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[发明专利]一种导航信号源实时闭环性能的测试方法和系统-CN201910342123.6有效
发明人：张勇虎;谢维华;谢建辉;李中林;胡杰;谢淳芳 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种导航信号源实时闭环性能的测试方法和系统，包括如下步骤：控制轨迹发生器生成一段原地绕大地平面逆时针旋转的用户轨迹；根据轨迹发生器旋转的用户轨迹仿真生成仿真卫星射频信号，并控制高速示波器在1PPS信号的触发下测量仿真射频信号相对于1PPS信号的时延值，得到导航信号源的实时闭环性能；所述1PPS信号由轨迹发生器在旋转过程中生成。本发明提供的技术方案，根据轨迹发生器发出的1PPS信号判断导航信号源的实时闭环性能，能够提高对导航信号源实时闭环性能测试的准确性。
一种导航信号源实时闭环性能测试方法系统

[发明专利]一种转发式卫星导航欺骗干扰系统及方法-CN202210838663.5有效
发明人：伍俊;张勇虎;戴志春;胡杰;谢淳芳 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种转发式卫星导航欺骗干扰系统及方法，所述系统包括天线阵装置、若干LNA模块、若干转发处理模块、民码捕获跟踪模块、民码引导军码提纯模块、系统总控及干扰生成模块。本申请采用有若干高增益天线在球面设置来负责接收相应子区域中的卫星信号，从而解决了现有针对军用导航信号欺骗的转发式卫星导航欺骗干扰系统采用抛物线天线和相控阵天线造成的成本贵、功耗高的问题；同时，本申请中在提取军码数据前，先根据所述观测量数据中的卫星编号与相应子空域的映射关系将部分实为欺骗干扰信号的卫星信号予以剔除，从而确保转发信号的质量，保证试验干扰效果。
一种转发卫星导航欺骗干扰系统方法

[发明专利]一种卫星导航接收机军码信号捕获功能测试方法-CN202210315824.2有效
发明人： 谢淳芳;张勇虎;伍俊;戴志春 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星导航接收机军码信号捕获功能测试方法，包括步骤：接收外场真实环境中的真实民码卫星导航信号，对真实民码卫星导航信号解算并输出当前PVT导航结果，完成卫星星历采集、信号时间同步、参考时钟同步的同步操作；根据所采集到的卫星星历、同步的信号时间和实际测试需要，在外场真实环境中生成并播发相应的民码欺骗卫星导航信号和授时信号；控制卫星导航接收机开启军码信号捕获功能，接收卫星导航信号和所述授时信号；根据卫星导航接收机军码信号的捕获与PVT导航解算情况，完成外场真实复杂环境、真实军码信号条件下卫星导航接收机军码信号捕获功能的测试。本申请确保了接收机军码信号捕获功能测试方法的测试结果可信度。
一种卫星导航接收机信号捕获功能测试方法

[发明专利]载体遮挡与多径信号的高速仿真方法、装置、介质及设备-CN202110847232.0有效
发明人：潘小海;杨波;李靖;苏雷晧;谢淳芳;段移易 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种载体遮挡与多径信号的高速仿真方法、装置、介质及设备，所述方法包括步骤：设置载体地心坐标位置、姿态，并计算每个卫星和载体上所装天线当前时刻的地心坐标位置；根据卫星和天线当前时刻的地心坐标位置计算卫星与天线之间的信号方向向量与映射关系计算所述信号方向向量对应的角度编号；通过所述角度编号，从加载到内存中的遮挡关系表格和多径关系表格中分别查找信号可见性和多径路径；根据所述信号可见性和多径路径获得对应卫星的通道控制数据发送给导航信号生成器的对应通道合成模拟导航信号；更新载体的位置和姿态、卫星当前时刻的位置，重复执行前述步骤，直到仿真结束。本申请提高了实时闭环导航模拟系统的更新率与实时性。
载体遮挡信号高速仿真方法装置介质设备

[发明专利]一种基于OpenGL的导航终端测试场景的3D展示方法-CN201711415351.9在审
发明人：张勇虎;伍成乾;姜果平;李成明;伍俊;谢淳芳;欧劲光 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenGL的导航终端测试场景的3D展示方法，包括以下步骤：根据场景中暗室和各个设备的尺寸位置进行数学建模；根据场景中暗室和各个设备的外观尺寸进行纹理建模；根据场景中天线信号的类型及功率进行数学建模；根据场景中各个设备的运行轨迹进行数学建模；根据场景中各个设备的数据上传速率进行动画缓冲计算；根据使用者观察场景的方式构建FPS相机模型。本发明应用于导航测试领域的对天、静态等其它测试平台中，能够真实模拟测试场景的实际状态，为使用人员提供便利。
场景测试场景数学建模导航终端暗室测试领域测试平台尺寸位置方式构建实际状态数据上传天线信号纹理建模相机模型运行轨迹真实模拟缓冲便利观察应用