专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种铝模清渣机构-CN201910950894.3有效
  • 陈伯扦;潘克玉;谢志锋;李昂;郑丰;陈浩 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2019-10-08 - 2020-11-24 - B08B1/00
  • 本申请公开了一种铝模清渣机构,包括刮板、支架、振动器以及具有压缩量的连接件,刮板上设有清渣刃部,支架通过连接件与刮板连接,连接件沿刮板的清渣方向倾斜安装,于压缩状态时,沿清渣方向倾斜向下抵紧刮板,振动器安装于刮板上;连接件具有压缩量,能够对振动器产生的振幅起到一个缓冲作用,使得支架与刮板之间的连接更加稳定。而且连接件在压缩状态时,能够提供刮板沿清渣方向倾斜向下的作用力。这一作用力不仅能够产生一个压紧刮板的竖向压紧力,还能够产生一个沿清渣方向的水平冲击力,能够使得刮板紧贴铝模板情况下,沿清渣方向更好的冲击铝模板上的混凝土渣。有效刮除铝模板表面的混凝土渣,清渣效率高。
  • 一种铝模清渣机构
  • [实用新型]刮涂装置及刮涂机器人-CN201922136094.6有效
  • 陈浩;李昂;郑丰;潘克玉;谢志锋;陈伯扦;游专;黄宇杰 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2019-12-03 - 2020-10-27 - E04F21/08
  • 本实用新型涉及一种刮涂装置及刮涂机器人,包括:伸缩机构;刮板,所述刮板与所述伸缩机构转动连接,所述伸缩机构用于使所述刮板能够在竖直方向升降移动;及弹性复位机构,所述弹性复位机构与所述刮板以及所述伸缩机构分别连接,用于使所述刮板往复摆动后复位。本申请的刮涂装置通过与刮涂机器人组合使用,可自动化完成地坪漆刮涂作业,免除传统手动作业,劳动强度低,刮涂效率高,利于降低施工成本;并且刮板能够根据不同地形条件的地面自适应完成升降和摆转运动,保证对地面的刮涂能力,利于提升刮涂质量和均匀性。
  • 装置机器人
  • [发明专利]一种涂覆机器人及其控制方法-CN201911249115.3有效
  • 陈伯扦;李昂;谢志锋;陈浩;黄宇杰;游专;潘克玉;郑丰 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2019-12-09 - 2020-06-05 - B25J11/00
  • 本申请提供了一种涂覆机器人及其控制方法,涉及建筑辅助器械技术领域。涂覆机器人,用于向第一目标体涂覆,包括行走装置、刮涂件、执行机构、第一距离检测件和控制系统。刮涂件具有刮涂面。刮涂件通过执行机构与行走装置连接。第一距离检测件用于获取表征第一目标体与刮涂面之间的距离大小的第一距离信号。控制系统用于根据第一距离信号控制执行机构动作,以将刮涂面与第一目标体之间的距离调整至第一预设值。该涂覆机器人能使第一目标体与刮涂面之间的距离始终保持为第一预设值,对第一目标体涂覆厚度就始终为第一预设值,方便控制涂覆厚度,使得第一目标体各处的涂覆厚度保持一致,不会因为地面高低起伏而造成涂层过薄或涂层过厚。
  • 一种机器人及其控制方法
  • [发明专利]供料系统及具有其的涂覆机器人-CN201911320829.9在审
  • 郑丰;李昂;陈浩;谢志锋;陈伯扦;潘克玉;游专;黄宇杰 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2019-12-19 - 2020-04-17 - E04F21/12
  • 本发明公开了一种供料系统及具有其的涂覆机器人,包括:活塞泵机构和管路机构。活塞泵机构包括:筒体、活塞和驱动组件,筒体上设有第一注孔和第二注孔,活塞可活动地设在筒体内,筒体通过活塞限定出第一活塞腔和第二活塞腔,第一注孔与第一活塞腔连通,第二注孔与第二活塞腔连通,驱动组件用于驱动活塞活动。管路机构包括:第一进料管、第一出料管、第二进料管、第二出料管和阀门组件,第一进料管和第一出料管分别连接第一注孔,第二进料管和第二出料管分别连接第二注孔。阀门组件控制第一进料管及第二出料管,第一出料管及第二进料管中一组导通、一组截止。根据本发明实施例的供料系统,可以降低成本,提高供料系统的供料连续性。
  • 供料系统具有机器人

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