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[实用新型]一种用于集电架的多连杆传动机构-CN202220753843.9有效
发明人：郝庆军;段于飞;谢勇奎;申鹏;钮震;朱学军 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于集电架的多连杆传动机构，相较于现有技术中的三连杆、四连杆等传动机构，通过采用多连杆结构实现传递转矩的放大，有效缩短了集电杆降杆的时间；通过多次的转动副过渡，从而减少气缸行程；同时集电杆与连杆机构活动接触连接，转动更加灵活，车辆行驶过程中集电杆不受气缸阻力的限制，能够灵活的随着线网上下摆动，保持稳定的触网力，不易脱线；把连杆结构的整体高度拉低，解决车顶限高的问题；通过设置紧急回位装置，避免因意外脱线造成的危险；此外，丝杆组件轴向长度可调，能够为不同线网高度的路段提供稳定的触网力；集电杆可以与传动连杆机构分离，转动至接近地面位置，人员不必爬到车顶，即方便维护和保养。
一种用于集电架连杆传动机构

[发明专利]一种用于集电架的多连杆传动机构及其控制方法-CN202210344978.4在审
发明人：郝庆军;段于飞;谢勇奎;申鹏;钮震;朱学军 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于集电架的多连杆传动机构及其控制方法，相较于现有技术中的三连杆、四连杆等传动机构，通过采用多连杆结构实现传递转矩的放大，有效缩短了集电杆降杆的时间；通过多次的转动副过渡，从而减少气缸行程；同时集电杆与连杆机构活动接触连接，转动更加灵活，车辆行驶过程中集电杆不受气缸阻力的限制，能够灵活的随着线网上下摆动，保持稳定的触网力，不易脱线；把连杆结构的整体高度拉低，解决车顶限高的问题；通过设置紧急回位装置，避免因意外脱线造成的危险；此外，丝杆组件轴向长度可调，能够为不同线网高度的路段提供稳定的触网力；集电杆可以与传动连杆机构分离，转动至接近地面位置，人员不必爬到车顶，即方便维护和保养。
一种用于集电架连杆传动机构及其控制方法

[发明专利]一种墙面清洗车-CN202010784139.5有效
发明人：刘鹏;马福聚;孙东坡;周兴旺;李连军;汪战平;陈鹏;王小斌;谢勇奎;刘占磊;佟天义 -专利权人：河南路太养路机械股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种墙面清洗车，包括搭载车，所述搭载车上设置安装在车头的前置清洗装置、安装在车架前方的中部冲洗装置以及安装在车架尾部的后置清洗装置，本发明能够通过前置清洗装置和后置清洗装置配合进行清扫，通过中部冲洗装置用水冲洗，能够将墙壁上的灰尘清洗干净，前置清洗装置、后置清洗装置、中部冲洗装置也能够独立工作；前置清洗装置安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，前置清洗装置中在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸对限位板起到定位作用，同时缓冲油缸能够抵消限位板受到的冲击。
一种墙面洗车

[实用新型]一种后置墙面清洗装置-CN202021617639.1有效
发明人：周兴旺;王亚南;黄力鹏;刘占磊;张耀奇;谢勇奎;许浩;舒兴祖 -专利权人：河南路太养路机械股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后置墙面清洗装置，所述后置墙面清洗装置安装在搭载车的车架尾部，所述后置墙面清洗装置包括支撑臂、支撑基座、第一悬臂和后清扫组件，所述支撑臂的下端通过后置底座安装在车架上、上端与支撑基座铰接，所述第一悬臂包括第一套管、第一伸缩臂和导向滑盖，本实用新型通过回转盘带动支撑臂旋转，使整个装置能够自由旋转，能够使整个装置收回和双向清扫；后置清洗装置的第一悬臂中设置导向滑盖，导向滑盖固定在第一伸缩臂上，第一套管能够伸入导向滑盖与第一伸缩臂之间的间隙，能够在增加第一伸缩臂的行程的同时缩短第一悬臂的整体长度；第一挡板和第二挡板相互干涉，能够避免第一伸缩臂从第一套管脱离。
一种后置墙面清洗装置

[实用新型]一种墙面冲洗装置-CN202021617641.9有效
发明人：马褔聚;陈鹏;舒兴祖;汪战平;谢勇奎;许浩;黄力鹏;张耀奇;佟天义 -专利权人：河南路太养路机械股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种墙面冲洗装置，所述墙面冲洗装置安装在搭载车的车架前方，所述墙面冲洗装置包括旋转基座、摇臂、第二悬臂和清洗组件，本实用新型中摇臂与旋转基座、第二悬臂分别铰接，摇臂与旋转基座、第二悬臂之间分别连接有第三支撑油缸、第四支撑油缸，通过第三支撑油缸、第四支撑油缸能够分别将摇臂和第二悬臂收回，使整个装置收缩，便于中部冲洗装置在有限的空间内转动，方便中部冲洗装置对隧道另一侧墙壁冲洗时调转方向，本实用新型中第一喷水管与第一摆杆之间、第二喷水管与第二摆杆之间能够通过调整板相对转动，从而调节喷水方向。
一种墙面冲洗装置

[实用新型]一种护栏左右清洗装置-CN202021047157.7有效
发明人：黄力鹏;李冠峰;许浩;汪战平;刘占磊;王小斌;王亚南;陈鹏;张耀奇;谢勇奎;佟天义 -专利权人：河南路太养路机械股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护栏左右清洗装置，包括两个固定在移动载体上的行走轨道，该清洗装置还包括行走架、液压回转盘、旋转架、升降液压缸、升降架和清扫架，行走架安装在两个行走轨道之间，液压回转盘的缸体固定在行走架的上方，旋转架固定在液压回转盘上方的转动盘体上，升降架位于旋转架内部，升降架液压缸的缸体连接在行走架的底部，升降架设有与升降液压缸的伸缩杆连接的耳板，升降架设有与旋转架配合的竖向滑套，升降架的一侧向前方伸出且与清扫架连接，本实用新型能够利用液压回转盘带动旋转架及清扫架向左或向右呈180°旋转，且旋转架和液压回转盘能够跟随行走架前进和后退，便于清扫架掉转方向，从而能够改变清扫方向。
一种护栏左右清洗装置

[实用新型]一种清洗辊升降结构-CN202021047976.1有效
发明人：许浩;李连军;黄力鹏;张留华;王亚南;刘占磊;陈鹏;舒兴祖;张耀奇;王小斌;谢勇奎;佟天义 -专利权人：河南路太养路机械股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洗辊升降结构，包括连接清洗机构的伸缩臂，包括横梁、横向清洗架、竖向清洗架，所述横向清洗架位于所述竖向清洗架前方，所述竖向清洗架与所述横梁固定连接，所述横向清洗架设有滑板，所述横梁设有与滑板配合的卡槽，所述横梁上安装有与滑板连接的高度调节机构和锁紧机构，本实用新型能利用高度调节机构调节横向清洗架的高度，同时利用锁紧机构将横向清洗架的位置固定，方便、快捷。
一种清洗升降结构

[实用新型]一种清洗辊自动避障结构-CN202021047977.6有效
发明人：许浩;刘占磊;张彩丽;陈鹏;李连军;黄力鹏;王亚南;张耀奇;谢勇奎;汪战平;佟天义;周兴旺 -专利权人：河南路太养路机械股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洗辊自动避障结构，包括伸缩臂、横梁、第二连接座，所述第二连接座的一侧设有一对第一耳板，所述第二连接座的另一侧设有一对第二耳板和一对减震器，所述伸缩臂的端部位于两个第一耳板之间且通过第一销轴与第一耳板铰接，两个第一耳板与伸缩臂还通过可调锁紧机构连接，所述横梁的一端位于两个第二耳板之间且通过第二销轴与第二耳板铰接，两个第二耳板与横梁还通过可调限位机构连接，清洗机构遇到障碍物时可调限位机构能够自动调节横梁的位置，由于减震器的存在，横梁能够朝着减震器摆动一定角度，从而避开障碍物。
一种清洗自动结构

[实用新型]一种路沿石清洗装置-CN202021047979.5有效
发明人：许浩;张留华;刘占磊;王亚南;张耀奇;黄力鹏;舒兴祖;陈鹏;王小斌;谢勇奎;佟天义;周兴旺 -专利权人：河南路太养路机械股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路沿石清洗装置，包括固定架、行走架、偏转液压缸、第一连接座、悬臂和清洗机构，所述行走架安装在固定架上，所述第一连接座的一端与行走架通过偏转轴铰接、另一端与悬臂的一端连接，所述清洗机构通过第二连接座连接在悬臂的另一端，所述偏转液压缸的缸体铰接在行走架的下方，所述偏转液压缸的伸缩杆端部铰接有偏转节，所述偏转节的上端向一侧伸出且固定在偏转轴的下端，本实用新型能够利用偏转液压缸、偏转节和连接座带动悬臂偏转，而且行走架在固定架上移动，从而能够根据路沿石的方向和位置调整悬臂的位置和偏转方向。
一种路沿石清洗装置

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