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[实用新型]一种制砂机的转子结构-CN202223230886.8有效
发明人：徐文龙;祝安娴;谢江炜 -专利权人：丽水宏嘉混凝土有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于制砂机技术领域，尤其涉及一种制砂机的转子结构，包括：转子本体，转子本体的底面固定安装有上安装板，上安装板的下方设置有下安装板，下安装板的底面固定安装有主轴；套孔，套孔开设在上安装板的底面，套孔的内侧壁开设有环形卡槽，下安装板上转动连接有套柱，套柱的外侧壁与套孔的内侧壁活动套接，套柱的两侧均固定安装有两个卡块，两个卡块滑动连接在环形卡槽内；锁紧机构，锁紧机构设置在下安装板上，且用于固定套柱，当需要对转子本体进行拆卸时，只需将插销从第一插孔与第二插孔内拔出，解除插销对套柱的限制，转动套柱，此时卡块的位置转动至底槽后即可将转子本体从上安装板上拆卸，增强了拆卸时的便捷性。
一种制砂机转子结构

[发明专利]一种端到端自动驾驶方法、系统及电子设备-CN202310282688.6在审
发明人：李弘扬;贾萧松;陈立;吴鹏浩;谢江炜;严骏驰;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种端到端自动驾驶方法、系统及电子设备，该方法包括：分别获取安装于车辆上的相机和激光雷达的相机数据和激光雷达数据；对相机数据和激光雷达数据编码，得到编码器特征；将编码器特征输入第一多层感知机，预测自车的粗粒度的轨迹与控制信号；对粗粒度的轨迹与控制信号进行迭代优化，得到细粒度的轨迹与控制信号。该方案基于已有预测实现轨迹与控制信号由粗粒度到细粒度的迭代，可以降低模型训练的难度与过拟合风险。
一种端到端自动驾驶方法系统电子设备

[发明专利]一种3D感知数据增强方法、系统、设备及存储介质-CN202211646872.6在审
发明人：李弘扬;耿向威;李阳;陈立;司马崇昊;乔宇;卢乐炜;童文文;李天羽;邓瀚铭;谢江炜;周若一;王晓刚 -专利权人：上海人工智能创新中心;北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种3D感知数据增强方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于神经渲染场，对自动驾驶场景中的前景物体和背景场景进行场景重建，得到重建后的背景场景、重建后的前景物体；在待增强的场景中筛选可放置物体的区域；对重建后的前景物体进行变换处理，将变换处理后的前景物体粘贴至可放置物体的区域；在训练数据中筛选可增强帧，对可增强帧进行提前渲染，得到预渲染帧；在训练过程中对预渲染帧进行随机抽取，并进行数据增强。本申请提供的方法，通过神经渲染场对前景和背景进行重建，在粘贴时对物体进行变换处理，生成质量更高、更丰富的3D物体以及3D场景。
一种感知数据增强方法系统设备存储介质

[发明专利]一种三维场景重建方法-CN202310160422.4在审
发明人：耿向威;童文文;邓瀚铭;卢乐炜;李阳;李天羽;谢江炜;周若一;陈立;司马崇昊;王晓刚;乔宇;李弘扬 -专利权人：上海人工智能创新中心;北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种三维场景重建方法，其包括：提供连续图像数据，并提取出静态的背景数据和动态的前景数据；根据背景数据构建背景模型，根据前景数据构建前景模型；将背景模型和前景模型进行组合，得到三维场景模型。其能够有效地丰富用于自动驾驶训练的三维场景，降低了对实际路测的依赖程度，对自动驾驶的训练模型进行了有效补充，对于提高自动驾驶的训练量、优化自动驾驶的稳定性和安全性、促进自动驾驶技术的发展和迭代而言具有积极意义。
一种三维场景重建方法

[实用新型]一种粉料取样设备-CN202222547943.9有效
发明人：徐文龙;杨碧;谢江炜 -专利权人：丽水宏嘉混凝土有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于取样设备技术领域，尤其涉及一种粉料取样设备，采样器的周侧开设有若干个滑动槽，多个所述滑动槽为等间距设置，所述滑动槽内壁开设有气腔，还包括，移动组件，所述移动组件设置在气腔内，所述移动组件位于气腔与滑动槽之间，所述充气组件设置在采样器的上端，该粉料取样设备，通过设置的气囊，配合第二矩形板，让气囊通过挤压产生空气，让空气通过主气管进入到分支气管内，之后空气会进入到与分支气管相连通的气腔内，空气进入到气腔后，会推动活塞进行移动，同时活塞会带动推动杆进行移动，当活塞被空气推动时，推动杆会推动弧形盒滑出滑动槽内，弧形盒弹出后，可以方便工作人员将多个弧形盒内的不同粉料取出。
一种取样设备