|
钻瓜专利网为您找到相关结果 33个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种内外副联合驱动的并联机构-CN202021992452.X有效
-
李杨民;杨朔飞;谢炎林
-
香港理工大学深圳研究院
-
2020-09-11
-
2021-07-27
-
B25J9/00
- 本实用新型公开了一种内外副联合驱动的并联机构,所述内外副联合驱动的并联机构包括:基座,动平台,第一支链,第二支链以及第三支链;所述第一支链与所述第二支链结构相同,均包括与所述基座连接的万向副,与所述动平台连接的第一转动副,与所述万向副、所述第一转动副均连接的第一移动副;所述第三支链包括与所述基座连接的第二移动副,与所述动平台连接的球副,与所述球副、所述第二移动副均连接的第二转动副;所述第一移动副与所述第二移动副为驱动副。本实用新型通过将作为中间杆件的所述第一移动副,以及与所述基座直接相连的所述第二移动副均设置为驱动副,从而有效地提高并联机构整体的刚度。
- 一种内外联合驱动并联机构
- [发明专利]一种内外副联合驱动的并联机构-CN202010954692.9在审
-
李杨民;杨朔飞;谢炎林
-
香港理工大学深圳研究院
-
2020-09-11
-
2021-01-08
-
B25J9/00
- 本发明公开了一种内外副联合驱动的并联机构,所述内外副联合驱动的并联机构包括:基座,动平台,第一支链,第二支链以及第三支链;所述第一支链与所述第二支链结构相同,均包括与所述基座连接的万向副,与所述动平台连接的第一转动副,与所述万向副、所述第一转动副均连接的第一移动副;所述第三支链包括与所述基座连接的第二移动副,与所述动平台连接的球副,与所述球副、所述第二移动副均连接的第二转动副;所述第一移动副与所述第二移动副为驱动副。本发明通过将作为中间杆件的所述第一移动副,以及与所述基座直接相连的所述第二移动副均设置为驱动副,从而有效地提高并联机构整体的刚度。
- 一种内外联合驱动并联机构
|