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B23K37/00
- 本发明公开了一种多车型工装夹具切换系统，用于汽车自动化生产制造领域，包括焊接工位，设有机器人、焊枪放置组件和多个夹具放置组件；车身部件取放工位；输送装置，能够在焊接工位和车身部件取放工位之间运行；所述机器人能够在焊枪放置组件上取放焊枪，所述机器人能够将输送装置上的工装夹具拾起并放置于所述夹具放置组件上，将另一个所述夹具放置组件上的工装夹具拾起并放置于所述输送装置上。其可以实现快速切换不同车型的工装夹具，其结构简单，运行平稳，安全可靠，既可以提高设备利用率，降低生产线制造成本，减少设备占地面积，又可以实现车型的快速自动切换，节省切换时间。使生产线向柔性化、智能化、高产能、低成本的方向发展。
- 车型工装夹具切换系统
- [实用新型]夹具切换系统-CN201920321616.7有效
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胡涌泉;周小稳;贾仰超;谢跃永;刘洋;邓裕豪
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明珞汽车装备（上海）有限公司
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2019-03-13
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2020-06-16
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种夹具切换系统，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动切换台车沿滑台底座往复运动；夹具库，包括设在滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应主动侧夹具库设在滑台底座另一侧的被动侧夹具库；夹具，切换台车上的夹具能够与主动侧夹具库和/或被动侧夹具库上的夹具在夹具库位置连接形成夹具串；以及库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够实现多种车型的共线生产及快速切换，并预留新车型快速导入的空间和能力。
- 夹具切换系统
- [实用新型]一种气动滑台-CN201921097730.2有效
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谢跃永;严剑;李国明;黄伟文;吕林坤;邓裕豪;周小稳;贾仰超;刘洋;胡涌泉
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广州明珞汽车装备有限公司
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2019-07-11
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2020-05-05
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种气动滑台，包括滑台底座，设有导向组件；滑台，能够沿导向组件运动；增程机构，包括第一齿条组件、第二齿条组件、齿轮和第一气缸，第一齿条组件与滑台底座连接，第二齿条组件与滑台连接，齿轮设在所述第一气缸的输出端，齿轮位于第一齿条组件和第二齿条组件之间，且同时与第一齿条组件和第二齿条组件啮合；气缸控制组件，包括与第一气缸连接的气路管线和连接在气路管线上的中封式三位五通电磁阀。一方面，滑台通过增程机构能够增加在滑台底座上的行程，从而满足长行程的驱动要求；另一方面，第一气缸的气路管线上设有中封式三位五通电磁阀，来达到控制滑台的速度的目的，能够让其以平稳的速度来移动。
- 一种气动
- [实用新型]自锁式夹紧装置-CN201920321421.2有效
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邓裕豪;胡涌泉;周小稳;贾仰超;谢跃永;刘洋
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明珞汽车装备（上海）有限公司
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2019-03-13
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2020-04-28
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种自锁式夹紧装置，包括驱动部件、连杆机构和安装机构，安装机构上设有第一铰接位置和第二铰接位置，连杆机构包括限位连杆、上移动安装杆和下移动安装杆，限位连杆与安装机构在第一铰接位置处铰接，限位连杆与上移动安装杆在第三铰接位置处铰接，上移动安装杆与下移动安装杆在第四铰接位置处铰接，下移动安装杆与安装机构在第二铰接位置处铰接，第四铰接位置处设有连接块，驱动部件的输出端与连接块连接，驱动部件能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线上，并使限位连杆绕第一铰接位置摆动以实现夹紧。其具备自锁能力，能够在驱动部件不再输出力的情况下，依然能施加夹紧力，避免失效。
- 夹紧装置
- [实用新型]库位夹具驱动装置-CN201920321423.1有效
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谢跃永;胡涌泉;周小稳;贾仰超;刘洋;邓裕豪
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明珞汽车装备（上海）有限公司
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2019-03-13
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2020-04-28
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B23Q3/00
- 本实用新型公开了一种库位夹具驱动装置，用于夹具切换装备领域，包括导轨、齿条和驱动小车，所述齿条沿导轨方向设置，所述驱动小车包括小车主体，所述小车主体上设有驱动部件、滚轮组和夹具挂钩，所述驱动部件的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮，所述滚轮组与所述导轨配合以引导所述驱动小车沿导轨运动。驱动小车作为库位夹具的驱动主体，工作时，驱动小车通过夹具挂钩与库位的夹具连接，驱动部件驱动齿轮，通过齿轮与齿条的啮合传动，驱动小车沿导轨运动，同时带动连接的夹具，完成入库或出库。其中，驱动小车采用滚轮组作为行走机构，缩短了产品周期，性能也更好。
- 夹具驱动装置
- [实用新型]夹具切换台车系统-CN201920321425.0有效
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贾仰超;胡涌泉;周小稳;谢跃永;刘洋;邓裕豪
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明珞汽车装备（上海）有限公司
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2019-03-13
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2020-04-28
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B62D65/02
- 本实用新型公开了一种夹具切换台车系统，用于汽车制造装备领域，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动切换台车沿滑台底座往复运动，滑台底座包括底座主体，底座主体上设有底座导轨，切换台车包括台车主体，台车主体上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，台车滚轮组与底座导轨配合。切换台车沿滑台底座往复运动，用于工装夹具在夹具库和工作位之间的切换，而工装夹具在切换台车上进出时，则通过夹具导向装置进行导向，通过夹具定位装置进行锁紧定位，从而能够实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换，其中，采用底座导轨配合台车滚轮组的结构形式，夹具切换台车系统调试及维护更加方便。
- 夹具切换台车系统
- [实用新型]车身部件定位装置-CN201920321728.2有效
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刘洋;贾仰超;胡涌泉;周小稳;谢跃永;邓裕豪
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明珞汽车装备（上海）有限公司
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2019-03-13
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2020-04-28
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种车身部件定位装置，用于汽车自动化生产制造领域，包括共用部分和专用部分，共用部分包括工装夹具固定机构和三轴柔性定位单元，专用部分包括工装夹具，工装夹具固定机构包括立式支撑组件，立式支撑组件上设有承载组件和夹具夹紧组件，工装夹具能够放置于承载组件上，并通过夹具夹紧组件夹紧在所述立式支撑组件的侧方，三轴柔性定位单元包括三轴驱动机构、第一驱动部件和第一定位销，第一驱动部件设在三轴驱动机构上，第一定位销设在第一驱动部件的输出端。不同车型的车身部件定位装置部分共用、部分专用，工装夹具切换时，仅将专用部分切换，这样不仅降低了人工劳动强度，而且占用切换时间大大缩短，降低对生产线产能的影响。
- 车身部件定位装置
- [实用新型]两车型夹具切换装置-CN201920528480.7有效
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胡涌泉;贾仰超;谢跃永;邓裕豪;刘洋;周小稳
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广州明珞汽车装备有限公司
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2019-04-17
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2020-03-17
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种两车型夹具切换装置，用于汽车白车身焊装生产设备领域，包括切换底座，设有多个工位，所述工位包括第一停放位、第二停放位和工作位，所述工作位位于所述第一停放位和第二停放位之间，所述工作位设有限位机构；第一夹具载体和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换；第二夹具载体和第二驱动机构，所述第二夹具载体与第一夹具载体彼此独立，所述第二驱动机构能够驱动所述第二夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换。其简化了机械结构，采用两个夹具载体共用一切换底座，合理地减小了设备的占地面积，提升了切换节拍，降低了制造成本。
- 车型夹具切换装置
- [实用新型]夹具切换库位-CN201920528662.4有效
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刘洋;邓裕豪;胡涌泉;谢跃永;贾仰超;周小稳
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广州明珞汽车装备有限公司
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2019-04-17
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2020-03-17
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B65D25/52
- 本实用新型公开了一种夹具切换库位，用于夹具切换设备领域，包括库位导向部件和库位运动部件，所述库位运动部件能够沿所述库位导向部件运动，所述库位运动部件上设有夹具挂接机构，所述夹具挂接机构包括支撑部件、挂接部件和驱动部件，所述支撑部件、第一驱动部件均与所述库位运动部件连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，所述第一驱动部件能够驱动所述挂接部件沿所述升降导向结构升起或落下。其中，夹具挂接机构的挂接部件通过支撑部件辅助支撑，挂接部件能够沿所述支撑部件的升降导向结构升起或落下，从而大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。
- 夹具切换
- [实用新型]切换夹具库-CN201920321482.9有效
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刘洋;胡涌泉;周小稳;贾仰超;谢跃永;邓裕豪
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明珞汽车装备（上海）有限公司
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2019-03-13
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2020-03-13
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B23Q3/00
- 本实用新型公开了一种切换夹具库，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置、夹具库和库位夹具驱动装置，其中，所述夹具库包括设在所述夹具输送装置一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述夹具输送装置另一侧的被动侧夹具库，所述夹具库上设有夹具导向装置；所述库位夹具驱动装置设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、夹具输送装置和被动侧夹具库之间切换。其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够在线存放多车型的工装夹具，实现了多种车型夹具的快速切换。
- 切换夹具
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