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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]力矩传感器-CN202110650814.X有效
  • 张晟毓;陈兆芃;谢木斯丁·奥布力;黎田 - 北京思灵机器人科技有限责任公司
  • 2021-06-10 - 2022-12-02 - G01L3/22
  • 本发明提供了一种力矩传感器，涉及检测器件技术领域，包括弹性体和应变检测组件；弹性体包括外圈、内圈、应变梁和承载梁；内圈和外圈均为环状结构且同轴设置，外圈用于与基座连接，内圈用于与输入扭矩的驱动件连接；应变梁和承载梁分别连接内圈和外圈，应变检测组件设置在应变梁上，且应变梁的横截面积小于承载梁的横截面积。弹性体的外圈固定在基座上，内圈通过驱动件的加载使承载梁和应变梁产生应变，因应变梁的横截面积小于承载梁的横截面积，应变梁变形相对于承载梁的变形要大，因此，通过设置在应变梁上的应变检测组件实现力矩的检测时，能够避免变形误差造成的检测精度损失，提高力矩传感器的检测精度，满足高精度检测要求。
  • 力矩传感器
  • [发明专利]一种机械臂执行器快换装置-CN202110612170.5有效
  • 张晟毓;陈兆芃;谢木斯丁·奥布力;王争;黎田 - 北京思灵机器人科技有限责任公司
  • 2021-06-02 - 2022-11-25 - B25J19/00
  • 本发明提供了一种机械臂执行器快换装置，其包括用于连接机械臂末端的第一连接部件和用于连接执行器的第二连接部件，第一连接部件的壳体内设有驱动机构和锁紧机构，第二连接部件设有插接机构；驱动机构与锁紧机构传动连接，驱动机构沿第一方向驱动锁紧机构在第一状态和第二状态间动作；处于第一状态，插接机构可沿第一方向由壳体的开口插入至锁紧机构内，处于第二状态，锁紧机构可锁紧位于其内的插接机构。本发明利用驱动机构来带动锁紧机构对插接机构进行锁紧或解除锁紧，无需高压气源，可以适用于户外或家居环境，提高了装置的普适性，并且结构较为简单紧凑，更换过程更加便捷。
  • 一种机械执行器快换装置
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  • 共 3 条
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